Stereo vision is the most universal

Stereo vision is the most universal way to get 3D information passively. The fast progress of digital image processing hardware makes this computation approach realizable now. It is well known that stereo vision matches 2 or more images of a scene, taken by image sensors from different points of view. Any information loss, even partially in those images, will drastically reduce the precision and reliability of this approach. In this paper, we introduce a stereo vision system designed for depth sensing that relies on logarithmic image sensor technology.
The hardware is based on dual logarithmic sensors controlled and synchronized at pixel level. This dual sensor module provides high quality contrast indexed images of a scene. This contrast indexed sensing capability can be conserved over more than 140dB without any explicit sensor control and without delay. It can accommodate not only highly non-uniform illumination, specular reflections but also fast temporal illumination changes.
⃝©c2014TheAutthoorrss..PPuubblilsihsheeddbbyyEElslesveiveirerBB.V.V.T.hisisanopenaccessarticleundertheCCBY-NC-NDlicense

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิสัยทัศน์สเตอริโอเป็นวิธีสากลที่สุดเพื่อรับข้อมูล 3D passively ความคืบหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิทัลทำให้วิธีการคำนวณนี้ realizable ขณะนี้ เป็นที่รู้จักว่า วิสัยทัศน์สเตอริโอตรงกับอย่าง น้อย 2 ภาพของฉาก โดยเซ็นเซอร์ภาพจากแตกต่างกัน การสูญหายของข้อมูล ในรูปภาพเหล่านั้น แม้บางส่วนจะลดอย่างรวดเร็วความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในเอกสารนี้ เรานำวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบออกแบบมาสำหรับการตรวจวัดความลึกที่อาศัยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ภาพลอการิทึมฮาร์ดแวร์ที่อยู่กับคู่ลอการิทึมเซ็นเซอร์ควบคุม และซิงโครไนส์ในระดับพิกเซล โมดูลนี้เซ็นเซอร์สองให้ภาพคมชัดดัชนีคุณภาพสูงของฉาก ความแตกต่างนี้สามารถตรวจวัดดัชนีที่สามารถอยู่เหนือกว่า 140dB ควบคุมเซ็นเซอร์ชัดเจนใด ๆ และโดย ไม่ชักช้า มันสามารถรองรับไม่เพียงแต่แสงสว่างสูงไม่สม่ำเสมอ สะท้อนแสงสะท้อนแบบกระจก แต่เปลี่ยนแปลงรัศมียังขมับอย่างรวดเร็ว⃝ © c2014TheAutthoorrss ... PPuubblilsihsheeddbbyyEElslesveiveirerBB.V.V.T.hisisanopenaccessarticleundertheCCBY-NC-NDlicense

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิสัยทัศน์สเตอริโอเป็นวิธีสากลมากที่สุดจะได้รับข้อมูล 3D อดทน ความคืบหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิตอลทำให้ว่าวิธีการคำนวณนี้ในขณะนี้ เป็นที่ทราบกันดีว่าตรงกับวิสัยทัศน์สเตอริโอ 2 หรือมากกว่าภาพของฉากถ่ายโดยเซ็นเซอร์ภาพจากจุดที่แตกต่างกันในมุมมองของ การสูญเสียข้อมูลใด ๆ แม้บางส่วนในภาพเหล่านั้นอย่างมากจะช่วยลดความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในบทความนี้เราแนะนำระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจวัดความลึกที่อาศัยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ภาพลอการิทึม.
ฮาร์ดแวร์จะขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ลอการิทึมคู่การควบคุมและตรงกันในระดับพิกเซล โมดูลเซ็นเซอร์คู่ให้ความคมชัดของภาพที่มีคุณภาพสูงการจัดทำดัชนีของฉาก คมชัดความสามารถในการตรวจจับนี้การจัดทำดัชนีสามารถอนุรักษ์มากกว่า 140dB โดยไม่มีการควบคุมเซ็นเซอร์อย่างชัดเจนใด ๆ และโดยไม่ชักช้า สามารถรองรับไม่เพียง แต่การส่องสว่างสูงไม่สม่ำเสมอสะท้อน specular แต่ยังส่องสว่างชั่วอย่างรวดเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิสัยทัศน์เป็นวิธีสากลมากที่สุดเพื่อให้ได้ข้อมูล 3D อยู่เฉยๆ ความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของฮาร์ดแวร์ประมวลผลภาพดิจิตอลทำให้แนวทางการคำนวณนี้คาดว่าจะแล้ว มันเป็นที่รู้จักกันดีว่าวิสัยทัศน์ตรงกับ 2 หรือมากกว่าภาพในฉากที่ถ่ายโดยเซ็นเซอร์ภาพจากจุดที่แตกต่างกันในมุมมองของ ข้อมูลสูญหาย แม้บางส่วนในภาพเหล่านั้นจะลดความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของวิธีการนี้ ในกระดาษนี้เราแนะนำสเตอริโอวิสัยทัศน์ระบบที่ออกแบบมาสำหรับความลึกที่อาศัยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพลอการิทึม
ฮาร์ดแวร์จะขึ้นอยู่กับสองลอการิทึมเซ็นเซอร์ควบคุมและประสานในระดับพิกเซล นี้คู่เซนเซอร์โมดูลมีความคมชัดคุณภาพสูงดัชนีภาพฉากความคมชัดนี้ดัชนีตรวจวัดความสามารถสามารถปี มากกว่า 140db โดยไม่ควบคุมเซ็นเซอร์ใดๆ อย่างชัดเจน และโดยไม่ชักช้า มันสามารถรองรับได้ไม่เพียง แต่ไม่สม่ำเสมอสูงรัศมี การสะท้อน specular แสงแต่ยังเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว . . . . . . . ppuubblilsihsheeddbbyyeelslesveiveirerbb.v.v.t.hisisanopenaccessarticleundertheccby-nc-ndlicense c2014theautthoorrss
⃝©ชั่วคราว