This paper describes a modeling and

This paper describes a modeling and controlling of autonomous cruise control of autonomous car using bond graph modeling. We developed model using bond graph formulation by incorporating actuator dynamics and finally state space representation. We later subjected this model to robust control theory to modify the nominal model to standard format used for parametric uncertainty. We finally synthesized using LQR and H2 control technique and compared the results of a feedback system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายโครงและการควบคุมการควบคุมปกครองตนเองอิสระรถใช้โมเดลกราฟพันธบัตร เราพัฒนาโดยใช้รูปแบบพันธบัตรกราฟสูตร โดยผสมผสาน dynamics ตัวกระตุ้น และในที่สุด รัฐแสดงพื้นที่ เราในภายหลังต้องทำรุ่นนี้ทฤษฎีควบคุมการปรับเปลี่ยนแบบจำลองกำหนดรูปแบบมาตรฐานที่ใช้สำหรับความไม่แน่นอนพาราเมตริก เราในที่สุดสังเคราะห์ใช้เทคนิคควบคุม LQR และ H2 และเปรียบเทียบผลลัพธ์ของระบบข้อเสนอแนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะอธิบายแบบจำลองและการควบคุมของการควบคุมเรือเป็นอิสระของรถตนเองโดยใช้แบบจำลองพันธบัตรกราฟ เราได้พัฒนารูปแบบการใช้สูตรพันธบัตรกราฟโดยการใช้มาตรการกระตุ้นการเปลี่ยนแปลงและในที่สุดก็เป็นตัวแทนของรัฐพื้นที่ ต่อมาเราภายใต้รูปแบบนี้ในทฤษฎีการควบคุมที่มีประสิทธิภาพในการปรับเปลี่ยนรูปแบบการระบุให้เป็นรูปแบบมาตรฐานที่ใช้สำหรับความไม่แน่นอนพารา ในที่สุดเราก็ใช้สังเคราะห์ LQR และ H2 เทคนิคการควบคุมและการเปรียบเทียบผลของระบบความคิดเห็นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้กล่าวถึงการสร้างแบบจำลองและการควบคุมการควบคุมเรือของตนเอง โดยใช้รถพันธบัตรกราฟแบบ เราได้พัฒนารูปแบบการใช้สูตรพันธบัตรกราฟโดยผสมผสานของ Actuator และในที่สุดรัฐพื้นที่ตัวแทน เราต่อมาภายใต้รูปแบบนี้ทฤษฎีการควบคุมเสถียรภาพการปรับเปลี่ยนรูปแบบตามมาตรฐานรูปแบบใช้สำหรับความไม่แน่นอนของตัวแปร . ในที่สุดเราก็ได้ใช้ lqr และเทคนิคการควบคุม H2 และเปรียบเทียบผลลัพธ์ของระบบป้อนกลับ