Image processing is widely used in

Image processing is widely used in order to sense the environment surrounding
mobile robots. A CCD camera is one of typical image sensing devices and it is used as an eye
of a mobile robot, because the sensing area of a CCD camera is large and suitable to detect
obstacles in front of it. We are developing a guide robot and an autonomous small vehicle to
assist the visually impaired person and the aged. Various functions for support are installed in
the guide robot, especially, obstacle avoidance functions necessary to ensure the safety of the
user. When the guide robot is moving, the avoidance of not only the static objects but also
moving objects is necessary. As the guide robot estimates the direction of the movement of
approaching objects and emits a warning about its own movement, the user and the guide robot
can safely pass by moving objects such as pedestrians and bicycles. In this research, we aim
at the improvement of the safety of the guide robot and it proposes a method of recognizing
moving objects by image processing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประมวลผลภาพจะใช้เพื่อรู้สึกรายล้อมด้วยสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ กล้อง CCD เป็นหนึ่งภาพโดยทั่วไปการตรวจอุปกรณ์ และใช้เป็นตาหุ่นยนต์เคลื่อน เนื่องจากพื้นที่ sensing ของกล้อง CCD มีขนาดใหญ่ และเหมาะสมเพื่อตรวจสอบอุปสรรคหน้ามัน เรามีการพัฒนาคู่มือหุ่นยนต์และยานพาหนะขนาดเล็กเป็นอิสระเพื่อช่วยให้บุคคลผู้พิการทางสายตาและการ aged มีการติดตั้งฟังก์ชันต่าง ๆ สำหรับการสนับสนุนคู่มือหุ่นยนต์ โดยเฉพาะ อุปสรรคหลีกเลี่ยงฟังก์ชันจำเป็นเพื่อความปลอดภัยของการผู้ใช้งาน เมื่อหุ่นยนต์คู่มือเป็นย้าย หลีกเลี่ยงวัตถุคงไม่เท่านั้น แต่ยังย้ายวัตถุที่มีความจำเป็น เป็นรายการแนะนำ หุ่นยนต์ประเมินทิศทางของการเคลื่อนที่ของกำลังวัตถุ และ emits คำเตือนเกี่ยวกับความเคลื่อนไหวของตนเอง ผู้ใช้ และคู่มือหุ่นยนต์ปลอดภัยสามารถส่งผ่าน โดยการย้ายวัตถุเช่นชิดและจักรยาน ในงานวิจัยนี้ เรามีจุดมุ่งหมายในการปรับปรุงความปลอดภัยของรายการแนะนำ หุ่นยนต์และเสนอวิธีการจดจำวัตถุเคลื่อนไหว โดยการประมวลผลภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประมวลผลภาพถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการสั่งซื้อที่จะรู้สึกสภาพแวดล้อมโดยรอบ
หุ่นยนต์มือถือ กล้อง CCD เป็นหนึ่งในอุปกรณ์การตรวจจับภาพทั่วไปและมันถูกใช้เป็นตา
ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพราะพื้นที่การตรวจจับของกล้อง CCD มีขนาดใหญ่และมีความเหมาะสมที่จะตรวจสอบ
อุปสรรคในด้านหน้าของมัน เรามีการพัฒนาหุ่นยนต์คู่มือและยานพาหนะขนาดเล็กอิสระในการ
ให้ความช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาและผู้สูงอายุ ฟังก์ชั่นต่างๆที่ให้การสนับสนุนมีการติดตั้งใน
หุ่นยนต์ที่แนะนำโดยเฉพาะอย่างยิ่งฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่จำเป็นเพื่อความปลอดภัยของ
ผู้ใช้ เมื่อหุ่นยนต์คู่มือที่มีการเคลื่อนไหว, การหลีกเลี่ยงไม่เพียง แต่วัตถุคงที่ แต่ยัง
วัตถุที่เคลื่อนไหวเป็นสิ่งที่จำเป็น เป็นหุ่นยนต์คู่มือประเมินทิศทางของการเคลื่อนไหวของ
วัตถุใกล้และส่งเสียงเตือนเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของตัวเองของผู้ใช้และคู่มือหุ่นยนต์
ได้อย่างปลอดภัยสามารถผ่านวัตถุที่เคลื่อนไหวเช่นคนเดินเท้าและจักรยาน ในงานวิจัยนี้เรามีจุดมุ่งหมาย
ที่การปรับปรุงความปลอดภัยของหุ่นยนต์แนะนำและเสนอวิธีการรับรู้
วัตถุที่เคลื่อนที่โดยการประมวลผลภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประมวลภาพที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการเข้าใจสภาพแวดล้อม
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ กล้อง CCD เป็นหนึ่งโดยทั่วไปภาพจากอุปกรณ์ และมันถูกใช้เป็นตา
ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพราะพื้นที่ตรวจจับของกล้อง CCD มีขนาดใหญ่และเหมาะที่จะตรวจจับ
อุปสรรคข้างหน้า เรากำลังพัฒนาหุ่นยนต์และคู่มือ กับรถเล็ก

ช่วยให้ผู้พิการทางสายตาและผู้สูงอายุ ฟังก์ชันต่าง ๆเพื่อสนับสนุนติดตั้ง
คู่มือหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การหลบหลีกสิ่งกีดขวางการทำงานที่จำเป็นเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของ
ผู้ใช้ เมื่อนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหลีกเลี่ยง ไม่เพียง แต่วัตถุแบบคงที่ แต่ยัง
ย้ายวัตถุที่จำเป็น เป็นคู่มือหุ่นยนต์ประเมินทิศทางการเคลื่อนไหวของ
เข้าใกล้วัตถุ และส่งเสียงเตือนเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมันเอง และผู้ใช้คู่มือหุ่นยนต์
สามารถผ่านไปได้ โดยการย้ายวัตถุ เช่น คนเดินเท้าและจักรยาน ในงานวิจัยนี้เรามุ่ง
ในการปรับปรุงความปลอดภัยของคู่มือหุ่นยนต์และเสนอวิธีการจำ
ย้ายวัตถุโดยการประมวลผลภาพ