A minimum-time torque control strat

A minimum-time torque control strategy for permanent-magnet AC motor drives is presented. The proposed technique neither requires the
solution of a HJB-type equation, which would be practically unfeasible, nor uses Pontryagin’s maximum principle. Instead, the solution is
obtained by an ad hoc procedure based on the computation of reachability and controllability sets. In principle, the optimal control strategy
can be carried out by iteratively solving a fourth-degree polynomial equation. For its efficient implementation, an algorithm based on Sturm
sequences is suggested. The sequence of online operations required by the algorithm for a given tolerance on the optimal time is illustrated.
The method has been tested on a laboratory prototype. Experimental results show the effectiveness of the technique.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การนำเสนอกลยุทธ์การควบคุมแรงบิดเวลาต่ำสุดสำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวร AC ไดรฟ์ เทคนิคการนำเสนอไม่ต้องการการแก้ปัญหาของสมการ HJB ชนิด ซึ่งจะเป็นจริงไม่น่าเป็น หรือใช้หลักการสูงสุดของ Pontryagin แทน ถ้าเป็นได้ โดยขั้นตอนการกิจตามการคำนวณของชุด reachability และ controllability หลัก กลยุทธ์ควบคุมเหมาะสมที่สุดสามารถทำ โดยการแก้สมการพหุนามที่สี่องศาซ้ำ ๆ สำหรับนำไปใช้อย่างมีประสิทธิภาพทำ อัลกอริทึมการยึด Sturmแนะนำลำดับนั้น มีแสดงลำดับของการดำเนินงานออนไลน์ต้องใช้อัลกอริทึมสำหรับการยอมรับที่กำหนดในเวลาเหมาะสมวิธีการได้รับการทดสอบในห้องปฏิบัติการต้นแบบ ผลการทดลองแสดงประสิทธิภาพของเทคนิค

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อย่างน้อยเวลากลยุทธ์การควบคุมแรงบิดสำหรับแม่เหล็กถาวร AC มอเตอร์ไดรฟ์ที่นำเสนอ เทคนิคที่นำเสนอไม่ต้องใช้วิธีการแก้ปัญหาของสมการ HJB ชนิดซึ่งจะเป็นทำไม่ได้ในทางปฏิบัติหรือใช้หลักการสูงสุดของ Pontryagin แต่การแก้ปัญหาจะได้รับโดยขั้นตอนการเฉพาะกิจขึ้นอยู่กับการคำนวณของชุดการเชื่อมและควบคุม ในหลักการยุทธศาสตร์การควบคุมที่เหมาะสมสามารถดำเนินการได้โดยการแก้ซ้ำสี่องศาสมการพหุนาม สำหรับการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีการขึ้นอยู่กับพายุลำดับเป็นข้อเสนอแนะ ลำดับของการดำเนินงานออนไลน์ที่จำเป็นโดยอัลกอริทึมสำหรับความอดทนได้รับในเวลาที่เหมาะสมเป็นตัวอย่าง. วิธีการที่ได้รับการทดสอบในห้องปฏิบัติการต้นแบบ ผลการทดลองแสดงให้เห็นประสิทธิภาพของเทคนิค

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างน้อยเวลาการควบคุมแรงบิดกลยุทธ์สำหรับแม่เหล็ก AC มอเตอร์ไดรฟ์ที่นำเสนอ . ไม่ต้องใช้เทคนิคที่นำเสนอโซลูชั่น hjb
ของสมการ ซึ่งจะจริง , หรือใช้ pontryagin เป็นหลักสูงสุด แทน การแก้ปัญหาคือ
ได้โดยขั้นตอนแบบเฉพาะกิจ ตามการคำนวณของ reachability และชุดควบคุมได้ ในหลักการกลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสม
สามารถดำเนินการได้โดยการแก้สมการพหุนามดีกรีที่ 4 ซ้ำ . ให้มีประสิทธิภาพ การใช้ขั้นตอนวิธีขึ้นอยู่กับมอสลีย์
ลำดับแนะนํา the sequence บริการ operations for อเมรอกาใหม่ ( คุณ , นั่นจะควบคุมพื on the optimal ยัง is illustrated .
และทนายความ has been tested กับ laboratory ส่งเสริมในผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพของเทคนิค