The aim of this paper is to introdu

The aim of this paper is to introduce a novel
rehabilitation/assistive device for the index finger, which has
a compact and light weight design, as well as full control of
each finger¶V joint. Due to the peculiar structure of the
human hand, this device can be used for the other fingers as
well, with the exception of the thumb, which has a different
kinematic configuration. The mechanical design of the
exoskeleton is described in Section II. The design and
performance of a position tracking controller with friction
compensation are presented in Section III and the conclusion
is presented in Section IV.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จุดประสงค์ของเอกสารนี้จะแนะนำนวนิยายนิ้ว มีอุปกรณ์ช่วยเหลือ/ฟื้นฟูมีน้ำหนักเบา และขนาดกะทัดรัด ตลอดจนควบคุมเต็มรูปแบบร่วมแต่ละ finger¶V เนื่องจากโครงสร้างเฉพาะของการมือมนุษย์ อุปกรณ์นี้สามารถใช้นิ้วอื่น ๆ เป็นดี ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือ ซึ่งมีความแตกต่างกัน การกำหนดค่าจลน์ การออกแบบเครื่องจักรกลโครงกระดูกภายนอกจะอธิบายไว้ในส่วนที่สอง การออกแบบ และประสิทธิภาพของตัวควบคุมติดตามตำแหน่งด้วยแรงเสียดทานค่าตอบแทนจะนำเสนอในส่วน III และข้อสรุปนำเสนอในส่วนที่ IV

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จุดมุ่งหมายของการวิจัยนี้คือการแนะนำนวนิยายฟื้นฟูสมรรถภาพ / อุปกรณ์อำนวยความสะดวกสำหรับนิ้วชี้ซึ่งมีการออกแบบที่มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาเช่นเดียวกับการควบคุมเต็มรูปแบบของแต่ละคนร่วมกันfinger¶V เนื่องจากโครงสร้างที่แปลกประหลาดของมือมนุษย์อุปกรณ์นี้สามารถใช้สำหรับนิ้วอื่น ๆ ได้เป็นอย่างดียกเว้นนิ้วหัวแม่มือที่มีแตกต่างกันการกำหนดค่าจลนศาสตร์ การออกแบบเครื่องจักรกลของรพอธิบายไว้ในมาตราที่สอง การออกแบบและประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุมการติดตามตำแหน่งที่มีแรงเสียดทานชดเชยถูกนำเสนอในมาตราIII และข้อสรุปที่จะนำเสนอในส่วนที่สี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้คือการแนะนำนิยาย
ฟื้นฟู / สิ่งอำนวยความสะดวกอุปกรณ์สำหรับนิ้วชี้ ซึ่งมี
ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาแบบ ตลอดจนการควบคุมเต็มของแต่ละนิ้ว¶
V joint เนื่องจากโครงสร้างที่แปลกประหลาดของ
มือมนุษย์ อุปกรณ์นี้สามารถใช้สำหรับนิ้วอื่น
เอ่อ ยกเว้นนิ้วหัวแม่มือ ซึ่งมีค่า kinematic ต่างกัน

การออกแบบเครื่องจักรกลของ
โครงสร้างที่อธิบายไว้ในส่วน II การออกแบบ และสมรรถนะของตำแหน่งการติดตาม

ควบคุมกับการชดเชยแรงเสียดทานจะถูกนำเสนอในมาตรา 3 และมาตรา 4
นำเสนอข้อสรุป