3.3.2 AUTONOMOUS NANOTECHNOLOGY SWA

3.3.2 AUTONOMOUS NANOTECHNOLOGY SWARMS
NASA’s autonomous nanotechnology swarms (ANTS) creates communities of intelligent teams of agents where redundancy is built in. The ANTS architecture uses a biologically inspired approach, with ants as primary inspiration. It is the most sophisticated of all of the stigmergic systems currently in design. Swarms of up to
1000 nodes will be deployed on deep space missions to study asteroids, with subswarms of 100 nodes being independently tasked with given mission parameters.Several classes of swarm unit have been defined with measurement (imaging, for example), communication and leadership characteristics. A generic worker class has also been designed. The ANTS project timeline extends beyond 2030 when the first missions are envisaged. However, several important engineering concepts have already been developed. In the ANTS system, the basic physical structure is a tetrahedron that flexes, changing shape causing a tumbling motion thereby allowing movement over a surface. Tetrahedral structures are used at all levels of the ANTS design, the designers arguing that this structure is one of the most stable naturallyoccurring structures. The ANTS system consists of small, spatially distributed units of autonomous, redundant components. These components exhibit high plasticity and are organized as hierarchical (multilevel, dense heterarchy) and inspired by the
success of social insect colonies. The ANTS system uses hybrid reasoning – symbolic and neural network systems – for achieving high levels of autonomous decision making.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.3.2 นาโนเทคโนโลยีอิสระ SWARMSSwarms นาโนเทคโนโลยีอิสระของ NASA (มด) สร้างทีมอัจฉริยะของตัวแทนที่มีความซ้ำซ้อนอยู่ในชุมชน สถาปัตยกรรมมดใช้วิธีแรงบันดาลใจชิ้น กับมดเป็นแรงบันดาลใจหลัก ที่ทันสมัยที่สุดของระบบ stigmergic ในการออกแบบทั้งหมดได้ Swarms ของถึงโหนด 1000 จะถูกปรับใช้ในภารกิจอวกาศในการศึกษาดาวเคราะห์น้อย มี subswarms 100 โหนที่ได้รับมอบหมายอย่างอิสระอยู่กับกำหนดพารามิเตอร์ภารกิจ มีการกำหนดคลาหลายฝูงหน่วยวัด (ภาพ ตัวอย่าง), สื่อสาร และลักษณะความเป็นผู้นำ ระดับผู้ปฏิบัติงานทั่วไปยังได้รับการออกแบบ เส้นเวลาของโครงการมดเกินปี 2030 เมื่อ envisaged ภารกิจแรก อย่างไรก็ตาม แนวคิดทางวิศวกรรมต่าง ๆ ที่สำคัญได้แล้วรับ ในระบบมด โครงสร้างทางกายภาพพื้นฐานเป็นทรงสี่หน้าปลายที่ยืดหยุ่น การเปลี่ยนแปลงรูปร่างทำให้เคลื่อนไหวไม้ลอยตัวจึงช่วยให้การเคลื่อนไหวผ่านพื้นผิว โครงสร้าง tetrahedral จะใช้แบบมด ทุกระดับนักโต้เถียงว่า โครงสร้างนี้เป็นโครงสร้าง naturallyoccurring ที่มีเสถียรภาพมากที่สุด ระบบมดประกอบด้วยหน่วยขนาดเล็ก spatially กระจายส่วนประกอบอิสระ ซ้ำซ้อน ส่วนประกอบเหล่านี้แสดง plasticity สูงจัดระเบียบเป็นลำดับชั้น (หนาแน่น หลาย heterarchy) และแรงบันดาลใจความสำเร็จของอาณานิคมแมลงสังคม ระบบมดใช้ไฮบริดที่ใช้เหตุผล –ระบบเครือข่ายประสาท และสัญลักษณ์สำหรับการบรรลุเป้าหมายระดับสูงของเขตปกครองตนเองตัดสินใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.3.2
อิสระฝูงนาโนเทคโนโลยีนาซ่าฝูงนาโนเทคโนโลยีในกำกับของรัฐ(มด) สร้างชุมชนของทีมงานที่ชาญฉลาดของตัวแทนที่ซ้ำซ้อนถูกสร้างขึ้นใน. สถาปัตยกรรมมดใช้วิธีการทางชีวภาพแรงบันดาลใจให้กับมดเป็นแรงบันดาลใจหลัก มันเป็นส่วนใหญ่ที่มีความซับซ้อนของระบบ stigmergic ปัจจุบันในการออกแบบ ฝูงถึง
1,000 โหนดจะถูกนำไปใช้ในการปฏิบัติภารกิจในห้วงอวกาศที่จะศึกษาดาวเคราะห์น้อยที่มี subswarms 100 โหนดที่ถูกมอบหมายให้อิสระกับภารกิจที่ได้รับการเรียน parameters.Several ของหน่วยฝูงได้รับการกำหนดด้วยการวัด (ภาพตัวอย่าง) การสื่อสารและความเป็นผู้นำ ลักษณะ ชั้นคนงานทั่วไปนอกจากนี้ยังได้รับการออกแบบ ระยะเวลาโครงการมดขยายเกิน 2030 เมื่อภารกิจแรกที่จะวาดภาพ อย่างไรก็ตามแนวความคิดทางด้านวิศวกรรมที่สำคัญหลายอย่างได้รับการพัฒนาแล้ว ในระบบมดโครงสร้างพื้นฐานทางกายภาพเป็นจัตุรมุขที่ยืดหยุ่น, การเปลี่ยนแปลงรูปร่างที่ก่อให้เกิดการเคลื่อนไหวไม้ลอยจึงทำให้การเคลื่อนไหวเหนือพื้นผิว โครงสร้าง tetrahedral ถูกนำมาใช้ในทุกระดับของการออกแบบมดออกแบบเถียงว่าโครงสร้างนี้เป็นหนึ่งในโครงสร้างมีเสถียรภาพมากที่สุด naturallyoccurring ระบบมดขนาดเล็กประกอบด้วยหน่วยกระจายเชิงพื้นที่ของตนเอง, ส่วนประกอบซ้ำซ้อน องค์ประกอบเหล่านี้แสดงปั้นสูงและมีการจัดเป็นลำดับชั้น (หลายระดับ heterarchy หนาแน่น)
และแรงบันดาลใจจากความสำเร็จของอาณานิคมแมลงสังคม ระบบมดใช้เหตุผลไฮบริด - สัญลักษณ์และระบบเครือข่ายประสาท - เพื่อให้บรรลุระดับสูงของการตัดสินใจของตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.3.2 ในฝูงของนาโนเทคโนโลยี นาโนเทคโนโลยี
ในฝูง ( มด ) สร้างชุมชนของทีมฉลาดของตัวแทนที่ซ้ำซ้อน คือ สร้างขึ้นใน มดสถาปัตยกรรมใช้ชีวภาพแรงบันดาลใจจากวิธีการ กับ มด เป็นแรงบันดาลใจหลัก มันซับซ้อนมากที่สุดของทั้งหมดของระบบ stigmergic ในปัจจุบันในการออกแบบ ฝูงขึ้น

สังคม nodes will : Environmental on missions space deep to study asteroids , with subswarms ขนาด nodes being independently tasked เวลา , ความคิดสร้างสรรค์ parameters ใช้จ่ายในอีก several ของ unit swarm เวลา been รักษาแผลฉันพิ imaging , for example ่ communication ( ช่วง leadership . พนักงานทั่วไปห้องยังถูกออกแบบให้มดระยะเวลาโครงการขยายเกินปี 2030 เมื่อภารกิจแรกเป็น envisaged . การพักผ่อน several important engineering concepts เวลา already been ความหวังใน ในมดระบบโครงสร้างทางกายภาพพื้นฐานเป็นจัตุรมุขที่ยืดหยุ่น การเปลี่ยนรูปร่างของไม้ลอยเคลื่อนไหวเพื่ออนุญาตให้เคลื่อนไหวเหนือพื้นผิว โครงสร้างทรงกระบอกที่ใช้ในทุกระดับของมดออกแบบthe designers arguing that structure this มี the structures ทรยศ stable most . มดประกอบด้วยระบบเล็ก เปลี่ยนหน่วยของตนเองกระจายชิ้นส่วนต่างๆ ส่วนประกอบเหล่านี้มีพลาสติกสูง และจัดเป็นลำดับชั้น ( แบบทึบ heterarchy ) ได้รับแรงบันดาลใจจากความสำเร็จของอาณานิคม
แมลงสังคมมดระบบใช้เหตุผลลูกผสม–สัญลักษณ์และประสาท–ระบบเครือข่ายเพื่อให้บรรลุระดับของการตัดสินใจ