In particular, in this review paper

In particular, in this review paper we will address assistive
strategies of lower-limb exoskeletons utilized to supply additional
energy for daily-life movements of healthy young and elderly
people and those suffering from lower-limb muscular weakness
or disabilities. Reported studies will be categorized according to
the high-level control strategy, not on the employed exoskeleton:
from this point of view, the devices specifically addressing neurorehabilitation
or gait-training – e.g. LOPES [5], ALEX II [24] – will
not be included directly, since the rehabilitation treatment of these
systems aims to override the user’s volitional movements and help
them recover from motor damages (in this way, the human–robot
interaction is lowly bidirectional). Nevertheless, some of these
systems could also be employed in a motion assistive paradigm
(even if their usability is intrinsically limited by the frame-fixed
mechanical architecture), and the related outcomes are reported
in this work

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในบทความรีวิวนี้ เราจะอยู่ช่วยเหลือกลยุทธ์ของรยางค์ล่างเปลือกนำมาใช้ในการจัดหาเพิ่มเติมพลังงานการเคลื่อนไหวของชีวิตประจำวันของหนุ่มสาวที่มีสุขภาพดีและผู้สูงอายุคนและทุกข์ทรมานจากความอ่อนแอกล้ามเนื้อของรยางค์ล่างหรือความพิการ รายงานการศึกษาจะถูกจัดประเภทตามควบคุมระดับกลยุทธ์ ไม่ได้อยู่โครงกระดูกภายนอกที่ทำงาน:จากมุมนี้ neurorehabilitation อยู่โดยเฉพาะของอุปกรณ์หรือจะฝึกเดิน –เช่นนาม [5] ALEX II [24] -ไม่มีการรวมโดยตรง ตั้งแต่การรักษาฟื้นฟูสมรรถภาพเหล่านี้ระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อแทนที่ผู้ใช้เคลื่อนไหวแสดงความตั้งใจและช่วยเหลือการกู้คืนจากความเสียหายมอเตอร์ (ในวิธีนี้ มนุษย์ – หุ่นยนต์การโต้ตอบเป็นตารางแบบสองทิศทาง) อย่างไรก็ตาม บางเหล่านี้ระบบยังสามารถนำมาใช้ในกระบวนทัศน์เพื่อการช่วยเหลือเคลื่อนไหว(แม้ว่าการใช้งานของพวกเขาถูกจำกัดความ โดยเฟรม-คงสถาปัตยกรรมเครื่องจักรกล), และมีรายงานผลที่เกี่ยวข้องในงานนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบทความรีวิวนี้เราจะอยู่ที่อำนวยความสะดวก
กลยุทธ์ของเปลือกต่ำกว่าขาไปใช้ในการจัดหาเพิ่มเติม
พลังงานสำหรับการเคลื่อนไหวในชีวิตประจำวันของหนุ่มสาวและผู้สูงอายุที่มีสุขภาพดี
ผู้คนและความทุกข์ทรมานจากล่างแขนขากล้ามเนื้ออ่อนแอ
หรือความพิการ รายงานการศึกษาจะได้รับการแบ่งตาม
กลยุทธ์การควบคุมระดับสูงไม่ได้อยู่ในรพลูกจ้าง:
จากมุมมองนี้อุปกรณ์เฉพาะที่อยู่ฟื้นฟูระบบประสาท
หรือการเดินการฝึกอบรม - เช่น LOPES [5] อเล็กซ์ครั้งที่สอง [24] - จะ
ไม่ จะรวมโดยตรงเนื่องจากการรักษาฟื้นฟูสมรรถภาพของเหล่านี้
ระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อแทนที่การเคลื่อนไหว volitional ของผู้ใช้และช่วยให้
พวกเขาฟื้นตัวจากความเสียหายมอเตอร์ (ในลักษณะนี้มนุษย์หุ่นยนต์ที่
มีปฏิสัมพันธ์เป็นแบบสองทิศทางต่ำต้อย) แต่บางส่วนของเหล่านี้
ระบบยังสามารถได้รับการว่าจ้างในกระบวนทัศน์การเคลื่อนไหวอำนวยความสะดวก
(แม้ว่าการใช้งานของพวกเขาจะถูก จำกัด โดยภายในกรอบคง
สถาปัตยกรรมวิศวกรรม) และผลลัพธ์ที่เกี่ยวข้องจะมีการรายงาน
ในงานนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในรีวิวนี้กระดาษจะอยู่ช่วยเรากลยุทธ์ของกระดูกขาเปลือกใช้จัดหาเพิ่มเติมพลังงานในชีวิตประจำวันของเด็กและผู้สูงอายุสุขภาพดีคน และผู้ที่ได้รับความเจ็บปวดจากแขนขากล้ามเนื้ออ่อนแรงหรือพิการ รายงานการศึกษาจะแบ่งตามกลยุทธ์การควบคุมพื้นฐาน ที่ใช้โครงสร้าง :จากมุมมองนี้อุปกรณ์ที่เฉพาะเจาะจงกับ neurorehabilitationหรือการเดินการฝึกอบรม–เช่น โลเปส [ 5 ] , อเล็กซ์ II [ 24 ] และจะไม่ต้องรวมโดยตรง เนื่องจากการรักษาเหล่านี้ระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อแทนที่ของผู้ใช้และช่วยให้ความปรารถนาการเคลื่อนไหวมันกู้คืนจากความเสียหายของมอเตอร์ ( ในลักษณะนี้มนุษย์และหุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์คือชั้นต่ำแบบสองทิศทาง ) อย่างไรก็ตาม บางเหล่านี้ระบบยังสามารถใช้ในการเคลื่อนกระบวนทัศน์( แม้ว่าการใช้งานของพวกเขาภายในกรอบจำกัดโดยถาวรสถาปัตยกรรมเครื่องกล ) และที่เกี่ยวข้องรายงานผลเป็นในงานนี้