1. INTRODUCTIONVehicle dynamics con

1. INTRODUCTION
Vehicle dynamics control for evasive maneuvers have been
the focus of different work for collision avoidance e.g.
Schorn (2007), as it allows lower distance to the object
at higher velocities compared to braking maneuvers when
starting the maneuver, see Moshchuk (2015).
In order to assist the driver in emergency situations only,
the principle to react at the last possible moment is
followed, so that the system intervenes only in critical
situations.
Model predictive control (MPC) has been one of the most
popular control methods in the last years and is presented
and discussed in Borrelli (2003). The idea of the control
method is to use a time discrete model of the plant and
predict the future behaviour of the system. According to
a cost function and an optimization problem the control
output with the lowest cost value will be chosen

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำการควบคุมยานพาหนะแบบ dynamics สำหรับประลองยุทธ์ evasiveโฟกัสที่แตกต่างทำงานเพื่อหลีกเลี่ยงการชนเช่นSchorn (2007), มันช่วยให้ลดระยะห่างจากวัตถุที่ความเร็วสูงเมื่อเทียบกับเบรกประลองยุทธ์เมื่อเริ่มต้นเก่งกาจ ดู Moshchuk (2015)เพื่อช่วยเหลือคนขับในสถานการณ์ฉุกเฉินเท่านั้นหลักการในการตอบสนองที่เป็นไปได้สุดคือตาม ดังนั้นระบบการสะกดเฉพาะในสำคัญสถานการณ์นี้ควบคุมแบบจำลองการคาดการณ์ (MPC) ได้รับหนึ่งในสุดวิธีการควบคุมที่ยอดนิยมในปีสุดท้าย และแสดงและพูดถึงใน Borrelli (2003) ความคิดของการควบคุมวิธีคือการ ใช้รูปแบบเวลาไม่ต่อเนื่องของพืช และทำนายพฤติกรรมในอนาคตของระบบ ตามที่ฟังก์ชันต้นทุนและปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมออกกับมูลค่าต้นทุนต่ำที่สุดจะถูกเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . แนะนำพลศาสตร์ของยานพาหนะ ควบคุมปฏิบัติการบินหลบหลีกได้โฟกัสที่แตกต่างกันทำงานเพื่อหลีกเลี่ยงการชน เช่นschorn ( 2007 ) , มันช่วยให้ระยะห่างลดลงวัตถุที่ความเร็วสูงเมื่อเทียบกับการจัดทัพ เมื่อเริ่มการซ้อมรบ เห็น moshchuk ( 2015 )เพื่อที่จะช่วยผู้ขับขี่ในสถานการณ์ฉุกเฉินเท่านั้นหลักการที่จะตอบสนองในเวลาที่เป็นไปได้สุดท้ายคือตาม เพื่อให้ระบบแทรกแซงวิกฤตเท่านั้นสถานการณ์การควบคุมแบบจำลองพยากรณ์ ( MPC ) ได้รับหนึ่งในมากที่สุดวิธีการควบคุมที่ได้รับความนิยมในปีที่ผ่านมา และเสนอและกล่าวถึงใน borrelli ( 2003 ) ความคิดของการควบคุมวิธีการคือการใช้เวลาไม่ต่อเนื่องแบบจำลองของโรงงาน และทำนายพฤติกรรมของระบบในอนาคต ตามฟังก์ชันต้นทุน และเพิ่มประสิทธิภาพ ปัญหาการควบคุมผลผลิตที่มีมูลค่าต้นทุนถูกที่สุด จะ ถูก เลือก