In more functional tasks, he was al

In more functional tasks, he was also able to reach out to grasp an item. Figure 7 shows him reaching and retracting the arm. Elbow angle is shown with respect to shoulder angle.Horizontal and vertical lines indicate a single DOF moving,whereas areas with a slope are the points of coactivation. Although there is some independent movement, especially at the beginning and end of the movements, the coordination can be seen. It is noteworthy that the linear slope depicted in the plots indicate that the motors were operating at constant velocities during periods of these tasks. This subject had limited ability to control proportionately and, based on clinical practice, preferred the operating speeds of the motors to be capped and constant in order to improve accuracy and smoothness of movement. To achieve this, large gains were applied to the proportional DOF command signal, effectively saturating the associated voltage being sent to motors. Although the exact software settings were not recorded to verify the gains, an estimation of the actual elbow speeds during the testing (by calculating slope of these lines) was within approximately 10° per second of the manufacturer’s stated specifications. The shoulder joint used a digital input switch, so the shoulder velocity is expected to be constant

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานมากขึ้น เขายังเข้าถึงความเข้าใจในสินค้า รูปที่ 7 แสดงเขาถึงและ retracting แขน แสดงมุมข้อศอกกับไหล่มุมบรรทัดแนวนอน และแนวตั้งแสดงการเดี่ยวกรมย้าย ในขณะที่พื้นที่ที่ มีความชันจุดของ coactivation แม้จะมีบางอย่างเคลื่อนไหวอิสระ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหว สามารถมองเห็นการประสานงาน เป็นที่น่าสังเกตว่า ความชันเส้นตรงแสดงในโครงการระบุว่า มอเตอร์ที่ถูกการปฏิบัติการที่ตะกอนคงในระหว่างรอบระยะเวลาของงานเหล่านี้ เรื่องนี้มีจำกัดความสามารถในการควบคุมตามสัดส่วน และ ตาม คลินิก ต้องการความเร็วในการปฏิบัติงานของมอเตอร์เป็น capped และคงที่เพื่อปรับปรุงความถูกต้องและราบรื่นของการเคลื่อนไหว เพื่อให้บรรลุนี้ กำไรขนาดใหญ่ถูกนำไปใช้กับสัดส่วนกรมคำสั่งสัญญาณ saturating ถูกส่งไปยังมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องได้อย่างมีประสิทธิภาพ แม้ว่าจะไม่บันทึกการตั้งค่าซอฟต์แวร์แน่นอนตรวจสอบกำไร การประเมินความเร็วจริงศอกในระหว่างการทดสอบ (โดยการคำนวณความชันของเส้นเหล่านี้) ภายในประมาณ 10° ต่อวินาทีของข้อมูลจำเพาะที่ระบุได้ ข้อต่อไหล่ใช้สวิตช์อินพุตดิจิตอล ดังนั้นความเร็วสะพายคาดว่าจะคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานหน้าที่มากขึ้นเขาก็สามารถที่จะยื่นมือออกไปจับรายการ รูปที่ 7 แสดงให้เห็นว่าเขาเข้าถึงและงุ้มแขน มุมข้อศอกมีการแสดงที่เกี่ยวกับไหล่ angle.Horizo​​ntal และเส้นแนวตั้งแสดงให้เห็นการเคลื่อนไหวอานนท์เดียวในขณะที่พื้นที่ที่มีความลาดชันเป็นจุดที่ coactivati​​on ถึงแม้จะมีการเคลื่อนไหวที่เป็นอิสระโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวของการประสานงานที่สามารถเห็นได้ มันเป็นเรื่องสำคัญที่ลาดเชิงเส้นที่ปรากฎในแปลงระบุว่ามอเตอร์ที่ได้รับการปฏิบัติงานที่ความเร็วคงที่ตลอดระยะเวลาของงานเหล่านี้ เรื่องนี้มีความสามารถที่ จำกัด ในการควบคุมสัดส่วนและขึ้นอยู่กับการปฏิบัติทางคลินิกที่ต้องการความเร็วในการดำเนินงานของมอเตอร์ที่จะต่อยอดและคงที่ในการที่จะปรับปรุงความถูกต้องและความเรียบเนียนของการเคลื่อนไหว เพื่อให้บรรลุนี้กำไรขนาดใหญ่ถูกนำไปใช้กับสัญญาณคำสั่งอานนท์สัดส่วนได้อย่างมีประสิทธิภาพ saturating แรงดันไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องถูกส่งไปยังมอเตอร์ แม้ว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์ที่ไม่ถูกบันทึกในการตรวจสอบผลการประเมินของความเร็วข้อศอกที่เกิดขึ้นจริงในระหว่างการทดสอบ (โดยการคำนวณความชันของเส้นเหล่านี้) เป็นภายในประมาณ 10 °ต่อวินาทีของข้อกำหนดที่ระบุไว้ของผู้ผลิต ข้อไหล่ที่ใช้สัญญาณดิจิตอลเพื่อให้ความเร็วไหล่คาดว่าจะมีอย่างต่อเนื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานตามหน้าที่ เขายังสามารถเข้าถึง เข้าใจ รายการ รูปที่ 7 แสดงถึงหดลงเขาและแขน มุมข้อศอกเป็นส่วนไหล่มุม เส้นแนวนอน และแนวตั้งแสดงเดี่ยว DOF ย้าย ในขณะที่พื้นที่ที่มีความลาดชัน มีจุด coactivation . แม้ว่ามีบางอิสระเคลื่อนไหว โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวการประสานงานที่สามารถเห็นได้ เป็นที่น่าสังเกตว่า เส้นตรงความชันที่ปรากฎในแปลง พบว่า มอเตอร์กำลังทำงานที่ความเร็วคงที่ในช่วงระยะเวลาของงานเหล่านี้ เรื่องนี้มีความสามารถที่จะควบคุมและ จำกัด ตามสัดส่วน ตามคลินิกงานที่ต้องการความเร็วของมอเตอร์จะปกคลุมและคงที่ในการสั่งซื้อเพื่อปรับปรุงความถูกต้องและความเรียบเนียนของการเคลื่อนไหว เพื่อให้บรรลุนี้กำไรขนาดใหญ่ ใช้กับสัดส่วน DOF สั่งสัญญาณได้อย่างมีประสิทธิภาพสูง แรงดันที่ถูกส่งไปยังมอเตอร์ แม้ว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์ที่แน่นอนไม่ได้บันทึกไว้เพื่อตรวจสอบไรการประมาณความเร็วที่ข้อศอกจริงในช่วงทดสอบ ( โดยคำนวณความชันของเส้นเหล่านี้ ) คือภายในประมาณ 10 องศาต่อวินาทีของผู้ผลิตที่ระบุไว้ในข้อกำหนด ข้อไหล่ที่ใช้สวิทช์อินพุตดิจิตอลเพื่อให้ไหล่ความเร็วที่คาดว่าจะคงที่