The PID controller hasbeen widely u

The PID controller has
been widely used owing to its simplicity and robustness in
various systems. However, the classical PID controller cannot
both function such as set-point following and disturbance. To
recover, the 2-DOF (Two-Degree Of Freedom) controller with
a 2-DOF (Two-Degree Of Freedom) function controller which
has both set point-following function and disturbance-rejecting
function, at the same time has been suggested. On the other
hand, emotion function is an important role in human being.
However, many researchers have been dealing its structure
and modeling. Herein, this paper suggests novel 3-DOF-EI-PID
controller with emotion function(3-DOF-EI-PID: 3-Degree Of
Freedom-Emotion Intelligent-PID). Also, this paper suggests
tuning technique of the 3-DOF-EI-PID controller by immune
algorithm.
Keywords-3-DOF-EI-PID control; Emotion control; Immune
algorithm; PID control; 2-DOF PID control; Intelligent control;
Intelligent tuning.
I. INTRODUCTION
Emotion technology and PID controller is very useful one.
However, emotion technology has some difficulty for
implementation in actual system. But PID control has been
using from long time ago. The proportional-integralderivative
(PID) controllers have been widely used owing to
their simple structure. In industrial applications, more than
90% of all control systems are PID type [1,2,3]. Also, owing
to their popularity in the industrial world, several approaches
for determining PID controller parameters have been
developed for tuning [2,3,4,7,8,10]. These methods are
straight forward to apply since they provide simple tuning
formulae to determine the PID controller parameters. On the
other hand, 2-DOF PID controller has been suggested for
recovering disturbance and set-point together [9-10] and its
tuning approaches are also studied in many methods. On the
other hand, it is very important to express human being mind
and many research results prove, which has an important role
to decision-making. [9] Therefore emotion is a popular topic
in AI research, but most of existing work focuses on the
appraisal of emotions and mechanisms eliciting emotions
[Plutchik, 1980; Lazarus, 1991; Frijda, 1986; Izard, 1993;
Sloman, 2003]. Primary Emotions can rise by the external
stimulus patterns. It can give an impact on enabling fast,
species typical reactions to environmental changes (Damasio,
1994; Sloman, 2003). So, the emotion technology should
study for coming technology. That is, emotion technology
will be used in various IT technology or design. Neural,
neuro-fuzzy and evolutionary system and their derivatives
followed later. Recently, biological information processing
systems such as human beings have many interesting
functions and are expected to provide various feasible ideas
to engineering fields [10]. Biological information such as
immune system in living organisms can be mainly classified
into the following four systems: brain nervous, genetic
system, endocrine system. Also, they are the important for
artificial intelligence. This paper suggests the scheme and
tuning approach of 3-DOF Emotion Intelligent PID
controller(3-DOF- EI-PID).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีตัวควบคุม PIDแพร่หลายเนื่องจากความเรียบง่ายและความแข็งแกร่งในระบบต่าง ๆ อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถควบคุม PID คลาสสิกทั้งสองทำงานเช่นชุดจุดต่อไปนี้และรบกวน ถึงกู้คืน ตัวควบคุม 2 DOF (สององศาอิสระ) ด้วยตัวควบคุมฟังก์ชั่น 2 DOF (สององศาอิสระ) ซึ่งฟังก์ชันต่อไปนี้ตั้งชี้และปฏิเสธการรบกวนฟังก์ชัน ในเวลาเดียวกันได้รับการแนะนำ อื่น ๆมือ ฟังก์ชันอารมณ์มีบทบาทสำคัญในมนุษย์อย่างไรก็ตาม นักวิจัยหลายคนมีการจัดการโครงสร้างและการสร้างโมเดล ในที่นี้ เอกสารนี้แนะนำนวนิยาย 3-เข้าใจ-EI-PIDควบคุมฟังก์ชั่นอารมณ์ (3 DOF EI PID: 3-ระดับของFreedom-Emotion อัจฉริยะ-PID) ยัง เอกสารนี้แนะนำเทคนิคการปรับแต่งของตัวควบคุม 3 DOF EI PID โดยภูมิคุ้มกันขั้นตอนวิธีการคำสำคัญ-3-เข้าใจ-EI-PID ควบคุม ควบคุมอารมณ์ ภูมิคุ้มกันอัลกอริทึม การควบคุม PID 2 DOF PID ควบคุม ควบคุมอัจฉริยะการปรับแต่งอัจฉริยะI. บทนำเทคโนโลยีอารมณ์และ PID ควบคุมเป็นประโยชน์มากอย่างไรก็ตาม อารมณ์เทคโนโลยีมีความยากลำบากสำหรับการใช้งานในระบบจริง แต่การควบคุม PIDใช้จากนานแล้ว สัดส่วน-integralderivativeตัวควบคุม (PID) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากโครงสร้างของพวกเขาง่ายขึ้น ในอุตสาหกรรม มากกว่า90% ของระบบควบคุมทั้งหมดมี PID ชนิด [1,2,3] นอกจากนี้ เนื่องจากของความนิยมในโลกอุตสาหกรรม วิธีการต่าง ๆfor determining PID controller parameters have beendeveloped for tuning [2,3,4,7,8,10]. These methods arestraight forward to apply since they provide simple tuningformulae to determine the PID controller parameters. On theother hand, 2-DOF PID controller has been suggested forrecovering disturbance and set-point together [9-10] and itstuning approaches are also studied in many methods. On theother hand, it is very important to express human being mindand many research results prove, which has an important roleto decision-making. [9] Therefore emotion is a popular topicin AI research, but most of existing work focuses on theappraisal of emotions and mechanisms eliciting emotions[Plutchik, 1980; Lazarus, 1991; Frijda, 1986; Izard, 1993;Sloman, 2003]. Primary Emotions can rise by the externalstimulus patterns. It can give an impact on enabling fast,species typical reactions to environmental changes (Damasio,1994; Sloman, 2003). So, the emotion technology shouldstudy for coming technology. That is, emotion technologywill be used in various IT technology or design. Neural,neuro-fuzzy and evolutionary system and their derivativesfollowed later. Recently, biological information processingsystems such as human beings have many interestingfunctions and are expected to provide various feasible ideasto engineering fields [10]. Biological information such asimmune system in living organisms can be mainly classifiedเข้าสู่ระบบต่อไปนี้สี่: สมองประสาท พันธุกรรมระบบ ระบบต่อมไร้ท่อ ยัง พวกเขามีความสำคัญสำหรับปัญญาประดิษฐ์ เอกสารนี้แนะนำแบบ และวิธีการปรับแต่งของ PID อัจฉริยะอารมณ์ 3 กรมควบคุม (3-เข้าใจ-EI-PID)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวควบคุมพีไอดีได้ถูกใช้กันอย่างแพร่หลาย เนื่องจากความเรียบง่ายและความแกร่งในระบบต่าง ๆ อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถตัวควบคุมคลาสสิกทั้งฟังก์ชัน เช่น ตั้งจุดต่อไปนี้และการรบกวน เพื่อกู้คืน , 2-dof ( degree of freedom ) ควบคุมด้วยเป็น 2-dof ( degree of freedom ) ฟังก์ชันควบคุมที่มีทั้งตั้งจุดการทำงานและการรบกวนการต่อไปนี้ฟังก์ชันในเวลาเดียวกันได้รับการแนะนำ ในอื่น ๆมือ , ฟังก์ชันเป็นอารมณ์ที่มีบทบาทสำคัญในการเป็นมนุษย์อย่างไรก็ตาม นักวิจัยหลายคนได้จัดการโครงสร้างและแบบจำลอง . ในที่นี้ บทความนี้แสดงให้เห็น 3-dof-ei-pid นวนิยายควบคุมอารมณ์ ( 3-dof-ei-pid : 3-degree ของฟังก์ชันเสรีภาพทางอารมณ์ฉลาดผิด ) กระดาษนี้จะแนะนำยังการปรับแต่งเทคนิคควบคุม 3-dof-ei-pid โดยภูมิคุ้มกันขั้นตอนวิธีควบคุม keywords-3-dof-ei-pid การควบคุมอารมณ์ ภูมิคุ้มกันอัลกอริทึม ; การควบคุม PID ; 2-dof ควบคุม PID ควบคุมอัจฉริยะฉลาดปรับผมแนะนำเทคโนโลยีอารมณ์และตัวควบคุม มีประโยชน์มากอย่างไรก็ตาม เทคโนโลยีอารมณ์มีความยากลำบากสำหรับการดำเนินงานในระบบจริง แต่การควบคุมแบบพีไอดีได้ใช้มานานแล้ว การ integralderivative สัดส่วน( PID ) ควบคุม มีการใช้กันอย่างแพร่หลาย เนื่องจากโครงสร้างของพวกเขา ในงานอุตสาหกรรม มากกว่า90% ของระบบทั้งหมดควบคุม PID ชนิด [ 1 , 2 , 3 ] นอกจากนี้ เนื่องจากความนิยมของพวกเขาในโลกอุตสาหกรรม หลายวิธีเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีได้ได้รับการพัฒนาสำหรับการปรับแต่ง [ 2,3,4,7,8,10 ] วิธีการเหล่านี้คือตรงไปตรงมาที่จะใช้เพราะพวกเขามีการปรับแต่งง่ายสูตรคำนวณหาพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดี . บนมืออื่น ๆ , 2-dof ตัวควบคุมได้รับการแนะนำสำหรับการกู้คืนที่ถูกรบกวนและตั้งจุดกัน [ 12 ] และปรับวิธีเรียนที่หลายวิธี . บนมืออื่น ๆ , มันเป็นสิ่งสำคัญมากที่จะแสดงให้มนุษย์จิตใจและผลวิจัยหลายพิสูจน์ ซึ่งมีบทบาทสำคัญเพื่อการตัดสินใจ [ 9 ] ดังนั้น อารมณ์เป็นหัวข้อยอดนิยมในวิจัยการผสมเทียม แต่ส่วนใหญ่ที่มีอยู่ทำงานมุ่งเน้นการประเมินอารมณ์และกลไก eliciting อารมณ์[ plutchik , 1980 ; Lazarus , 1991 ; frijda , 1986 ; อีเซิร์ด , 1993 ;สโลเมิ่น 2546 ] อารมณ์หลักสามารถขึ้นจากภายนอกรูปแบบการกระตุ้น มันสามารถส่งผลกระทบต่อการใช้งานอย่างรวดเร็วชนิดโดยทั่วไปปฏิกิริยาการเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อม ( damasio ,1994 ; สโลเมิ่น , 2003 ) ดังนั้น อารมณ์เทคโนโลยี ควรศึกษาที่มาของเทคโนโลยี นั่นคือเทคโนโลยีอารมณ์จะถูกใช้ในหลากหลายเทคโนโลยี หรือการออกแบบ ระบบประสาท ,และระบบประสาทฟัซซี่และอนุพันธ์ของวิวัฒนาการตามมาทีหลัง เมื่อเร็วๆ นี้ การประมวลผลข้อมูลทางชีวภาพระบบ เช่น มนุษย์มีหลายที่น่าสนใจฟังก์ชัน และคาดว่าจะให้ความคิดที่เป็นไปได้ต่าง ๆวิศวกรรมสาขา [ 10 ] ข้อมูลทางชีวภาพ เช่นระบบภูมิคุ้มกันในสิ่งมีชีวิตแบ่งได้เป็นหลักในต่อไปนี้สี่ระบบสมองประสาทพันธุศาสตร์ระบบ ระบบต่อมไร้ท่อ พวกเขายังเป็นสิ่งสำคัญสำหรับปัญญาประดิษฐ์ กระดาษนี้จะแนะนำโครงการและการปรับแนวทางของ 3-dof อารมณ์ฉลาดผิดควบคุม ( 3-dof - ei-pid )