B. Adaptive Fuzzy Control of High-P

B. Adaptive Fuzzy Control of High-Performance
Motion Systems
This work presents a speed and position control system based on fuzzy logic approach, combined with a simple and effective adaptive algorithm. A block diagram of the experimental control system is shown in Fig. 16.The control system is based on a general-purpose microprocessor
(Intel 80486) and a fuzzy logic microcontroller (American Neuralogix NLX 230). The microprocessor implements a Model Reference Adaptive Control (MRAC) scheme in which the control parameters are updated by the fuzzy logic microcontroller. Fuzzy logic approach has been used to compensate for the variations of both load torque and inertia momentum that are subject to change during normal operation of the drive.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. แบบอะแดปทีฟเอิบควบคุมประสิทธิภาพสูงระบบการเคลื่อนไหวงานนี้แสดงความเร็วและตำแหน่งควบคุมระบบตามตรรกศาสตร์วิธี รวมกับการง่าย และมีประสิทธิภาพปรับอัลกอริทึม บล็อคไดอะแกรมของระบบควบคุมการทดลองจะแสดงในระบบการควบคุมขึ้นอยู่กับหน่วยประมวลผลวัตถุ 16. Fig.(Intel 80486) และไมโครคอนโทรลเลอร์ตรรกศาสตร์ (อเมริกัน Neuralogix NLX 230) หน่วยประมวลผลใช้โครงร่างแบบจำลองอ้างอิงปรับควบคุม (MRAC) ซึ่งปรับปรุงพารามิเตอร์ควบคุม โดยไมโครคอนโทรลเลอร์ตรรกศาสตร์ มีการใช้ตรรกศาสตร์วิธีการชดเชยในรูปแบบของทั้งโหลดแรงบิดและแรงเฉื่อยโมเมนตัมที่เปลี่ยนแปลงในระหว่างการดำเนินงานปกติของไดรฟ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บี Adaptive เลือนควบคุมประสิทธิภาพสูง
ระบบการเคลื่อนไหว
ที่มีการจัดงานนี้มีความเร็วและระบบควบคุมตำแหน่งขึ้นอยู่กับวิธีการตรรกศาสตร์รวมกับขั้นตอนวิธีการปรับตัวง่ายและมีประสิทธิภาพ บล็อกไดอะแกรมของระบบการควบคุมการทดลองแสดงให้เห็นในรูป 16.The ระบบควบคุมจะขึ้นอยู่กับไมโครโปรเซสเซอร์วัตถุประสงค์ทั่วไป
(Intel 80486) และไมโครคอนโทรลเลอร์ตรรกศาสตร์ (American Neuralogix NLX 230) ไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้รุ่นอ้างอิงปรับตัวควบคุม (MRAC) โครงการซึ่งพารามิเตอร์การควบคุมที่มีการปรับปรุงโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ตรรกศาสตร์ วิธีตรรกศาสตร์ถูกนำมาใช้เพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดทั้งโหลดและโมเมนตัมแรงเฉื่อยที่อาจมีการเปลี่ยนแปลงในระหว่างการดำเนินงานปกติของไดรฟ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บี ปรับตัวควบคุมฟัซซี่ของระบบเคลื่อนไหว

งานนี้เสนอประสิทธิภาพสูงความเร็วและระบบการควบคุมตำแหน่งตามแนวตรรกศาสตร์ รวมกับง่ายและมีประสิทธิภาพขั้นตอนวิธีการปรับตัว บล็อกไดอะแกรมของระบบควบคุมทดลองแสดงใน 16 รูป ระบบการควบคุมขึ้นอยู่กับ
ไมโครโปรเซสเซอร์ เครื่องมิลลิ่งเอนกประสงค์( Intel 80486 ) และไมโครคอนโทรลเลอร์ตรรกศาสตร์ ( อเมริกัน neuralogix nlx 230 ) ไมโครโพรเซสเซอร์ใช้รูปแบบการอ้างอิงแบบควบคุม ( 500 ) โครงการที่พารามิเตอร์ที่ควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ มีการปรับปรุงแบบฟัซซี่วิธีฟัซซีถูกใช้เพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงของทั้งแรงบิดโหลดและความเฉื่อย ( อาจมีการเปลี่ยนแปลงในระหว่างการดำเนินงานปกติของไดรฟ์