Starting from the early research in

Starting from the early research in the 1960s, especially in the last two decades, orthoses and exoskeletons
have been significantly developed. They are designed in different architectures to assist their users’
movements. The research literature has been more prolific on lower-limb devices: a main reason is
that they address a basic but fundamental motion task, walking. Leg exoskeletons are simpler to design,
compared to upper-limb counterparts, but still have particular cognitive and physical requirements from
the emerging human–robot interaction systems. In the state of the art, different control strategies and
approaches can be easily found: it is still a challenge to develop an assistive strategy which makes the
exoskeleton supply efficient and natural assistance. So, this paper aims to provide a systematic overview
of the assistive strategies utilized by active locomotion–augmentation orthoses and exoskeletons. Based
on the literature collected from Web of Science and Scopus, we have studied the main robotic devices
with a focus on the way they are controlled to deliver assistance; the relevant validations are as well
investigated, in particular experimentations with human in the loop. Finally current trends and major
challenges in the development of an assistive strategy are concluded and discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เริ่มต้นจากการวิจัยต้นในปี 1960 โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสองทศวรรษสุดท้าย orthoses และเปลือกได้รับอย่างมีนัยสำคัญพัฒนา ออกแบบในสถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันเพื่อช่วยให้ผู้ใช้โดยเคลื่อนไหว วรรณกรรมงานวิจัยได้มากขึ้นอุดมสมบูรณ์บนอุปกรณ์ขาล่าง: เหตุผลหลักที่พวกเขาที่อยู่เบื้องต้นแต่การเคลื่อนไหวพื้นฐานงาน เดิน เปลือกขาจะง่ายกว่าการออกแบบเมื่อเทียบกับคู่ขาบน แต่ยัง มีข้อกำหนดเฉพาะทางกายภาพ และองค์ความรู้จากระบบปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ – หุ่นยนต์เกิดขึ้นใหม่ ในการรัฐของศิลปะ กลยุทธ์การควบคุมแตกต่างกัน และวิธีสามารถพบได้ง่าย: มันยังคงเป็นความท้าทายในการพัฒนากลยุทธ์การช่วยเหลือซึ่งทำให้การโครงกระดูกภายนอกจัดหาความช่วยเหลือมีประสิทธิภาพ และเป็นธรรมชาติ ดังนั้น กระดาษนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ภาพรวมระบบกลยุทธ์เพื่อการช่วยเหลือที่ใช้งานซ้าย – เสริม orthoses และเปลือก คะแนนในวรรณกรรมที่รวบรวมจากเว็บวิทยาศาสตร์และ Scopus ศึกษาหลักอุปกรณ์หุ่นยนต์โดยมุ่งเน้นวิธีพวกเขาจะถูกควบคุมเพื่อให้ความช่วยเหลือ มีการตรวจสอบที่เกี่ยวข้องเช่นตรวจสอบ ใน experimentations โดยเฉพาะกับบุคคลในวงการ สุดท้ายแนวโน้มในปัจจุบันและวิชาสรุป และกล่าวถึงความท้าทายในการพัฒนากลยุทธ์การช่วยเหลือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เริ่มต้นจากการวิจัยในช่วงต้นปี 1960 โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา orthoses และเปลือก
ได้รับการพัฒนาอย่างมีนัยสำคัญ พวกเขาได้รับการออกแบบในสถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันเพื่อช่วยให้ผู้ใช้งานของพวกเขา
เคลื่อนไหว วรรณกรรมวิจัยได้รับความอุดมสมบูรณ์มากขึ้นบนอุปกรณ์ที่ต่ำกว่าขา: เหตุผลหลักคือ
ว่าพวกเขาอยู่เป็นงานที่เคลื่อนไหวพื้นฐาน แต่พื้นฐานการเดิน เปลือกขาเรียบง่ายในการออกแบบ
เมื่อเทียบกับ counterparts บนแขนขา แต่ยังคงมีความต้องการทางปัญญาและทางกายภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งจากการ
ที่เกิดขึ้นใหม่ระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ในรัฐของศิลปะ, กลยุทธ์การควบคุมที่แตกต่างกันและ
วิธีการที่สามารถพบได้ง่าย: มันยังคงเป็นความท้าทายในการพัฒนากลยุทธ์การอำนวยความสะดวกซึ่งจะทำให้การ
ช่วยเหลือเกี่ยวกับการจัดหารพที่มีประสิทธิภาพและเป็นธรรมชาติ ดังนั้นงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ภาพรวมระบบ
ของกลยุทธ์การอำนวยความสะดวกโดยใช้การเคลื่อนไหว orthoses-เสริมการใช้งานและเปลือก จาก
วรรณกรรมที่รวบรวมจากเว็บของวิทยาศาสตร์และปัสเรามีการศึกษาอุปกรณ์หุ่นยนต์หลัก
ให้ความสำคัญกับวิธีที่พวกเขาจะถูกควบคุมการส่งมอบความช่วยเหลือ; การตรวจสอบที่เกี่ยวข้องเป็นอย่างดี
การตรวจสอบในการทดลองโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับมนุษย์ในวง ที่สุดในปัจจุบันและแนวโน้มที่สำคัญ
ความท้าทายในการพัฒนากลยุทธ์การอำนวยความสะดวกมีการสรุปและพูดคุยกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เริ่มจากการวิจัยในช่วงต้นทศวรรษที่ 1960 โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา , อุปกรณ์พยุง และเปลือกได้ถูกพัฒนาขึ้นอย่างมาก พวกเขาได้รับการออกแบบในสถาปัตยกรรมที่แตกต่างกันเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ของพวกเขา "การเคลื่อนไหว วรรณกรรมวิจัยมีอุดมสมบูรณ์มากขึ้นในอุปกรณ์ขา : เหตุผลหลักคือที่พวกเขาที่อยู่พื้นฐาน แต่การเคลื่อนไหวพื้นฐานงานเดิน ขาเปลือกจะง่ายกว่าการออกแบบเมื่อเทียบกับแขนคู่ แต่ยังมีความรู้ความเข้าใจและความต้องการเฉพาะทางจากมนุษย์หุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นใหม่และปฏิสัมพันธ์ระหว่างระบบ ในรัฐของศิลปะที่แตกต่างกันและการควบคุมกลยุทธ์วิธีสามารถพบได้ง่าย : มันยังมีความท้าทายที่จะพัฒนากลยุทธ์ที่ทำให้การช่วยเหลือโครงสร้างอุปทานอย่างมีประสิทธิภาพและช่วยธรรมชาติ ดังนั้น บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ภาพรวมของระบบของการใช้กลยุทธ์ของการใช้งาน และอุปกรณ์พยุง และเปลือก . ตามในวรรณกรรมที่รวบรวมจากเว็บของวิทยาศาสตร์และปัส เราได้ศึกษาหลักหุ่นยนต์อุปกรณ์ด้วยการมุ่งเน้นเกี่ยวกับวิธีที่พวกเขาจะควบคุมการส่งมอบความช่วยเหลือ ; validations ที่เกี่ยวข้องเป็นอย่างดีการศึกษาใน experimentations โดยเฉพาะกับคนในวง แนวโน้มปัจจุบันและหลักสุดท้ายความท้าทายในการพัฒนากลยุทธ์ที่ช่วยได้ และกล่าวถึง