The methods mentioned here can prov

The methods mentioned here can provide efficient locomotion
for various types of modular robots. Several systems (e.g.
[28–30]) are well scalable for robots with many modules. However,
the performance of the locomotion may vary as the robots move
through environments with changing terrain. In these cases, the
parameters of the locomotion generator need to be adapted,
or another generator needs to be utilized. Moreover, a single
locomotion generator may not be suitable if obstacles need to
be avoided. An approach utilizing several gaits that are switched
according to the type of terrain was proposed in [34]. This kind of
model contains many parameters that need to be tuned in advance.
This is not suitable for modular robots, which can reconfigure
to many shapes. Another approach for adapting the locomotion
utilizes sensory information in the feedback [25,35–37]. However,
like the previous approach, it is difficult to optimize the required
parameters.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการกล่าวถึงที่นี่สามารถให้ประสิทธิภาพ locomotionสำหรับชนิดต่าง ๆ ของหุ่นยนต์โมดุล หลายระบบ (เช่น[28-30]) ใจดีปรับสเกลสำหรับหุ่นยนต์พร้อมโมดูลหลาย อย่างไรก็ตามประสิทธิภาพของ locomotion อาจเปลี่ยนแปลงเป็นหุ่นยนต์ย้ายผ่านสภาพแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิประเทศ ในกรณีเหล่านี้ การพารามิเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า locomotion ต้องปรับหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าอื่นต้องนำไปใช้ประโยชน์ นอกจากนี้ เดียวเครื่องกำเนิดไฟฟ้า locomotion อาจไม่เหมาะสมถ้าอุปสรรคจำเป็นต้องหลีกเลี่ยง วิธีการใช้ gaits หลายที่จะสลับตามชนิดของภูมิประเทศที่ถูกเสนอใน [34] ชนิดของรูปแบบประกอบด้วยหลายพารามิเตอร์ที่จำเป็นต้องปรับล่วงหน้าไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์โมดูลาร์ ซึ่งสามารถกำหนดค่าใหม่รูปมากมาย วิธีอื่นสำหรับดร. locomotionใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสในผลป้อนกลับ [25,35-37] อย่างไรก็ตามเช่นวิธีก่อนหน้านี้ มันเป็นเรื่องยากที่ต้องปรับให้เหมาะสมพารามิเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการที่กล่าวถึงที่นี่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพหลากหลายชนิดของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน หลายระบบ (เช่น
[28-30]) ที่สามารถปรับขนาดได้ดีสำหรับหุ่นยนต์ที่มีโมดูลจำนวนมาก แต่ประสิทธิภาพการทำงานของการเคลื่อนไหวที่อาจแตกต่างกันไปเป็นหุ่นยนต์ย้ายผ่านสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศ ในกรณีเหล่านี้พารามิเตอร์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเคลื่อนที่จำเป็นที่จะต้องนำมาปรับ, หรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าอีกความต้องการที่จะนำไปใช้ประโยชน์ นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งเดียวกำเนิดการเคลื่อนไหวอาจจะไม่เหมาะถ้าอุปสรรคต้องหลีกเลี่ยง วิธีการใช้เกทส์หลายอย่างที่จะเปลี่ยนตามชนิดของภูมิประเทศที่ถูกนำเสนอใน [34] ชนิดของรูปแบบการมีปัจจัยหลายประการที่จะต้องมีการปรับจูนล่วงหน้า. นี้ไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วนที่สามารถกำหนดค่าไปหลายรูปทรง อีกวิธีหนึ่งสำหรับการปรับตัวเคลื่อนที่ใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสในความคิดเห็น [25,35-37] แต่เช่นเดียวกับวิธีการก่อนหน้านี้มันเป็นเรื่องยากที่จะเพิ่มประสิทธิภาพที่จำเป็นต้องใช้พารามิเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการที่กล่าวถึงในที่นี่สามารถให้บริการที่มีประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
ชนิดต่างๆของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน หลายระบบ ( เช่น
[ 28 30 ] – ) เป็นอย่างดี ยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์กับโมดูลหลาย อย่างไรก็ตาม
ประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวอาจแตกต่างกัน เช่น หุ่นยนต์ย้าย
ผ่านสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศ ในกรณีเหล่านี้ พารามิเตอร์ของการเคลื่อนที่ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า

ต้องดัดแปลงหรือเครื่องอื่นต้องใช้ นอกจากนี้ ในการเคลื่อนไหวเดียว
อาจจะไม่เหมาะถ้าอุปสรรคต้อง
จะหลีกเลี่ยง แนวทางการใช้หลายที่สามารถเปลี่ยน
ตามชนิดของภูมิประเทศที่นำเสนอใน [ 34 ] ชนิดนี้ของ
รูปแบบประกอบด้วยหลายพารามิเตอร์ที่ต้องจูนล่วงหน้า
นี้ไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แบบแยกส่วน ซึ่งสามารถปรับแต่ง
รูปทรงหลาย อีกวิธีสำหรับการปรับการเคลื่อนไหว
ใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสแบบ 25,35 ) [ 37 ] อย่างไรก็ตาม
ชอบแนวทางก่อนหน้านี้ , มันเป็นเรื่องยากที่จะปรับพารามิเตอร์ที่ต้องการ