As an example, Table 1 shows direct

As an example, Table 1 shows directions and distances for an obstacle, of which the ultrasound sensor detected. It shows that there was no obstacle detected in directions of 54" - 126" based on the current location of the guide stick. Therefore, the guide stick decides to move toward 90" direction, the middle value among the obstacle-free directions. This kind of information was saved in memory to build the obstacle map.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นตัวอย่างตารางที่ 1 แสดงให้เห็นถึงทิศทางและระยะทางสำหรับอุปสรรคซึ่งเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ตรวจพบ มันแสดงให้เห็นว่ามีอุปสรรคไม่มีการตรวจพบในทิศทางจาก 54 "- 126" ตามสถานที่ตั้งปัจจุบันของการติดคู่มือ จึงติดคู่มือตัดสินใจที่จะย้ายไปยังทิศทางที่ 90 ", ค่ากลางหมู่ทิศทางอุปสรรคฟรีชนิดของข้อมูลนี้ถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำในการสร้างแผนที่อุปสรรค

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นตัวอย่าง ตารางที่ 1 แสดงเส้นทางและระยะทางในกำแพง ที่เซนเซอร์อัลตร้าซาวด์ตรวจพบ แสดงว่า มีอุปสรรคไม่พบในเส้นทางของ 54 " - 126 " ตามตำแหน่งที่ตั้งปัจจุบันของไม้แนะนำ ดังนั้น ไม้แนะนำตัดสินใจย้ายไป 90 "ทิศทาง ค่ากึ่งกลางระหว่างเส้นทางที่ปราศจากอุปสรรค ชนิดของข้อมูลนี้ถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำเพื่อสร้างแมปของอุปสรรค

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นตัวอย่างที่แสดงอยู่ในตาราง 1 ระยะทางและทิศทางสำหรับอุปสรรคที่เซนเซอร์อัลตราซาวด์ที่ตรวจพบ มันแสดงให้เห็นว่าไม่มีอุปสรรคตรวจพบในทิศทางของ 54 " - 126 "ที่ใช้ตำแหน่งปัจจุบันของ Memory Stick มัคคุเทศก์ Memory Stick มัคคุเทศก์ดังนั้นจึงได้ตัดสินใจที่จะย้ายไปยัง 90 "ทิศทางค่าส่วนกลางที่อยู่ท่ามกลางอุปสรรคทิศทาง - แบบไม่เสียค่าบริการได้ข้อมูลนี้ถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำในการสร้างแผนที่สิ่งกีดขวางได้