2.3.4 Sensors and filterTo keep tra

2.3.4 Sensors and filter

To keep track of the attitude, heading and position of the hexarotor an array

of sensors together with a software filter is needed. On the autopilot board all

the needed sensors are integrated except for the external gps-receiver. On the

secondary cpu a filter used to estimate heading and attitude of the hexarotor is

running. A compilation of the states, sensors and data processing can be seen in Table 2.1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.3.4 เซ็นเซอร์และตัวกรองการติดตามทัศนคติ หัว และตำแหน่งของ hexarotor อาร์เรย์ของเซนเซอร์ร่วมกับซอฟต์แวร์ ตัวกรองเป็นสิ่งจำเป็น บนกระดานต่อกับระบบทั้งหมดเซนเซอร์ต้องรวมยกเว้นรับ gps ที่ภายนอก ในการcpu ที่รองตัวกรองที่ใช้ในการประเมินหัวข้อและทัศนคติของ hexarotor เป็นทำงานอยู่ สามารถมองเห็นการรวบรวมของอเมริกา เซนเซอร์ และประมวลผลข้อมูลในตาราง 2.1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.3.4 เซนเซอร์และตัวกรองเพื่อติดตามทัศนคติและมุ่งหน้าไปที่ตำแหน่งของhexarotor อาร์เรย์ของเซ็นเซอร์ร่วมกับซอฟแวร์ตัวกรองเป็นสิ่งจำเป็น ในคณะกรรมการหม้อแปลงไฟฟ้าทุกเซ็นเซอร์จำเป็นต้องมีการบูรณาการยกเว้นภายนอก-รับจีพีเอส บนซีพียูรองกรองใช้ในการประมาณการหัวข้อและทัศนคติของ hexarotor จะทำงาน การสะสมของรัฐเซ็นเซอร์และการประมวลผลข้อมูลที่สามารถเห็นได้ในตารางที่ 2.1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.3.4 ตัวเซนเซอร์และตัวกรอง

ติดตามทัศนคติ , หัวเรื่องและตำแหน่งของ hexarotor อาร์เรย์

ของเซ็นเซอร์ร่วมกับกรองซอฟต์แวร์ที่จำเป็น บน autopilot บอร์ดทุกคน

เซ็นเซอร์ต้องการจะรวมยกเว้น GPS ภายนอกรับ บน

รอง CPU ตัวกรองที่ใช้ในการประมาณกำลัง และทัศนคติของ hexarotor เป็น

วิ่ง การรวบรวมของอเมริกาเซ็นเซอร์ และการประมวลผลข้อมูลที่สามารถเห็นได้ในตารางที่ 2.1 .