For the safe use of a direct signal

For the safe use of a direct signal connection between control
systems in EMCO Concept TURN 155 turning machine and
FANUC RJ3iB robot, the input and output characteristics are
shown in detail. The parameters of the current – tensional input modules are shown in table 1, whereas table 2 shown the
parameters of output modules

Because the configuration of the robot lathe center is based on
the RJ3iB controller, which is used in that system as a MASTER,
there was necessary to show a part of the lathe and robot
integration algorithm (Fig. 8)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับใช้เชื่อมต่อสัญญาณโดยตรงระหว่างตัวควบคุมระบบในเครื่องกลึง 155 เปิด EMCO แนวคิด และหุ่นยนต์ RJ3iB แผง ลักษณะอินพุท และเอาท์พุทเป็นแสดงรายละเอียด พารามิเตอร์ของปัจจุบัน – tensional อินพุตโมจะแสดงในตาราง 1 ในขณะที่ตารางที่ 2 แสดงการพารามิเตอร์ของโมดูผลลัพธ์เนื่องจากเป็นไปตามการกำหนดค่าของศูนย์กลึงหุ่นยนต์ ตัวควบคุม RJ3iB ซึ่งใช้ในระบบที่เป็นตัวหลักมีการแสดงการกลึงและหุ่นยนต์อัลกอริทึมรวม (8 รูป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการใช้งานที่ปลอดภัยของการเชื่อมต่อสัญญาณโดยตรงระหว่างการควบคุม
ระบบ EMCO แนวคิด TURN เครื่องกลึงและ 155
FANUC RJ3iB หุ่นยนต์อินพุตและเอาต์พุตลักษณะจะ
แสดงให้เห็นในรายละเอียด พารามิเตอร์ของปัจจุบัน - โมดูลป้อนข้อมูล tensional จะแสดงในตารางที่ 1 ในขณะที่ตารางที่ 2 แสดง
ค่าพารามิเตอร์ของโมดูลการส่งออกเนื่องจากการกำหนดค่าของศูนย์หุ่นยนต์กลึงจะขึ้นอยู่กับตัวควบคุม RJ3iB ซึ่งจะใช้ในระบบที่เป็น MASTER, มี ก็จำเป็นที่จะแสดงส่วนหนึ่งของเครื่องกลึงและหุ่นยนต์ขั้นตอนวิธีบูรณาการ (รูปที่. 8)