Earthwork research activities are f

Earthwork research activities are focused towards the introduction of new control techniques to existing civil machinery: excavators, graders, etc. Dynamics and kinematics control together with the force/torque feedback in the excavator bucket [17], [18] are important issues towards robotic autonomous excavation [19]. Moreover, it is necessary to model the soil and obtain real-time terrain data using, for example, LADARs, as used in several projects at NIST [20]. Teleoperation of backhoe excavators, remotely operated using visual and force feedback [21], is very much appreciated by operators. These techniques are indispensable for the operation of big civil machines like 100-m boom-length draglines [22] or 25-ton CMUs excavators for autonomous truck loading [23].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากงานวิจัยมีความสำคัญต่อการแนะนำเทคนิคใหม่ในการควบคุมเครื่องจักรพลเรือนที่อยู่: รถขุด นักเรียน ฯลฯ ควบคุม dynamics และ kinematics ร่วมกับคำติชมที่แรง/แรงบิดในถังขุด [17], [18] เป็นปัญหาสำคัญต่อหุ่นยนต์ขุดตนเอง [19] นอกจากนี้ จึงจำเป็นต้องรุ่นดิน และรับข้อมูลภูมิประเทศแบบเรียลไทม์ที่ใช้ เช่น LADARs ที่ใช้ในโครงการต่าง ๆ ที่ NIST [20] Teleoperation รถขุดขุด ดำเนินการระยะไกลใช้ภาพ และคำติชมแรง [21], ที่นิยมมาก โดยผู้ประกอบการ เทคนิคเหล่านี้จะขาดไม่ได้สำหรับการดำเนินงานของเครื่องโยธาใหญ่เช่น draglines บูมยาว 100 เมตร [22] หรือ 25 ตันรถขุด CMUs สำหรับรถอิสระโหลด [23]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กิจกรรมการวิจัยมูลดินมีความสำคัญต่อการแนะนำของเทคนิคการควบคุมใหม่ที่มีอยู่เครื่องจักรพลเรือน: รถขุด, เกรดเดอร์ ฯลฯ Dynamics และจลนศาสตร์ควบคุมร่วมกับการบังคับความคิดเห็น / แรงบิดในถังขุด [17], [18] เป็นปัญหาสำคัญต่อหุ่นยนต์ ขุดอิสระ [19] นอกจากนี้ยังเป็นสิ่งจำเป็นที่จะจำลองดินและได้รับข้อมูลภูมิประเทศแบบ real-time โดยใช้ตัวอย่างเช่น LADARs ที่ใช้ในหลายโครงการที่ NIST [20] Teleoperation รถขุดแบ็คโฮจากระยะไกลที่ดำเนินการโดยใช้ภาพและบังคับให้ข้อเสนอแนะ [21], เป็นที่นิยมอย่างมากโดยผู้ประกอบการ เทคนิคเหล่านี้ที่ขาดไม่ได้สำหรับการดำเนินงานของเครื่องพลเรือนขนาดใหญ่เช่น 100-M draglines บูมยาว [22] หรือ 25 ตันรถขุด CMUS สำหรับรถบรรทุกอิสระโหลด [23]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กิจกรรมการวิจัยดินจะเน้นไปสู่การแนะนำเทคนิคใหม่ เพื่อควบคุมเครื่องจักรแพ่งที่มีอยู่ : รถขุด , นักเรียน , ฯลฯ พลวัตและการควบคุมการเคลื่อนที่พร้อมกับแรง / แรงบิดตอบสนองในถังขุด [ 17 ] , [ 18 ] เป็นประเด็นสำคัญในการต่อหุ่นยนต์ [ 19 ] นอกจากนี้ยังเป็นสิ่งจำเป็นที่จะแบบดินและภูมิประเทศได้รับข้อมูลแบบเรียลไทม์ ใช้ ตัวอย่าง ladars ที่ใช้ในโครงการหลายโครงการที่ NIST [ 20 ] ระยะไกลจากระยะไกลของ backhoe รถขุด , การใช้ภาพและบังคับความคิดเห็น [ 21 ] เป็นนิยมมากโดยผู้ประกอบการ เป็นเทคนิคที่จำเป็นสำหรับการดำเนินงานของเครื่องแพ่งใหญ่ เช่น 100-m ความยาวบูม draglines [ 22 ] หรือ 25 ตัน รถขุด กับ cmus สำหรับการโหลดรถบรรทุก [ 23 ]