ช่วงแรกโรมันได้มีการจัดรูปแบบกองทหารแบบฟาแลงก์
โดยแบ่งทหารกองละ 100 คน กองหน้าจะมีอาวุธและเสื้อเกาะที่มีประสิทธิภาพ
ส่วนกองหลังถืออาวุธเบา การจู่โจมศัตรูกองทหารเดินหน้าเข้าหาศัตรูพร้อมกัน
ต่อมาได้มีการปรับปรุงประสิทธิภาพของกองทัพให้ดียิ่งขึ้น โดยจัดกองทหารแบบลีเจน
โดยแบ่งกองทหารประมาณ 60-120 คน ทหารทุกคนมีเกราะ โล่ หอก และดาบ
แต่มีอาวุธใหม่ คือ หอกปลายเหล็ก กองทหารแต่ละกองแยกย้ายกันจู่โจมศัตรู
นอกจากการจัดการระบบกองทัพแล้ว ในกองทัพยังวางกฎระเบียบวินัยที่เคร่งครัดอีด้วย
ประการสำคัญผู้ที่จะเป็นทหารโรมันได้ต้องเป็นพลเมืองโรมันที่มีอายุระหว่าง 17-46 ปี
invited
ทำให้ทหารโรมันมีความพร้อมที่จะทำสงครามเพื่อชาวโรมัน