In this chapter, a CAM system for a

In this chapter, a CAM system for an articulated-type industrial robot RV1A is proposed in order to raise the relationship between a CAD/CAM and industrial robots spread to industrial manufacturing fields. A simple and flexible CAM system is designed from the viewpoint of the cooperation between CL data and robotic servo system. The CAM system required for an industrial robot is realized as an integrated system including not only a conventional main-processor of CAM but also a robotic servo system and kinematics, so that the RV1A can be directly controlled without any conventional teaching process. The basic design of the CAM system and experimental results are shown using the industrial robot RV1A. The effectiveness is demonstrated through a trajectory following a control experiment along multi-axis CL data consisting of position and orientation components and passive force control experiments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในบทนี้ ระบบ CAM สำหรับการพูดชัดแจ้งชนิดอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ RV1A จะนำเสนอเพื่อยกความสัมพันธ์ระหว่าง CAD/CAM และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกระจายไปยังเขตข้อมูลอุตสาหกรรมการผลิต ระบบ CAM ยืดหยุ่น และใช้งานง่ายถูกออกแบบมาจากแง่มุมของความร่วมมือระหว่างข้อมูล CL และเซอร์โวหุ่นยนต์ ระบบ CAM ที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกรับรู้เป็นระบบการรวมรวมทั้งไม่เพียงเป็นปกติหลักตัวประมวลผลของ CAM แต่ยังโวหุ่นยนต์ และ kinematics เพื่อให้ RV1A สามารถโดยตรงควบคุมได้โดยไม่มีกระบวนการสอนแบบเดิม มีแสดงออกแบบพื้นฐานของระบบ CAM และผลการทดลองโดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม RV1A ประสิทธิภาพจะแสดงถึงวิถีการต่อทดลองควบคุมตามข้อมูล CL หลายแกนประกอบด้วยตำแหน่ง และคอมโพเนนต์แนวและแฝงบังคับควบคุมการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทนี้ CAM ระบบสำหรับก้องประเภท RV1A หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเสนอเพื่อยกระดับความสัมพันธ์ระหว่าง CAD / CAM และอุตสาหกรรมหุ่นยนต์แพร่กระจายไปยังสาขาการผลิตอุตสาหกรรม CAM ระบบที่ง่ายและมีความยืดหยุ่นได้รับการออกแบบจากมุมมองของความร่วมมือระหว่างข้อมูล CL และระบบเซอร์โวหุ่นยนต์ CAM ระบบที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ตระหนักถึงความเป็นระบบบูรณาการรวมทั้งไม่เพียง แต่การชุมนุมหลักหน่วยประมวลผลของเอเอ็ม แต่ยังมีระบบเซอร์โวหุ่นยนต์และกลศาสตร์การเคลื่อนไหวเพื่อให้ RV1A สามารถควบคุมได้โดยตรงโดยไม่ต้องกระบวนการเรียนการสอนแบบเดิม ๆ การออกแบบพื้นฐานของระบบ CAM และผลการทดลองแสดงให้เห็นการใช้ RV1A หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประสิทธิภาพจะแสดงให้เห็นถึงวิถีการทดลองต่อไปนี้การควบคุมพร้อมหลายแกนข้อมูล CL ประกอบด้วยส่วนประกอบตำแหน่งและทิศทางและการทดลองการควบคุมบังคับแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทนี้ , CAM ระบบสำหรับ articulated หุ่นยนต์อุตสาหกรรม rv1a เสนอเพื่อเพิ่มความสัมพันธ์ระหว่าง CAD / CAM อุตสาหกรรมหุ่นยนต์และกระจายไปยังสาขาการผลิตอุตสาหกรรม ง่ายและยืดหยุ่นระบบ CAM ออกแบบจากมุมมองของความร่วมมือระหว่าง CI ข้อมูลและระบบ servo หุ่นยนต์กล้องระบบที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือว่าเป็นแบบบูรณาการระบบ รวมถึงไม่เพียง แต่โดยหลักของการประมวลผล CAM แต่ยังเป็นระบบ servo หุ่นยนต์และจลศาสตร์ เพื่อให้ rv1a สามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องใด ๆโดยการสอนแบบปกติ การออกแบบพื้นฐานของผล Cam ระบบและทำการแสดงการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม rv1a .ผลแสดงให้เห็นถึงวิถีตามแนวแกน CL ข้อมูลการทดลองการควบคุมหลายตำแหน่งและองค์ประกอบ ประกอบด้วย การปฐมนิเทศและการทดลองการควบคุมแรงเรื่อยๆ