This paper gives an overview of ROS

This paper gives an overview of ROS, an opensource
robot operating system. ROS is not an operating system
in the traditional sense of process management and scheduling;
rather, it provides a structured communications layer above
the host operating systems of a heterogenous compute cluster.
In this paper, we discuss how ROS relates to existing robot
software frameworks, and briefly overview some of the available
application software which uses ROS.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้ให้ภาพรวมของ ROS การโอเพนซอร์สระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS ไม่ใช่ระบบปฏิบัติการในความรู้สึกดั้งเดิมของกระบวนการจัดการและการวางแผนค่อนข้าง มันให้ชั้นสื่อสารที่มีโครงสร้างดังกล่าวระบบปฏิบัติการโฮสต์ของคลัสเตอร์คำนวณ heterogenousในเอกสารนี้ เราหารือวิธี ROS เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ที่มีอยู่ซอฟต์แวร์กรอบ และย่อภาพรวมของที่มีโปรแกรมประยุกต์ที่ใช้ ROS

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะช่วยให้ภาพรวมของ ROS เป็น opensource
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS
ไม่ได้เป็นระบบปฏิบัติการในความหมายดั้งเดิมของการจัดการกระบวนการและการตั้งเวลา;
ค่อนข้างจะมีการสื่อสารที่มีโครงสร้างชั้นด้านบนระบบปฏิบัติการโฮสต์ของคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ heterogenous. ในบทความนี้เราจะหารือถึงวิธี ROS ที่เกี่ยวข้องกับการมีอยู่ของหุ่นยนต์กรอบซอฟแวร์และภาพรวมสั้น ๆ บางส่วนของที่มีซอฟแวร์ที่ใช้ROS

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้ให้ภาพรวมของ ROS เป็น opensource
หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการ รอสไม่ใช่ระบบปฏิบัติการ
ในความรู้สึกแบบดั้งเดิมของการจัดการกระบวนการและการตั้งเวลา ;
แต่มันมีโครงสร้างการสื่อสารชั้นข้างบน
โฮสต์ระบบปฏิบัติการของกลุ่มกรมพัฒนาและส่งเสริมพลังงาน .
ในกระดาษนี้เราหารือถึงวิธีการ ROS เกี่ยวข้องกับกรอบซอฟต์แวร์หุ่นยนต์
ที่มีอยู่และสั้น ๆ ภาพรวมของโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่ใช้บริการ

รอส