Due to the position filtering with

Due to the position filtering with AKF it is possible to use a
local algorithm for track simplification. This ensures realization in
real time, while maintaining the ability to extract the necessary
for navigation process critical track points.
The algorithm is based on analysis of relationship between
every 3 consecutive points: the last point, belonging to track pi
and the next two points piþ 1 and piþ 2 (see Fig. 6). The main task
of the algorithm is to decide whether point piþ 1 belongs to the
track or not. This is implemented based on three parameters:
distance D between last track point and point piþ 1; change in the
direction a, a¼9 ai aiþ 19, and distance d from point piþ 1 to
segment, which points pi and piþ 2 form.
The choice of the next point of the track is implemented based
on three rules:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากตำแหน่งกรอง ด้วย AKF จึงสามารถใช้เป็นอัลกอริทึมเฉพาะสำหรับติดตามรวบ แก่ผู้รับรู้ในเวลาจริง ขณะที่ยังคงความสามารถในการดึงข้อมูลที่จำเป็นสำหรับกระบวนการนำทางที่สำคัญติดตามจุดอัลกอริทึมที่ใช้วิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างทุกจุดต่อเนื่องกัน 3: จุดสุดท้าย เป็นของติดตามพี่และถัดไปสองจุด piþ 1 และ piþ (ดู Fig. 6) 2 ภารกิจหลักของอัลกอริทึมจะตัดสินใจว่า จุด piþ 1 อยู่ติดตาม หรือไม่ นี้มีดำเนินตามพารามิเตอร์สาม:ระยะห่าง D ระหว่างติดตามจุดและจุด piþ 1 สุดท้าย การเปลี่ยนแปลงทิศทางได้ a¼9 ไอ aiþ 19 และ d ห่างจากจุด piþ 1 การเซ็กเมนต์ ซึ่งชี้ปี่และ piþ 2 แบบฟอร์มหลากหลายจุดถัดไปของการติดตามจะดำเนินตามกฎสาม:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากตำแหน่งที่มีการกรอง AKF
มันเป็นไปได้ที่จะใช้อัลกอริทึมในท้องถิ่นสำหรับการติดตามความเรียบง่าย ซึ่งจะทำให้การสำนึกในเวลาจริงขณะที่ยังคงความสามารถในการสกัดที่จำเป็นสำหรับกระบวนการนำทางจุดแทร็คที่สำคัญ. อัลกอริทึมจะขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างทุก 3 คะแนนตามลำดับคะแนน: จุดสุดท้ายเป็นของการติดตามปี่และอีกสองจุดแก่นที่ 1 และแก่น 2 (ดูรูปที่. 6) งานหลักของขั้นตอนวิธีคือการตัดสินใจว่าจุดแก่น 1 เป็นของการติดตามหรือไม่ นี้จะดำเนินการขึ้นอยู่กับสามพารามิเตอร์: D ระยะห่างระหว่างจุดแทร็คที่ผ่านมาและจุดแก่น 1; เปลี่ยนไปในทิศทางa¼9ไอ? aiþ 19 และงระยะทางจากจุดแก่น 1 ส่วนซึ่งชี้ปี่และแก่น 2 รูปแบบ. ทางเลือกของจุดต่อไปของแทร็คที่จะดำเนินการตามสามกฎ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากตำแหน่งกรองกับ akf มันเป็นไปได้ที่จะใช้ขั้นตอนวิธีสำหรับการติดตาม
ท้องถิ่น . นี้เพื่อให้มั่นใจการ
เวลาจริงในขณะที่รักษาความสามารถในการสกัดที่จำเป็นสำหรับกระบวนการนำทางที่สำคัญ

ติดตามจุด ขั้นตอนวิธีขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่าง
ทุกวันติดต่อกัน 3 จุด : จุดสุดท้าย ของ PI
ติดตามและอีกสองจุด พีþ 1 ปี่þ 2 ( ดูภาพที่ 6 ) งานหลัก
ของขั้นตอนวิธีคือการ ตัดสินใจว่า จุดพีþ 1 เป็นของ
ติดตามหรือไม่ นี้จะดำเนินการโดยสามพารามิเตอร์ :
ระยะทางระหว่างจุดและจุด D ล่าสุดทางดþ 1 ; การเปลี่ยนแปลงในทิศทาง¼ 9
,  AI AI þ 19 และระยะห่างจากจุด PI þ 1

ส่วนซึ่งจุด พี และ พี þ
2 รูปแบบเลือกจุดถัดไปของการติดตามการใช้
3 กฎ :