ในการจัดทาำโครงงานรถเข็นคนพิการควบคุมด้วยระบบไฟฟ้าจากการควบคุมจอยสติกนี้ ได้คำานึง ถึงการประยุกต์ใช้งานความรู้ในด้านวิศวกรรมหลายแขนงมาประกอบกัน เพื่อตอบสนองความ ต้องการความสะดวกสบายของมนุษย์โดยขั้นตอนแรกในการจัดทำาคือ การศึกษารายละเอียด ข้อมูลในด้านต่าง ๆแล้วทาำการออกแบบวิธีการที่จะสร้างลักษณะของรถเข็นคนพิการควบคุมด้วย ระบบไฟฟ้า โดยอาศัยหลักการทำางานของวงจร คือ วงจรที่ควบคุมโดยจอยสติก เพื่อควบคุม ทิศทาง เลี้ยวซ้าย-ขาว เดินหน้า-ถอยหลัง และความเร็วในการเคลื่อนที่ รวมถึงการหยุดอย่าง ปลอดภัยด้วยการใช้โฟโต้เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุที่อยู่ห่างก่อนล่วงหน้า 1 เมตร ที่ใช้ ไอซีแปลง สัญญาณจากอนาลอกเป็นดิจิตอล เบอร์ ADC0808 มาอ่านค่าจากจอยสติกที่มีแรงดันตั้งแต่ 0-5 โวลต์ และแปลงแรงดันดังกล่าวที่เป็น อนาล็อกให้เป็นสัญญาณดิจิตอลโดยใช้ ADC0808 แปลง สัญญาณ และให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ประมวลผลข้อมูลที่เป็นดิจิตอลขนาด 8 บิต และกำาเนิดพัลส์ ไปป้อนให้กับชุดควบคุมมอเตอร์ เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ให้ทำางาน ตามโปรแกรมโดยได้นำาความรู้ในการเขียนโปรแกรมแอสเซมบลี ซึ่งเป็นภาษาที่ง่ายต่อการทำาความ เข้าใจในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำางานรถเข็นคนพิการควบคุมด้วยระบบไฟฟ้า และยังมี เซนเซอร์ในการตรวจจับการชน 2 จุด โดยใช้หลักการของการสะท้อนของแสง(โฟโต้ เซนเซอร์) เพื่อ ป้องกันการชนกับสิ่งที่ขวางกั้นในการเคลื่อนที่ เพื่อความปลอดภัยของผู้ป่วย