The social need for robotic technol

The social need for robotic technology is rapidly increasing to prepare for the aging society in Japan. Many political action plans concerning Japan’s robot strategy have been proposed and carried out nationwide. This project focused on the social implementation of life support robots and developing corresponding robotic technology. The project’s participants were mainly selected from four laboratories in the department of Mechanical Engineering of Kanagawa University. In addition to robotic technology, there was participation and collaboration in this project from several specialized fields of mechanical engineering, such as material properties, material development, and mechanical vibration. Developing academia–industry–government collaboration was another key project aim. Prior to this project, joint research on dynamics and design concerning mechanical vibration and noise has been undertaken since 2011 by Kanagawa University and Kanagawa Industrial Technology Center. Based on this experience in project-based research, we extended our collaborative research, and the joint research project “Robot development project with human- and eco-friendly smart materials” started in April 2012 and ended in March 2014. In this paper, we report the research activities and results for this collaboration within the regional research community. First, we introduce the project planning. We discuss the relationship between the main theme of robotic technology and the subthemes, determined by the expertise of the members. We considered the safety and reliability of robotic technology in addition to developing materials and robot mechanics. In particular, we decided to pursue participation from fields that do not always engage directly with robotic technology. Second, we outline how we determined the subthemes of the project and we examine the contribution of each subtheme to the results of the main project. Moreover, we discuss our future development work. Finally, as a first step to implementing robotic technology in the regional social system, we report a recognition survey about the practical use and materials of robots that was performed among small and medium-sized enterprises related to robotic technology in the Kanagawa area. Through the survey, we improved the development and direction of the project. Furthermore, the exhibition “Robot Innovation 2012” held in the Tokyo International Exhibition Center communicated our project results to the public.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้องสังคมเทคโนโลยีหุ่นยนต์เป็นการเพิ่มอย่างรวดเร็วเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับสังคมอายุในญี่ปุ่น แผนการดำเนินการทางการเมืองจำนวนมากที่เกี่ยวกับกลยุทธ์หุ่นยนต์ของญี่ปุ่นได้รับการเสนอ และดำเนินการทั่วประเทศ โครงการนี้เน้นการใช้งานสังคมของหุ่นยนต์สนับสนุนชีวิตและการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่สอดคล้องกัน ส่วนใหญ่ผู้เข้าร่วมโครงการถูกเลือกจากสี่ห้องปฏิบัติในแผนกวิศวกรรมเครื่องกลมหาวิทยาลัยคานางาวะ นอกจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ได้มีส่วนร่วมและความร่วมมือในโครงการนี้จากหลายเขตข้อมูลเฉพาะของวิศวกรรมเครื่องกล เช่นคุณสมบัติของวัสดุ พัฒนาวัสดุ การสั่นสะเทือนทางกล พัฒนาความร่วมมือวิชาการ – อุตสาหกรรม – รัฐบาลมีจุดมุ่งหมายของโครงการอื่น ก่อนโครงการนี้ ได้รับดำเนินตั้งแต่ 2011 ร่วมวิจัย dynamics และออกแบบเกี่ยวกับเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนทางกลตามอัธยาศัยและศูนย์เทคโนโลยีอุตสาหกรรมคานางาวะ จากประสบการณ์ในการวิจัยตามโครงการนี้ เราขยายงานวิจัยร่วมกัน และโครงการวิจัย "โครงการพัฒนาหุ่นยนต์กับมนุษย์ และ eco-มิตรวัสดุสมาร์ทตัว" เริ่มต้นในเดือน 2555 เมษายน และสิ้นสุดใน ในกระดาษนี้ เรารายงานวิจัยกิจกรรมและผลลัพธ์สำหรับร่วมภายในชุมชนวิจัยภูมิภาค ครั้งแรก เราแนะนำการวางแผนโครงการ เราหารือเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างรูปแบบหลักของเทคโนโลยีหุ่นยนต์และ subthemes ตามความเชี่ยวชาญของสมาชิก เราถือความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของเทคโนโลยีหุ่นยนต์นอกเหนือจากการพัฒนาวัสดุและกลไกหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราตัดสินใจเลือกเรียนเข้าร่วมจากเขตข้อมูลที่มักจะมีส่วนร่วมโดยตรงกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ที่สอง เราแสดงว่า เรากำหนด subthemes ของโครงการ และเราตรวจสอบผลงานของแต่ละ subtheme กับผลลัพธ์ของโครงการหลัก นอกจากนี้ เราหารือเกี่ยวกับงานพัฒนาในอนาคตของเรา เราในที่สุด เป็นขั้นตอนแรกในการใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในระบบสังคมภูมิภาค รายงานการสำรวจการรับรู้เกี่ยวกับการใช้งานและวัสดุของหุ่นยนต์ที่ทำการในกลุ่มวิสาหกิจขนาดเล็ก และ ขนาดกลางที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในคานางาวะ ผ่านการสำรวจ เราปรับปรุงพัฒนาและทิศทางของโครงการ นอกจากนี้ การจัดนิทรรศการ "หุ่นยนต์นวัตกรรม 2012" จัดขึ้นศูนย์แสดงสินค้านานาชาติโตเกียวทราบผลโครงการของเราให้กับประชาชน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความจำเป็นทางสังคมสำหรับเทคโนโลยีหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในการเตรียมความพร้อมสำหรับสังคมผู้สูงอายุในญี่ปุ่น หลายแผนดำเนินการทางการเมืองที่เกี่ยวข้องกับกลยุทธ์หุ่นยนต์ของญี่ปุ่นได้รับการเสนอและดำเนินการทั่วประเทศ โครงการนี้มุ่งเน้นไปที่การดำเนินการทางสังคมของหุ่นยนต์ช่วยชีวิตและการพัฒนาที่สอดคล้องกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ผู้เข้าร่วมโครงการได้รับการคัดเลือกส่วนใหญ่มาจากสี่ห้องปฏิบัติการในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลจากมหาวิทยาลัยคานากา นอกจากนี้การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีส่วนร่วมและความร่วมมือในโครงการนี้จากผู้เชี่ยวชาญหลายสาขาวิศวกรรมเครื่องกลเช่นคุณสมบัติของวัสดุพัฒนาวัสดุและการสั่นสะเทือนทางกล การพัฒนาความร่วมมือสถาบันการศึกษาอุตสาหกรรมรัฐบาลเป็นอีกหนึ่งจุดมุ่งหมายของโครงการที่สำคัญ ก่อนที่จะมีโครงการนี้การวิจัยร่วมกันเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงและการออกแบบที่เกี่ยวข้องกับการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนได้รับการดำเนินการตั้งแต่ปี 2011 โดยมหาวิทยาลัยคานากาว่าและศูนย์เทคโนโลยีอุตสาหกรรมคานากาว่า จากประสบการณ์นี้ในการวิจัยตามโครงการเราจึงขยายการวิจัยร่วมกันของเราและโครงการวิจัย "โครงการพัฒนาหุ่นยนต์ด้วยวัสดุที่มีสมาร์ทมนุษย์และเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม" ร่วมทุนเริ่มต้นในเดือนเมษายน 2012 และสิ้นสุดวันที่มีนาคม 2014 ในบทความนี้เรา รายงานกิจกรรมการวิจัยและผลการทำงานร่วมกันนี้ภายในชุมชนการวิจัยในระดับภูมิภาค ครั้งแรกที่เราแนะนำการวางแผนโครงการ เราจะหารือถึงความสัมพันธ์ระหว่างธีมหลักของเทคโนโลยีหุ่นยนต์และ subthemes ที่กำหนดโดยความเชี่ยวชาญของสมาชิก เราได้พิจารณาถึงความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของเทคโนโลยีหุ่นยนต์นอกเหนือไปจากวัสดุที่พัฒนาและกลไกหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เราตัดสินใจที่จะติดตามการมีส่วนร่วมจากเขตข้อมูลที่ไม่เคยมีส่วนร่วมโดยตรงกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประการที่สองเราร่างวิธีการที่เรากำหนด subthemes ของโครงการและเราตรวจสอบผลงานของแต่ละ subtheme ผลของโครงการหลักที่ นอกจากนี้เรายังหารือเกี่ยวกับการพัฒนางานในอนาคตของเรา สุดท้ายเป็นขั้นตอนแรกที่จะใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในระบบสังคมในระดับภูมิภาคที่เรารายงานการสำรวจการรับรู้เกี่ยวกับการใช้งานจริงและวัสดุของหุ่นยนต์ที่ได้ดำเนินการในหมู่ผู้ประกอบการขนาดเล็กและขนาดกลางที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในพื้นที่คานากาว่า ผ่านการสำรวจเราปรับปรุงพัฒนาและทิศทางของโครงการ นอกจากนี้นิทรรศการ "หุ่นยนต์นวัตกรรม 2012" ที่จัดขึ้นในศูนย์แสดงสินค้านานาชาติโตเกียวสื่อสารผลโครงการของเราให้กับประชาชน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความต้องการทางสังคมสำหรับเทคโนโลยีหุ่นยนต์จะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเพื่อเตรียมสำหรับสังคมผู้สูงอายุในญี่ปุ่น หลายการกระทำแผนการทางการเมืองเกี่ยวกับกลยุทธ์หุ่นยนต์ของญี่ปุ่นที่ได้รับการเสนอและดำเนินการต่อไป โครงการนี้เน้นการสังคมของหุ่นยนต์สนับสนุนชีวิตและการพัฒนาเทคโนโลยีที่สอดคล้องกันของหุ่นยนต์ ผู้เข้าร่วมโครงการส่วนใหญ่จะเลือกจากสี่ห้องปฏิบัติการในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลของคานางาวะ มหาวิทยาลัย นอกจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์ มีการมีส่วนร่วมและร่วมมือในโครงการนี้จากหลายผู้เชี่ยวชาญด้านวิศวกรรมเครื่องกล เช่นการพัฒนาคุณสมบัติของวัสดุ , วัสดุ , และการสั่นสะเทือนทางกล พัฒนาวิชาการและอุตสาหกรรม รัฐบาลมีเป้าหมายร่วมกันและโครงการที่สำคัญอื่น ก่อนที่จะมีโครงการนี้วิจัยร่วมในการเปลี่ยนแปลงและออกแบบเกี่ยวกับกลศาสตร์การสั่นสะเทือนและเสียง ได้ดำเนินการตั้งแต่ปี 2554 โดยศูนย์เทคโนโลยีอุตสาหกรรมมหาวิทยาลัย Kanagawa และคานากาว่า จากประสบการณ์นี้ในโครงการวิจัย เราขยายการวิจัยร่วมกันของเราและ " โครงการวิจัยร่วมโครงการพัฒนาหุ่นยนต์กับมนุษย์และวัสดุที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม " สมาร์ทเริ่มต้นในเดือนเมษายน 2012 และสิ้นสุดในเดือนมีนาคม 2557 ในบทความนี้ , เรารายงานกิจกรรมวิจัยและผลความร่วมมือภายในภูมิภาคประชาคมวิจัย ก่อนอื่นเราขอแนะนำโครงการวางแผน เรากล่าวถึงความสัมพันธ์ระหว่างแนวคิดหลักของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และ subthemes กำหนดโดยความเชี่ยวชาญของสมาชิก เราพิจารณาความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของเทคโนโลยีหุ่นยนต์นอกเหนือจากการพัฒนาวัสดุและกลศาสตร์หุ่นยนต์ โดยเฉพาะ เราตัดสินใจที่จะไล่ตามการมีส่วนร่วมจากเขตข้อมูลที่ไม่ได้มักจะมีส่วนร่วมโดยตรง ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ประการที่สอง เราเค้าร่างวิธีการที่เรากำหนด subthemes ของโครงการและเราตรวจสอบผลงานของแต่ละ subtheme กับผลลัพธ์ของโครงการหลัก นอกจากนี้ , เราจะหารือการพัฒนางานของเราต่อไป สุดท้าย เป็นขั้นตอนแรกที่จะใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในระบบสังคมในภูมิภาคเรารายงานการสำรวจการรับรู้เกี่ยวกับการใช้ประโยชน์ และวัสดุของหุ่นยนต์ที่แสดงระหว่างวิสาหกิจ ขนาดกลาง และขนาดเล็กที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในเขตคานากาว่า ผ่านการสำรวจเราได้ปรับปรุงพัฒนาและทิศทางของโครงการ นอกจากนี้ นิทรรศการ “หุ่นยนต์นวัตกรรม 2012 " ที่จัดขึ้นที่ Tokyo International Exhibition Center สื่อสารผลลัพธ์ของโครงการของเราต่อสาธารณชน