ContentsPreface VThe Research Chall

Contents
Preface V
The Research Challenges of the Robotics and Automation in
Construction
1. Trends in Robotics and Automation in Construction 001
Carlos Balaguer and Mohamed Abderrahim
2. Construction Automation and Robotics 021
Thomas Bock
3. Mechanising, Robotising and Automating Construction Processes 043
Frans van Gassel and Ger Maas
ICT Technologies, Tools and Sensorial Systems in Construction
4. Powerline Communication in Home-Building Automation Systems 053
Elena Mainardi and Marcello Bonfè
5. Towards n-D Construction Visualization: Cost Integration into 4D Models 071
Katherine A. Liapi and Theodora Paschoudi
6. Developing Construction CAD-Based Experience Management System 087
Yu-Cheng Lin
7. Applications of Computer Aided Design to Evaluate the Zoning of Hazard
Prevention in Community Neighbours
099
Kuo-Chung Wen
8. Adding Value in Construction Design Management by using Simulation Approach 119
Hemanta Doloi
9. Risk and Reliability Analysis of Flexible Construction Robotized Systems 139
Calin Ciufudean
10. Precast Storage and Transportation Planning via Component Zoning Optimization 159
Kuo-Chuan Shih, Shu-Shun Liu and Chun-Nen Huang
11. Pose Estimation of Construction Materials by Acquisition of Multiple IDs of
Devices
175
Tomohiro Umetani, Kenji Inoue and Tatsuo Arai

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื้อหานำ Vความท้าทายงานวิจัยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในก่อสร้าง1. แนวโน้มในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการก่อสร้าง 001Balaguer คาร์ลอสและ Mohamed Abderrahim2. ก่อสร้างระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ 021โทมัส Bock3. mechanising, Robotising และอัตโนมัติกระบวนการก่อสร้าง 043ผู้ van Gassel และร็อคกี้ MaasICT เทคโนโลยี เครื่องมือ และระบบโดยใช้ประสาทสัมผัสในการก่อสร้าง4. การสื่อสารสายไฟฟ้าในบ้าน-อาคารระบบอัตโนมัติ 053Elena Mainardi และ Bonfè ของ Marcello5. ต่อก่อสร้าง n-D แสดงภาพประกอบเพลง: ต้นทุนรวมในรุ่น 4D 071แคทเธอรีน A. Liapi และยอม Paschoudi6. พัฒนาก่อสร้างระบบการจัดการประสบการณ์ใช้ CAD 087Lin Yu Cheng7. การใช้งานของคอมพิวเตอร์ช่วยออกแบบการประเมินการจัดสรรพื้นที่ของอันตรายการป้องกันในชุมชนเพื่อนบ้าน099Wen Kuo ชุ8. เพิ่มมูลค่าในการก่อสร้างออกแบบโดยจำลองวิธี 119Hemanta Doloi9. ความเสี่ยง และวิเคราะห์ความน่าเชื่อถือยืดหยุ่นก่อ Robotized ระบบ 139Calin Ciufudean10. การจัดเก็บและการขนส่งการวางแผนผ่านการปรับแต่งองค์ประกอบ Zoning 159 สำเร็จสุเกิดวันชวน Kuo ชุนชูหลิวและฆราวาสชุนหวา11. ก่อให้เกิดการประมาณของวัสดุก่อสร้างโดยการซื้อของหลาย Id ของอุปกรณ์175Tomohiro Umetani อิโนะอุ เอะเคนจิ และพูดอะไร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สารบัญ
คำนำ V
ความท้าทายของการวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการ
ก่อสร้าง
1 แนวโน้มในวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการก่อสร้าง 001
คาร์ลอกวยและโมฮาเหม็ Abderrahim
2 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ก่อสร้าง 021
โทมัส Bock
3 Mechanising, Robotising และการทำงานอัตโนมัติกระบวนการก่อสร้าง 043
ฟรานส์แวน Gassel และร็อคกี้ Maas
ICT เทคโนโลยีเครื่องมือและระบบประสาทในการก่อสร้าง
4 สายไฟฟ้าการสื่อสารในการสร้างบ้านระบบอัตโนมัติ 053
Elena Mainardi และ Marcello Bonfe
5 ที่มีต่อการแสดง nD ก่อสร้าง: บูรณาการต้นทุนเข้าสู่ 4D รุ่น 071
แคเธอรีนเอ Liapi และ Theodora Paschoudi
6 การพัฒนาก่อสร้าง CAD-Based ประสบการณ์การจัดการระบบ 087
Yu-เฉิงหลิน
7 การประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบการประเมิน Zoning ของอันตราย
ป้องกันในชุมชนเพื่อนบ้าน
099
Kuo-จุงเหวิน
8 การเพิ่มมูลค่าในการจัดการการก่อสร้างการออกแบบโดยใช้วิธีการจำลอง 119
Hemanta Doloi
9 ความเสี่ยงและความน่าเชื่อถือการวิเคราะห์ที่มีความยืดหยุ่นก่อสร้างระบบหุ่นยนต์ 139
Calin Ciufudean
10 Precast การจัดเก็บและการวางแผนการขนส่งผ่านทางตัวแทน Zoning การเพิ่มประสิทธิภาพ 159
Kuo-ชวนฉือเจียจวง, Shu-ชุนหลิวและ Chun-Nen Huang
11 ก่อให้เกิดการประมาณค่าวัสดุก่อสร้างโดยการเข้าซื้อกิจการของรหัสหลาย
อุปกรณ์
175
Tomohiro Umetani เคนจิอิโนอุเอะและ Tatsuo อาราอิ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื้อหาคำนำ วีการท้าทายของวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในก่อสร้าง1 . แนวโน้มทางด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในการก่อสร้าง 001คาร์ลอส และ โมฮาเหม็ด abderrahim บาลาเกอร์2 . การสร้างระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ 021โทมัส บ็อค3 . mechanising robotising อัตโนมัติ , และสร้างกระบวนการ 043ฟราน แวน gassel และร็อคกี้ แม ์เทคโนโลยีสารสนเทศ เทคโนโลยี เครื่องมือและระบบต่อในการก่อสร้าง4 . การสื่อสารในระบบบ้านอัตโนมัติ Powerline อาคาร 053และเอเลน่า mainardi Marcello bonf .5 . การสร้างต้นทุนต่อ n-d บูรณาการในรูปแบบ 4D 071แคทเธอรีน . liapi paschoudi และ ธีโอโดร่า6 . พัฒนา CAD ก่อสร้างตามประสบการณ์การจัดการระบบ 087หยู เฉิงหลิน7 . การใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบเพื่อประเมินพื้นที่อันตรายการป้องกันเพื่อนบ้านในชุมชน099ชางเหวินกั๋ว8 . เพิ่มมูลค่าในการจัดการออกแบบก่อสร้างโดยใช้วิธีการจำลอง 119hemanta doloi9 . การวิเคราะห์ความเสี่ยงและความน่าเชื่อถือของระบบการก่อสร้าง robotized ยืดหยุ่น 139ciufudean เคลิน10 . กระเป๋าสำเร็จรูป ผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพการวางแผนและการขนส่งส่วนประกอบกั๋วฉวนฉี ชู ชุนหลิวและชอนเนน ฮวัง11 . ท่าค่าวัสดุก่อสร้าง โดยซื้อบัตรหลาย ๆอุปกรณ์175โทโม โระ โนะ ทัตสึโอะ ไร umetani เคนจิ และ