When kinematic synthesis and analys

When kinematic synthesis and analysis have been used to define a geometry and set of
motions for a particular design task, it is logical and convenient to then use a kinetostatic,
or inverse dynamics, solution to determine the forces and torques in the system. We
will take that approach in this chapter and concentrate on solving for the forces and
torques that result from, and are required to drive, our kinematic system in such a way as
to provide the designed accelerations. Numerical examples are presented throughout this
chapter. These examples are also provided as disk files for input to either program MATRIX
or FOURBAR. These programs are described in Appendix A. The reader is encouraged
to open the referenced files in these programs and investigate the examples in more
detail. The file names are noted in the discussion of each example.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อจลน์การสังเคราะห์และวิเคราะห์ได้ถูกใช้เพื่อกำหนดรูปทรงเรขาคณิตและของเคลื่อนไหวสำหรับงานออกแบบบาง มันเป็นตรรกะ และการใช้เป็น kinetostaticหรือผกผัน dynamics โซลูชั่นเพื่อกำหนดกองกำลังและ torques ในระบบ เราจะใช้วิธีในบทนี้และสมาธิในการแก้ปัญหาสำหรับกองกำลัง และtorques ที่ได้จาก และจำเป็นต้องไดรฟ์ ระบบของเราจลน์ในลักษณะเป็นเพื่อให้เร่งออก ตัวอย่างตัวเลขจะแสดงตลอดทั้งนี้บท นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างเหล่านี้เป็นแฟ้มดิสก์สำหรับป้อนข้อมูลลงในเมตริกซ์ทั้งสองโปรแกรมหรือ FOURBAR โปรแกรมเหล่านี้ไว้ในภาคผนวกเอ ผู้อ่านได้รับการสนับสนุนการเปิดแฟ้มการอ้างอิงในโปรแกรมเหล่านี้ตรวจสอบตัวอย่างขึ้นรายละเอียด ชื่อแฟ้มระบุไว้ในการอภิปรายของแต่ละตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อจลนศาสตร์การสังเคราะห์และการวิเคราะห์ได้ถูกนำมาใช้ในการกำหนดรูปทรงเรขาคณิตและชุดของการเคลื่อนไหวสำหรับงานการออกแบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งมันเป็นตรรกะและสะดวกในการใช้ kinetostatic ที่หรือการเปลี่ยนแปลงผกผันวิธีการตรวจสอบกองกำลังและแรงบิดในระบบ เราจะใช้วิธีการที่ในบทนี้และมีสมาธิในการแก้สำหรับกองกำลังและแรงบิดที่เกิดจากการและจะต้องขับรถระบบจลนศาสตร์ของเราในลักษณะที่จะให้เร่งการออกแบบ ตัวอย่างตัวเลขที่นำเสนอนี้ตลอดทั้งบท ตัวอย่างเหล่านี้ยังมีให้เป็นไฟล์ดิสก์สำหรับการป้อนข้อมูลทั้ง MATRIX โปรแกรมหรือFOURBAR โปรแกรมเหล่านี้จะอธิบายในภาคผนวก A ผู้อ่านจะได้รับการสนับสนุนในการเปิดไฟล์ที่อ้างถึงในโปรแกรมเหล่านี้และตรวจสอบตัวอย่างในรายละเอียด ชื่อไฟล์ที่มีการตั้งข้อสังเกตในการอภิปรายของแต่ละตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อมีการสังเคราะห์และการวิเคราะห์เชิงเรขาคณิตถูกใช้เพื่อกำหนดชุดของการเคลื่อนไหวและ
สําหรับงานออกแบบเฉพาะ มันเป็นตรรกะ และสะดวกในการใช้ kinetostatic
หรือพลวัตผกผัน , โซลูชั่นเพื่อหาแรงและแรงบิดในระบบ เรา
จะว่าวิธีการในบทนี้และสมาธิในการบังคับและ
แรงบิดผลที่ได้จากและจะต้องขับรถของเรา , เชิงระบบในลักษณะเช่น
เพื่อให้การออกแบบความเร่ง . ตัวอย่างการคำนวณจะแสดงทั้งบทนี้

ตัวอย่างเหล่านี้ยังมีให้เป็นแฟ้มดิสก์สำหรับการป้อนข้อมูลเพื่อให้โปรแกรมเมทริกซ์
หรือ fourbar . โปรแกรมเหล่านี้จะอธิบายไว้ในภาคผนวก ก. ผู้อ่านจะสนับสนุน
เปิดอ้างอิงไฟล์ในโปรแกรมเหล่านี้และตรวจสอบตัวอย่างในรายละเอียดเพิ่มเติม

ชื่อไฟล์ที่มีการระบุไว้ในการอภิปรายของแต่ละตัวอย่าง