2. Control architectureShown in Fig

2. Control architecture
Shown in Fig.1.The control architecture from the system proposed. There are 2 major systems in this
study, first is the system on the UGV and second one is the operator system. In the UGV system there are
2 main subsystems, first is the telemetry system that we build [8]. Second subsystem contains in UGV is a
Motion control. The second system is the Operator System, a system that enabled us to monitoring and
controlling the robot and also in here where the simulation was running to matched with the real
performance of UGV in real environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. ควบคุมสถาปัตยกรรมแสดงสถาปัตยกรรมควบคุม Fig.1.The จากระบบนำเสนอ มี 2 ระบบที่สำคัญในการนี้ศึกษา เป็นระบบบน UGV การ และสองคือ ระบบการดำเนินการ ในระบบ UGV มีระบบย่อยหลักที่ 2 ครั้งแรก เป็นระบบโทรมาตรว่า เราสร้าง [8] ประกอบด้วยระบบย่อยที่สองใน UGV เป็นการควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบที่สองคือ ผู้ประกอบการระบบ ระบบที่ช่วยให้เราเพื่อตรวจสอบ และควบคุมหุ่นยนต์ และยังที่นี่ในที่จำลองการทำงานที่ตรงกับตัวจริงประสิทธิภาพของ UGV ในสภาพแวดล้อมจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. สถาปัตยกรรมควบคุม
ที่แสดงในงานสถาปัตยกรรมควบคุม Fig.1.The จากระบบที่นำเสนอ มี 2 ระบบที่สำคัญอยู่ในนี้
การศึกษาครั้งแรกที่เป็นระบบใน UGV และครั้งที่สองหนึ่งเป็นระบบผู้ประกอบการ ในระบบ UGV มี
2 ระบบย่อยหลักแรกคือระบบควบคุมระยะไกลที่เราสร้าง [8] ระบบย่อยที่สองมีใน UGV คือ
การควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบที่สองคือการดำเนินการระบบ, ระบบที่ช่วยให้เราสามารถตรวจสอบและ
ควบคุมหุ่นยนต์และยังอยู่ในที่นี่ที่จำลองก็วิ่งไปจับคู่กับความเป็นจริงของ
การทำงานของ UGV ในสภาพแวดล้อมจริง