.Xs2 and Xs1 are the distances meas

.Xs2 and Xs1 are the distances measured by the
sensors and Φ is the angle of misalignment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

.Xs2 XS1
และมีระยะทางที่วัดจากเซ็นเซอร์และΦคือมุมของแนว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

. xs2 xs1 และทางวัดโดย
เซ็นเซอร์ และΦคือมุมของการบิด