On this project we intend to exploit the great potential of modern smartphones as computational platforms and of its integrated components, such as Wi-Fi, Bluetooth, GSM, accelerometers, GPS, gyroscopes, compass, etc.
Path-following control is the problem of autonomously driving a vehicle along a path, which is one of the most ubiquitous tasks that autonomous vehicle perform. The applications range from sea floor mapping to control of Mars rovers. The hovercraft, a non-holonomic vehicle with large drift, constitute an excellent platform to implement and test path-following control algorithms.
The goal of the project is to integrate available software and hardware to control a scale hovercraft with a smartphone and implement path-following algorithms on the Android environment. The project may follow the steps below:
Complete the software and hardware setup development.
Parameter estimation of model of the hovercraft.Survey techniques for time-continuous path-following.
Code the path-following algorithm in Java.
Document the performance of the setup.
On this project we intend to exploit the great potential of modern smartphones as computational platforms and of its integrated components, such as Wi-Fi, Bluetooth, GSM, accelerometers, GPS, gyroscopes, compass, etc.Path-following control is the problem of autonomously driving a vehicle along a path, which is one of the most ubiquitous tasks that autonomous vehicle perform. The applications range from sea floor mapping to control of Mars rovers. The hovercraft, a non-holonomic vehicle with large drift, constitute an excellent platform to implement and test path-following control algorithms.The goal of the project is to integrate available software and hardware to control a scale hovercraft with a smartphone and implement path-following algorithms on the Android environment. The project may follow the steps below:Complete the software and hardware setup development.Parameter estimation of model of the hovercraft.Survey techniques for time-continuous path-following.Code the path-following algorithm in Java.Document the performance of the setup.
การแปล กรุณารอสักครู่..
ในโครงการนี้เราตั้งใจที่จะใช้ประโยชน์จากศักยภาพที่ดีของมาร์ทโฟนเป็นแพลตฟอร์มที่ทันสมัยและการคำนวณขององค์ประกอบแบบบูรณาการเช่น Wi-Fi, Bluetooth, GSM, accelerometers, GPS, ลูกข่าง, เข็มทิศ, และอื่น ๆการควบคุมเส้นทางต่อไปนี้เป็นปัญหาของ ตนเองขับรถไปตามเส้นทางซึ่งเป็นหนึ่งในงานที่แพร่หลายมากที่สุดว่ารถตนเองดำเนินการ การใช้งานที่มีตั้งแต่การทำแผนที่พื้นทะเลเพื่อการควบคุมของดาวอังคารโรเวอร์ ส่งเสริม, ยานพาหนะที่ไม่ holonomic กับดริฟท์ที่มีขนาดใหญ่เป็นแพลตฟอร์มที่ยอดเยี่ยมในการดำเนินการและเส้นทางต่อไปนี้การทดสอบขั้นตอนวิธีการควบคุม. เป้าหมายของโครงการคือการรวมซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ในการควบคุมการส่งเสริมระดับที่มีมาร์ทโฟนและใช้เส้นทางการ ต่อไปนี้ขั้นตอนวิธีการในสภาพแวดล้อม Android โครงการอาจทำตามขั้นตอนดังต่อไปนี้: . ดำเนินการซอฟแวร์และการพัฒนาติดตั้งฮาร์ดแวร์การประมาณค่าพารามิเตอร์ของรูปแบบของเทคนิค hovercraft.Survey สำหรับเส้นทางต่อไปนี้เวลาอย่างต่อเนื่อง. รหัสอัลกอริทึมเส้นทางต่อไปนี้ใน Java. เอกสารผลการดำเนินงานของการติดตั้ง
การแปล กรุณารอสักครู่..