The proposed battery charging syste

The proposed battery charging systems above need
mechanical and electrical connections between the charging
station and the battery. The docking process also needs high
precision. With the development of wireless charging
technology, wireless charging becomes a feasible solution for
charging of portable electronic devices [22], [23], wireless
sensor network nodes [24], [25], and electric vehicles [26],
[27]. A contactless charging platform [28] can be used to
charge multiple robots simultaneously. The batteries of the
robots finish charging in about 3 hours.
Wireless battery charging allows the robot to plug the dead
battery into the charger on the charging station within a larger
docking range and does not need a tight connection between
the charging station and the battery. In this paper, the design
and implementation of a battery swapping and wireless
charging robot system are presented for home automation
applications. A six degree-of-freedom manipulator is mounted
on a four-wheeled robot base. The manipulator can grasp and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบข้างต้นจำเป็นต้องชาร์จแบตเตอรี่เสนอ
เครื่องกล และไฟฟ้าเชื่อมต่อระหว่างการชาร์จ
สถานีและแบตเตอรี่ กระบวนการเทียบยังต้องสูง
ความแม่นยำ กับการพัฒนาของการชาร์จแบบไร้สาย
เทคโนโลยี ชาร์จไฟไร้สายจะ เป็นไปได้ทางแก้ไข
ชาร์จของอุปกรณ์แบบพกพาอิเล็กทรอนิกส์ [22], [23], ไร้สาย
เซ็นเซอร์เครือข่ายโหน [24], [25], และยานพาหนะไฟฟ้า [26],
[27] สามารถใช้กับแพลตฟอร์มชาร์จสมาร์ต [28]
คิดหุ่นยนต์หลายพร้อมกันได้ แบตเตอรี่ของ
หุ่นยนต์เสร็จสิ้นการชาร์จในประมาณ 3 ชั่วโมง
ชาร์จไร้สายช่วยให้หุ่นยนต์เพื่อเสียบตาย
แบตเตอรี่ในเครื่องชาร์จบนสถานีชาร์จภายในขนาดใหญ่
ช่วงเชื่อมต่อ และไม่จำเป็นต้องเชื่อมแน่นระหว่าง
สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ ในเอกสารนี้ การออกแบบ
เปลี่ยนแบตเตอรี่และแบบไร้สายและ
ชาร์จระบบหุ่นยนต์แสดงสำหรับงานบ้าน
โปรแกรมประยุกต์ ติด manipulator หกองศาของเสรีภาพ
บนฐานหุ่นยนต์ 4 ล้อ Manipulator ที่สามารถเข้าใจ และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสนอชาร์จไฟระบบดังกล่าวข้างต้นต้อง
เชื่อมต่อเครื่องกลและไฟฟ้าระหว่างการชาร์จ
สถานีและแบตเตอรี่ ขั้นตอนการเชื่อมต่อยังมีความต้องการสูง
ความแม่นยำ กับการพัฒนาของการชาร์จแบบไร้สาย
เทคโนโลยีชาร์จไร้สายกลายเป็นทางออกที่เป็นไปได้สำหรับ
การชาร์จของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบพกพา [22], [23], ไร้สาย
โหนดเครือข่ายเซ็นเซอร์ [24], [25], และยานพาหนะไฟฟ้า [26]
[27] . แพลตฟอร์มสัมผัสชาร์จ [28] สามารถใช้ในการ
เรียกเก็บเงินจากหุ่นยนต์หลายคนพร้อมกัน แบตเตอรี่ของ
หุ่นยนต์ที่เสร็จสิ้นการเรียกเก็บเงินในประมาณ 3 ชั่วโมง
ชาร์จแบตเตอรี่ไร้สายช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะเสียบตาย
เข้าไปในอุปกรณ์ชาร์จแบตเตอรี่ที่สถานีชาร์จภายในที่มีขนาดใหญ่
ช่วงต่อและไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อแน่นระหว่าง
สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ ในบทความนี้การออกแบบ
และการดำเนินการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่และไร้สาย
ระบบการชาร์จหุ่นยนต์จะถูกนำเสนอสำหรับระบบอัตโนมัติที่บ้าน
ใช้ หกหุ่นยนต์ระดับของเสรีภาพจะติดตั้งอยู่
บนฐานของหุ่นยนต์สี่ล้อ หุ่นยนต์สามารถเข้าใจและ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสนอระบบการชาร์จแบตเตอรี่และการเชื่อมต่อไฟฟ้าเครื่องกลข้างต้นต้อง

ระหว่างสถานีชาร์จและแบตเตอรี่ การเชื่อมต่อกระบวนการยังต้องการความเที่ยงตรงสูง

กับการพัฒนาของเทคโนโลยีการชาร์จไฟแบบไร้สายไร้สายชาร์จ
, กลายเป็นคำตอบที่เป็นไปได้สำหรับ
ชาร์จไฟของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบพกพา [ 22 ] [ 23 ] , เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สาย
) [ 24 ] , [ 25 ]และยานพาหนะไฟฟ้า [ 26 ] ,
[ 27 ] เป็นแพลตฟอร์มไร้ชาร์จ [ 28 ] สามารถใช้
เรียกหุ่นยนต์หลายคนพร้อมกัน แบตเตอรี่ชาร์จ
หุ่นยนต์เสร็จใน 3 ชั่วโมง ชาร์จแบตเตอรี่
ไร้สายช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะเสียบแบตหมด
เข้าชาร์จที่ชาร์จสถานีภายในขนาดใหญ่
docking ช่วงและไม่ต้องเชื่อมต่อระหว่าง
คับที่สถานีชาร์จและแบตเตอรี่ ในกระดาษนี้ , การออกแบบ และการใช้งานของแบตเตอรี่เปลี่ยน

การชาร์จไร้สายและระบบหุ่นยนต์จะถูกนำเสนอสำหรับโปรแกรมอัตโนมัติบ้าน

หกองศาของเสรีภาพในการติดตั้ง
บนสี่ล้อหุ่นยนต์พื้นฐาน วางแผนสามารถเข้าใจและ