Mobile robots systems are driven by

Mobile robots systems are driven by control systems. The
architecture of these control systems provides different blocks
to accomplish specific robotic tasks. Traditionally, the
research in the field of Robotics is focused on the algorithms
used to accomplish fundamental tasks, like path planning [1].
The path-planning task, part of a mobile robot navigation
system, involves searching and finding the path between a
Start Point and a Goal Point in the environment where the
robots navigate. The environment is static or dynamic and
may have a discrete or continuous representation. Mobile
robots need to avoid obstacle collisions and generate an
optimal result with respect to path dimension or to execution
time. These imply different possible implementations [2].
To reach the goal, mobile robots need to have the ability to
act as to assure an efficient and reliable navigation. A great
variety of approaches for this strategic task have been
experimented [3].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ควบคุม โดยระบบควบคุม ที่สถาปัตยกรรมของระบบการควบคุมเหล่านี้ให้บล็อกต่าง ๆในการทำงานเฉพาะหุ่นยนต์ ประเพณี การงานวิจัยด้านวิทยาการหุ่นยนต์เน้นอัลกอริทึมการใช้ในการทำงานพื้นฐาน เช่นเส้นทางที่วางแผน [1]เส้นทางการวางแผนงาน ส่วนนำเคลื่อนหุ่นยนต์ระบบ เกี่ยวข้องกับการค้นหา และการค้นหาเส้นทางระหว่างการจุดเริ่มต้นและจุดเป้าหมายในสภาพแวดล้อมที่จะหุ่นยนต์ไป สภาพแวดล้อมที่ไม่คงที่ หรือแบบไดนามิก และอาจมีการนำเสนออย่างต่อเนื่อง หรือไม่ต่อเนื่อง โทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ต้องหลีกเลี่ยงตามอุปสรรค และสร้างความผลเหมาะสม กับขนาดของเส้นทาง หรือการดำเนินการเวลา เหล่านี้เป็นสิทธิ์แบบใช้งานได้แตกต่างกัน [2]ไปถึงเป้าหมาย หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องมีความสามารถในการพระราชบัญญัติเพื่อให้การนำทางที่มีประสิทธิภาพ และเชื่อถือได้ ดีมีหลากหลายวิธีสำหรับงานเชิงกลยุทธ์นี้เบื้อง [3]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบมือถือหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนด้วยระบบการควบคุม
สถาปัตยกรรมของระบบการควบคุมเหล่านี้มีบล็อกที่แตกต่างกันเพื่อให้บรรลุงานหุ่นยนต์ที่เฉพาะเจาะจง
ตามเนื้อผ้าการวิจัยในสาขาวิทยาการหุ่นยนต์มุ่งเน้นไปที่ขั้นตอนวิธีการที่ใช้ในการบรรลุผลงานขั้นพื้นฐานเช่นการวางแผนเส้นทาง[1]. งานเส้นทางการวางแผนเป็นส่วนหนึ่งของการนำหุ่นยนต์มือถือระบบที่เกี่ยวข้องกับการค้นหาและการหาเส้นทางระหว่างเริ่มต้นจุดและจุดเป้าหมายในสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์นำทาง สภาพแวดล้อมที่เป็นแบบคงที่หรือแบบไดนามิกและอาจจะมีการแสดงอย่างต่อเนื่องหรือไม่ต่อเนื่อง มือถือหุ่นยนต์จะต้องหลีกเลี่ยงการชนอุปสรรคและสร้างผลที่ดีที่สุดเกี่ยวกับการเส้นทางมิติหรือการดำเนินการเวลา เหล่านี้บ่งบอกถึงการใช้งานที่แตกต่างกันไปได้ [2]. เพื่อบรรลุเป้าหมายที่หุ่นยนต์มือถือจะต้องมีความสามารถในการทำหน้าที่เป็นเพื่อให้มั่นใจว่าการนำประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ ยอดเยี่ยมหลากหลายของวิธีการเชิงกลยุทธ์สำหรับงานนี้ได้รับการทดลอง[3]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่จะขับเคลื่อนโดยระบบการควบคุม
สถาปัตยกรรมของระบบเหล่านี้มีบล็อกที่แตกต่างกัน
ทําหุ่นยนต์งานเฉพาะ ตามเนื้อผ้า
การวิจัยในสาขาหุ่นยนต์ เน้นขั้นตอนวิธี
ใช้เพื่อบรรลุงานพื้นฐาน เช่น เส้นทางวางแผน [ 1 ] .
เส้นทางการวางแผนงาน ส่วนหนึ่งของระบบนำทาง
หุ่นยนต์เคลื่อนที่เกี่ยวข้องกับการค้นหาและการค้นหาเส้นทางระหว่าง
จุดเริ่มต้นและเป้าหมายในสภาพแวดล้อมที่
หุ่นยนต์นำทาง สภาพแวดล้อมเป็นแบบคงที่หรือแบบไดนามิกและ
อาจจะไม่ต่อเนื่องหรือการแสดงอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ต้องหลีกเลี่ยงอุปสรรค การชน และสร้างผลที่ดีที่สุดด้วยความเคารพ
มิติเส้นทางหรือเวลาปฏิบัติ

เหล่านี้บ่งบอกถึงการใช้งานที่แตกต่างกันเป็นไปได้ [ 2 ] .
ถึงเป้าหมาย หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องมีความสามารถ

เป็นมั่นใจที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ทาง หลากหลายวิธีการที่ดี

งานกลยุทธ์นี้ได้ถูกทดลอง [ 3 ]