We first created an initial sample t

We first created an initial sample template repository for the experiments containing 3D images in PCL format of a set of household objects. We implemented a user-facing template data collection task in order to enable easy collection of specific object templates and submission of those templates for storage in the cloud-based repository. Figure 4.2 shows examples of the objects. Figure 4.3 show the examples of soda can template matching using the templates show in Figure 4.4.
Wethenperformedtwoexperimentstoevaluatetheaccuracyandspeedofidentificationof objectsin the data set based on novel views not present in the original repository.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรา first สร้างเก็บแม่แบบตัวอย่างเริ่มต้นสำหรับการทดลองที่ประกอบด้วยภาพ 3 มิติในรูปแบบจำกัด(มหาชน)ชุดของวัตถุที่ใช้ในครัวเรือน เราดำเนินงานเก็บรวบรวมข้อมูลแม่หันหน้าไปทางผู้ใช้เพื่อเปิดใช้งานง่ายชุด specific วัตถุแม่และส่งแม่แบบเหล่านั้นสำหรับการจัดเก็บในเก็บบนคลาวด์ รูปที่ 4.2 แสดงตัวอย่างของวัตถุ รูปที่ 4.3 แสดงตัวอย่างของโซดาสามารถต้นแบบจับคู่ใช้งานแม่แบบในรูปที่ 4.4Wethenperformedtwoexperimentstoevaluatetheaccuracyandspeedofidentificationof objectsin ชุดข้อมูลที่ใช้ในนวนิยายไม่ปรากฏในเก็บเดิม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เรา fi สร้างขึ้นครั้งแรกที่เก็บตัวอย่างแม่แบบเริ่มต้นสำหรับการทดลองที่มีภาพ 3 มิติในรูปแบบของบมจชุดของวัตถุที่ใช้ในครัวเรือน เราดำเนินการใช้แม่แบบหันหน้าไปทางข้อมูลงานคอลเลกชันเพื่อให้คอลเลกชันที่ง่ายของการที่ระบุไว้ควัตถุแม่แบบและการส่งของบรรดาแม่แบบสำหรับการจัดเก็บในพื้นที่เก็บข้อมูลแบบ Cloud-Based รูปที่ 4.2 แสดงให้เห็นตัวอย่างของวัตถุ รูปที่ 4.3 แสดงตัวอย่างของโซดาสามารถจับคู่แม่แบบโดยใช้แม่แบบแสดงในรูปที่ 4.4.
Wethenperformedtwoexperimentstoevaluatetheaccuracyandspeedofidenti Fi cationof objectsin ชุดข้อมูลขึ้นอยู่กับมุมมองของนวนิยายไม่ได้อยู่ในพื้นที่เก็บข้อมูลเดิม