1. INTRODUCTIONThe oceanic research

1. INTRODUCTION
The oceanic research is gaining interests in autonomous
underwater gliders because of their reliability, low-power
consumption, high endurance and long distance skill. In
fact, the satellite navigation and communication made
possible the advent of small inexpensive autonomous underwater
gliders (AUGs) that can observe the ocean in
place of the humans and provide high quality and high
density information. AUGs use a buoyancy engine to move
following a sawtooth path where satellite navigation and
communication are carried out at the surface. The considered
vehicles are highly nonlinear and the feasible control
actions are constrained.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำ
การวิจัยในมหาสมุทรเป็นที่ดึงดูดความสนใจในการปกครองตนเอง
เครื่องร่อนใต้น้ำเพราะของความน่าเชื่อถือของพวกเขาที่ใช้พลังงานต่ำ
บริโภคมีความอดทนสูงและทักษะทางไกล ใน
ความเป็นจริงนำทางด้วยดาวเทียมและการสื่อสารทำ
ไปได้ถือกำเนิดของเล็ก ๆ ราคาไม่แพงอิสระใต้น้ำ
เครื่องร่อน (AUGs) ที่สามารถสังเกตเห็นทะเลในบริเวณ
สถานที่ของมนุษย์และมีคุณภาพสูงและมี
ข้อมูลความหนาแน่น AUGs ใช้เครื่องมือทุ่นลอยน้ำที่จะย้าย
ต่อไปยังเส้นทางฟันเลื่อยที่นำทางด้วยดาวเทียมและ
การสื่อสารที่มีการดำเนินการที่พื้นผิว ถือว่าเป็น
ยานพาหนะที่มีความไม่เป็นเชิงเส้นสูงและการควบคุมความเป็นไปได้
การกระทำที่มีข้อ จำกัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . แนะนำการวิจัยทางทะเลที่ดึงดูดความสนใจในกำกับเครื่องร่อนใต้น้ำ เพราะความน่าเชื่อถือของพวกเขา - พลังงานต่ำใช้ความอดทนสูงและทักษะระยะไกล ในความเป็นจริง , ดาวเทียมนำทางและการสื่อสาร ที่ทําเป็นไปได้แอดเวนต์ของขนาดเล็กราคาไม่แพงในใต้น้ำเครื่องร่อน ( augs ) ที่สามารถสังเกตมหาสมุทรในสถานที่ของมนุษย์ และมีคุณภาพสูง และสูงข้อมูลความหนาแน่น augs ใช้ทุ่นลอยน้ำเครื่องยนต์เพื่อย้ายต่อไปนี้เป็นฟันเลื่อยที่ดาวเทียมนำทางและเส้นทางการสื่อสารศึกษาที่พื้นผิว และพิจารณายานพาหนะที่ไม่เป็นเชิงเส้นสูงและการควบคุมเป็นไปได้การกระทำที่จำกัด .