This paper presents a low-cost plat

This paper presents a low-cost platform for controls
education that possesses some unique strengths:
 The total cost of the system including the robot
chassis, motors, Raspberry Pi, and Arduino is $215.
 The Arduino/Raspberry Pi combination provides
hard real-time control at update frequencies of 100-
150Hz.
 The Raspberry Pi allows large amounts of data to be
collected and wirelessly transmitted for each test.
 All of the software used is free and open-source.
 The user interface for the students can adjust from
very simple to exposing all of the details of the
integrated mechatronic system. Students in a first
course on feedback controls can run tests using only
the simple web interface.tational and
memory resources

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้นำเสนอเป็นเวทีต้นทุนต่ำสำหรับควบคุมการศึกษาที่มีจุดเด่นบางอย่าง:ต้นทุนรวมของระบบรวมทั้งหุ่นยนต์แชสซี มอเตอร์ ราสเบอร์รี่ และ Arduino เป็น $215การรวมกันของ Arduino/ราสเบอร์รี่ ให้ควบคุมยากแบบเรียลไทม์ที่ปรับปรุงความถี่ 100-150Hzพี่ราสเบอร์รี่ช่วยให้ข้อมูลเป็นจำนวนมากรวบรวม และส่งแบบไร้สายสำหรับแต่ละการทดสอบฟรี และเปิดแหล่งซอฟต์แวร์ที่ใช้ได้สามารถปรับส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับนักเรียนจากง่ายมากที่จะเปิดเผยทุกรายละเอียดของการระบบเมคคาทรอนิคส์แบบครบวงจร นักเรียนในครั้งแรกหลักสูตรการควบคุมผลป้อนกลับสามารถรันการทดสอบเท่านั้นinterface.tational เว็บง่าย และทรัพยากรหน่วยความจำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอแพลตฟอร์มที่มีต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุม
การศึกษาจุดแข็งที่มีคุณสมบัติที่ไม่ซ้ำกันบางอย่าง
? ค่าใช้จ่ายรวมของระบบรวมทั้งหุ่นยนต์
ตัวถัง, มอเตอร์, ราสเบอร์รี่ Pi และ Arduino คือ $ 215.
? การรวมกัน Arduino / ราสเบอร์รี่ Pi ให้
ควบคุมเวลาจริงยากที่ความถี่ของการปรับปรุง 100
150Hz.
? ราสเบอร์รี่ Pi ช่วยให้ข้อมูลจำนวนมากที่จะ
รวบรวมและส่งแบบไร้สายสำหรับการทดสอบแต่ละ.
? ทั้งหมดของซอฟต์แวร์ที่ใช้เป็นอิสระและเปิดแหล่งที่มา.
? ส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับนักเรียนที่สามารถปรับจาก
ง่ายมากที่จะเปิดเผยรายละเอียดทั้งหมดของ
ระบบเมคคาทรอนิคส์แบบบูรณาการ นักเรียนเป็นครั้งแรก
แน่นอนข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการควบคุมสามารถเรียกใช้การทดสอบโดยใช้เพียง
interface.tational เว็บง่ายและ
ทรัพยากรหน่วยความจำ