To maintain the idea; we have creat

To maintain the idea; we have created several environments which contain many obstacles. The search area (Environment) is divided into square grids. Each item in the array represents one of the squares on the grid, and its status is recorded as walkable or unwalkable area (obstacle).The robot can identify two colors inside our environment: dark and white. The dark color is interpreted as an obstacle area (Also affected for the neighbouring pixel area which each pixel has the same approximate luminous intensity value of those pixels belonging to obstacle area); whereas the white color represents the free trajectory to attend the given target area (Also affected for the neighbouring pixel area which each pixel has the same
approximate luminous intensity value of those pixels belonging to free trajectory area);.The robot starts from any position then it must move by sensing and avoiding the obstacles. The trajectory is designed in form of a grid-map, when it moves it must verify the adjacent case by avoiding the obstacle that can meet to reach the target. We use an algorithm containing the information about the target position, and the robot will move accordingly.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การรักษาความคิด เราได้สร้างสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ซึ่งประกอบด้วยอุปสรรคมากมาย ค้นหาที่ตั้ง (สิ่งแวดล้อม) ถูกแบ่งออกเป็นตารางกริด สินค้าแต่ละรายการในแถวแสดงถึงหนึ่งในสี่เหลี่ยมบนตาราง และสถานะจะถูกบันทึกเป็น unwalkable หรือแต่ละพื้นที่ (อุปสรรค)หุ่นยนต์สามารถระบุภายในสภาพแวดล้อมของเราสองสี: ดำ และขาวได้ สีเข้มจะถูกแปลงเป็นพื้นที่อุปสรรค (ส่งผลกระทบพื้นที่พิกเซลซึ่งแต่ละพิกเซลมีค่าประมาณ luminous ความเข้มเดียวกันของพิกเซลที่เป็นอุปสรรคที่ตั้งของ ประเทศ), ในขณะที่สีขาวแสดงถึงวิถีอิสระเข้าร่วมตั้งเป้าหมายกำหนด (ส่งผลกระทบพื้นที่เซลประเทศที่แต่ละพิกเซลได้เหมือนกันความเข้มประมาณ luminous ค่าพิกเซลเหล่านั้นเป็นของฟรีที่ตั้งวิถี);หุ่นยนต์เริ่มจากตำแหน่งใด ๆ นั้นจะต้องเดิน โดยไร้สาย และหลีกเลี่ยงอุปสรรค วิถีถูกออกแบบมาในรูปแบบของเส้นตารางแผนที่ เมื่อย้ายจะต้องตรวจสอบกรณีติด โดยหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่สามารถไปถึงเป้าหมาย เราใช้อัลกอริทึมประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งเป้าหมาย และหุ่นยนต์จะย้ายตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อรักษาความคิด; เราได้สร้างสภาพแวดล้อมหลายที่มีอุปสรรคมากมาย พื้นที่การค้นหา (สิ่งแวดล้อม) แบ่งออกเป็นกริดตาราง แต่ละรายการในอาร์เรย์เป็นหนึ่งในสี่เหลี่ยมบนตารางและสถานะของมันจะถูกบันทึกเป็นพื้นที่เดินหรือ unwalkable (อุปสรรค) หุ่นยนต์สามารถระบุได้โดยง่ายสองสีภายในสภาพแวดล้อมของเรา: สีเข้มและสีขาว สีเข้มจะถูกแปลเป็นพื้นที่อุปสรรค (ได้รับผลกระทบนอกจากนี้สำหรับพื้นที่ใกล้เคียงพิกเซลซึ่งแต่ละพิกเซลมีค่าความเข้มส่องสว่างเดียวกันโดยประมาณของพิกเซลเหล่านั้นที่อยู่ในประเภทพื้นที่อุปสรรค); ในขณะที่สีขาวหมายถึงวิถีอิสระที่จะเข้าร่วมพื้นที่เป้าหมายที่กำหนด (ได้รับผลกระทบนอกจากนี้สำหรับพื้นที่ใกล้เคียงพิกเซลซึ่งแต่ละพิกเซลมีเดียวกัน
ค่าความเข้มส่องสว่างโดยประมาณของพิกเซลเหล่านั้นที่อยู่ในประเภทพื้นที่วิถีฟรี) ;. หุ่นยนต์เริ่มต้นจากตำแหน่งใด ๆ แล้ว มันจะต้องย้ายโดยการตรวจจับและหลีกเลี่ยงอุปสรรค วิถีที่ถูกออกแบบมาในรูปแบบของตารางแผนที่เมื่อมันย้ายมันต้องตรวจสอบกรณีที่อยู่ติดกันโดยการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่สามารถตอบสนองไปถึงเป้าหมาย เราใช้อัลกอริทึมที่มีข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งเป้าหมายและหุ่นยนต์ที่จะย้ายตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รักษาความคิด เราได้สร้างสภาพแวดล้อมต่างๆที่มีอุปสรรคมากมาย พื้นที่การค้นหาสภาพแวดล้อม ( Environment ) แบ่งเป็นตารางสี่เหลี่ยม แต่ละรายการในอาร์เรย์เป็นหนึ่งในช่องสี่เหลี่ยมบนตาราง และสถานะของการเป็นบันทึกใหม่ หรือ unwalkable พื้นที่ ( สิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์สามารถระบุสองสีในสภาพแวดล้อมของเรา : ดำและขาวสีมืดถูกตีความเป็นอุปสรรคพื้นที่ ( พื้นที่ใกล้เคียงได้รับผลกระทบยังพิกเซลซึ่งแต่ละพิกเซลมีแบบประมาณค่าความหนาแน่นของพิกเซลส่องสว่างของเขตอุปสรรค ) ; ส่วนสีขาวแสดงถึงวิถีฟรีเพื่อเข้าร่วมให้พื้นที่เป้าหมาย ( ยังได้รับผลกระทบในพื้นที่ใกล้เคียงที่พิกเซลแต่ละพิกเซลมีเหมือนกัน
ค่าความเข้มการส่องสว่างของพิกเซลโดยประมาณของพื้นที่โคจรฟรี ) ; หุ่นยนต์ เริ่มจากตำแหน่งใด ๆแล้ว ก็ต้องย้ายจากการตรวจจับและหลีกเลี่ยงอุปสรรค วิถีถูกออกแบบในรูปแบบของตารางแผนที่ เมื่อมันเคลื่อนมันต้องตรวจสอบคดีติดกัน โดยการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่สามารถตอบสนองการเข้าถึงกลุ่มเป้าหมายเราใช้ขั้นตอนวิธีที่มีข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งเป้าหมาย และหุ่นยนต์จะย้ายตาม