—In order to adapt to the complex u

—In order to adapt to the complex unstructured
environment, a novel mobile and hopping robot is introduced in
this paper based on the combination of wheel structure and
hopping structure. The robot could choose its motion mode
according to the detected landforms, which increases energy
utilization efficiency and the ability of adaptation, as well as
extending its motion range. The structure of the robot, which
includes the mobile mechanism, taking-off pose adjustment
mechanism, hopping mechanism and main frame, is designed.
Then the movement performance of the robot is analyzed and
the simulation is conducted to prove the correctness and
effectiveness of the structure design of the robot and the
theoretical analysis. The research results show that this robot
can adapt to complex terrain, and it can be used in planetary
exploration and battlefield reconnaissance in the future.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

— เพื่อปรับให้เข้ากับไม่มีโครงสร้างซับซ้อนสิ่งแวดล้อม หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และกระโดดนวนิยายถูกนำมาใช้ในกระดาษนี้อิงจากการรวมกันของโครงสร้างล้อ และต่าง ๆ โครงสร้าง หุ่นยนต์สามารถเลือกโหมดการเคลื่อนไหวตามดินตรวจพบ ซึ่งเพิ่มพลังงานการใช้ประโยชน์และความสามารถในการปรับตัว เป็นขยายช่วงของเคลื่อนไหว โครงสร้างของหุ่นยนต์ ที่มีกลไกเคลื่อน ก่อให้เกิดการปิดปรับปรุงกลไก ต่าง ๆ กลไกและกรอบหลัก ถูกออกแบบมาแล้วประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์การวิเคราะห์ และการจำลองสถานการณ์จะดำเนินการเพื่อพิสูจน์ความถูกต้อง และประสิทธิภาพของการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์และการวิเคราะห์ทฤษฎี ผลการวิจัยแสดงว่าหุ่นยนต์นี้สามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ซับซ้อน และสามารถใช้ในดาวเคราะห์สำรวจและสนามรบลาดตระเวนในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

-in เพื่อปรับให้เข้าที่ไม่มีโครงสร้างที่ซับซ้อน
สิ่งแวดล้อมนวนิยายโทรศัพท์มือถือและกระโดดหุ่นยนต์ที่มีการแนะนำใน
บทความนี้อยู่บนพื้นฐานของการรวมกันของโครงสร้างล้อและ
โครงสร้างกระโดด หุ่นยนต์ที่สามารถเลือกโหมดการเคลื่อนไหวของมัน
ตามที่ตรวจพบธรณีสัณฐานซึ่งจะเป็นการเพิ่มการใช้พลังงาน
อย่างมีประสิทธิภาพการใช้งานและความสามารถในการปรับตัวเช่นเดียวกับการ
ขยายช่วงการเคลื่อนไหวของมัน โครงสร้างของหุ่นยนต์ซึ่ง
รวมถึงการปรับกลไกการเคลื่อนที่สละออกก่อให้เกิด
กลไกกลไกและกรอบหลักกระโดดได้รับการออกแบบ.
แล้วประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่มีการวิเคราะห์และ
การจำลองจะดำเนินการเพื่อพิสูจน์ความถูกต้องและ
ประสิทธิผลของ การออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์และ
การวิเคราะห์ทางทฤษฎี ผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์นี้
สามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่ซับซ้อนและสามารถนำมาใช้ในดาวเคราะห์
สำรวจและสนามรบลาดตระเวนในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- เพื่อปรับให้เข้ากับแต่ละที่ซับซ้อนสิ่งแวดล้อม , นวนิยายโทรศัพท์มือถือและกระโดดหุ่นยนต์เป็นที่รู้จักในบทความนี้ขึ้นอยู่กับการรวมกันของโครงสร้าง ล้อใช้โครงสร้าง หุ่นยนต์สามารถเลือกโหมดการเคลื่อนไหวของมันตามการตรวจสอบธรณีสัณฐานที่เพิ่มพลังงานประสิทธิภาพการใช้และความสามารถในการปรับตัว ตลอดจนการขยายช่วงของการเคลื่อนไหว โครงสร้างของหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึงกลไกมือถือ ถอดปรับท่ากลไกที่ใช้กลไกและกรอบหลักคือการออกแบบแล้วการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ใช้งานและซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อพิสูจน์ความถูกต้องและประสิทธิผลของการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์และการวิเคราะห์ทางทฤษฎี ผลการวิจัยพบว่า หุ่นยนต์นี้สามารถปรับให้เข้ากับสภาพภูมิประเทศที่ซับซ้อนและสามารถใช้ในดาวเคราะห์การสำรวจและการลาดตระเวนรบในอนาคต