Among all of the teams, a total of

Among all of the teams, a total of 36 correct items were
picked, seven incorrect items were picked, and four items were
dropped. About half of the teams scored zero points, including
two who set up their robot, but did not get it working well
enough to attempt the trials. There appeared to be a variety of
reasons that teams did not perform well. For example, Team
A.R. looked very promising in warm-ups, but the particular
product arrangement they drew for the trial had the glue bottle
alone in the lower left bin. Their system’s planner computed
a grasp plan that involved rotating the end-effector in such
a way that the vacuum hose wound around the arm. They
had not adequately modeled the hose behavior, and this one
product in this particular bin exposed a corner case they had
not seen during development and testing. Other teams failed
because of last minute software changes, or failures to model
the lip of the shelf such that the gripper had trouble finding a
way into the bins. Lighting in the convention hall also proved
to be a problem for some teams. For example, the Duke team
resorted to taping an umbrella to the top of their robot to block
overhead light.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั้งหมดทีม ทั้งหมด 36 รายการที่ถูกต้องได้การเบิกสินค้า รับสินค้าเจ็ดรายการที่ไม่ถูกต้อง และก็สี่รายการลดลง ประมาณครึ่งหนึ่งของทีมที่ทำประตูจุดศูนย์ รวมทั้งสองที่ติดตั้งหุ่นยนต์ของพวกเขา แต่ไม่ได้รับมันทำงานได้ดีพอพยายามทดลอง มีที่ดูเหมือนจะ หลากหลายเหตุผลที่ทีมดี ตัวอย่างเช่น ทีมเอมองแนวโน้มมากใน warm-ups แต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งจัดเรียงสินค้าที่พวกเขาเข้ามาทดลองใช้ได้ขวดกาวคนเดียวในช่องซ้ายล่าง วางแผนระบบการคำนวณแผนการความเข้าใจที่เกี่ยวข้องกับการหมุนฟเฟกสิ้นสุดเช่นวิธีท่อดูดแผลรอบแขน พวกเขามีไม่เพียงพอจำลองลักษณะการทำงานของท่อ และหนึ่งนี้สินค้าในช่องเก็บเฉพาะกรณีที่มีมุมพวกเขาสัมผัสไม่เห็นในระหว่างการพัฒนาและการทดสอบ ทีมอื่น ๆ ล้มเหลวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์นาทีสุดท้าย หรือความล้มเหลวในการโมเดลริมฝีปากของชั้นดังกล่าวว่า gripper ที่มีปัญหาในการค้นหาทางลงในช่องเก็บ แสงไฟในหอประชุมยังพิสูจน์จะ มีปัญหาสำหรับบางทีม ตัวอย่างเช่น ดยุคแห่งทีมresorted ที่เทปร่มด้านบนของตัวหุ่นยนต์เพื่อบล็อกค่าใช้จ่ายในแสง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในทุกทีมรวมเป็น 36 รายการที่ถูกต้องถูก
หยิบเจ็ดรายการที่ไม่ถูกต้องถูกเลือกและสี่รายการได้รับการ
ปรับตัวลดลง ประมาณครึ่งหนึ่งของทั้งสองทีมทำแต้มจุดศูนย์รวมทั้ง
สองที่ติดตั้งหุ่นยนต์ของพวกเขา แต่ไม่ได้รับมันทำงานได้ดี
พอที่จะพยายามทดลอง ดูเหมือนจะมีความหลากหลายของ
เหตุผลที่ทีมไม่ดี ยกตัวอย่างเช่นทีม
A.R. มองแนวโน้มมากในป๊อบอุ่น แต่โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
การจัดเรียงสินค้าพวกเขาเข้ามาสำหรับการทดลองมีขวดกาว
อยู่คนเดียวในถังด้านล่างซ้าย การวางแผนระบบของพวกเขาคำนวณ
แผนเข้าใจที่เกี่ยวข้องกับการหมุนแบบ end-effector ดังกล่าวใน
ทางที่ท่อสูญญากาศรอบแผลที่แขน พวกเขา
ไม่ได้สร้างแบบจำลองอย่างเพียงพอพฤติกรรมท่อและนี่เป็นหนึ่งใน
ผลิตภัณฑ์ในถังนี้โดยเฉพาะกรณีที่สัมผัสมุมที่พวกเขา
ไม่ได้เห็นในระหว่างการพัฒนาและการทดสอบ ทีมอื่น ๆ ล้มเหลว
เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงซอฟแวร์ในนาทีสุดท้ายหรือความล้มเหลวในการจำลอง
ริมฝีปากของการเก็บรักษาดังกล่าวว่ากริปเปอร์มีปัญหาในการหา
ทางลงในถังขยะ โคมไฟในห้องประชุมนอกจากนี้ยังได้รับการพิสูจน์
ว่าจะมีปัญหาสำหรับบางทีม ยกตัวอย่างเช่นทีมดยุค
resorted เพื่อบันทึกเทปรายการร่มไปด้านบนของหุ่นยนต์ของพวกเขาเพื่อป้องกัน
ไฟค่าใช้จ่าย