Tracking estimates the camera poses

Tracking estimates the camera poses in real time so that the AR
maintenance contents can be augmented to the technicians
correctly in the real environment. Three tracking approaches are
used, namely, ARToolkit for tracking predefined fiducial markers
and registering the contents created using the bi-directional tool,
PTAM (Parallel Tracking and Mapping) [10] for constructing 3D
maps online and registering the 3D animations via ONA module,
and template matching [12] for searching the rectangular region in
each frame of the live video and registering the 2D symbols on the
matched region.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การติดตามประเมินกล้องโพสท่าในเวลาจริงเพื่อให้ข้อมูลการบำรุงรักษา ar
สามารถเติมให้ช่างเทคนิค
ได้อย่างถูกต้องในสภาพแวดล้อมจริง 3 ติดตามวิธีการ
ที่ใช้ คือ artoolkit สำหรับการติดตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
เครื่องหมายค่าพิกัดและลงทะเบียน เนื้อหาที่สร้างขึ้นโดยใช้เครื่องมือสองทิศทาง
ptam ติดตามขนานและแผนที่ ) [ 10 ] สำหรับการสร้าง 3D
แผนที่ออนไลน์และลงทะเบียน 3D ภาพเคลื่อนไหวผ่าน ONA โมดูล
และแม่แบบการจับคู่ [ 12 ] หาพื้นที่สี่เหลี่ยมในแต่ละเฟรมของ
วิดีโอสดและการลงทะเบียน 2D สัญลักษณ์บน
จับคู่ )