this strategy, the controller usual

this strategy, the controller usually relies on an inverse dynamic
model of the exoskeleton; the force exerted by the wearer on
the exoskeleton is set on a positive feedback loop of the controller
and could be scaled down by an amplification parameter
[25]. So this controller is distinguished from a traditional
model-based controller which calculates the desired joints positions
or torques directly. When the exoskeleton could accurately
shadow the wearer’s movement, the force exerted by the user will
approach to zero. However, the controller could also amplify an external
disturbance force, which makes the system become unstable.
In case of destabilization occurring, the user has to promptly
move him/herself in order to create a new stable condition of the
whole system [26]. Moreover, this assistive strategy requires a high
accuracy of the inverse dynamic model.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลยุทธ์นี้ ตัวควบคุมมักจะอาศัยการไดนามิกผกผันรูปแบบของโครงกระดูกภายนอก แรงนั่นเอง โดยผู้สวมใส่บนโครงกระดูกภายนอกที่ตั้งอยู่บนวนป้อนกลับเชิงบวกของตัวควบคุมและอาจปรับลง โดยพารามิเตอร์ขยาย[25] . เพื่อให้ตัวควบคุมนี้จะแตกต่างจากแบบดั้งเดิมตัวควบคุมที่ใช้แบบจำลองซึ่งคำนวณตำแหน่งข้อต่อที่ต้องการหรือ torques โดยตรง เมื่อโครงกระดูกภายนอกที่ไม่ถูกต้องเงาการเคลื่อนไหวของผู้สวมใส่ แรงนั่นเอง โดยผู้ใช้จะแนวทางการให้เป็นศูนย์ อย่างไรก็ตาม ตัวควบคุมยังสามารถขยายภายนอกแรงที่รบกวน ทำให้ระบบไม่เสถียรในกรณี destabilization เกิดขึ้น ผู้ใช้ได้ทันทีย้ายตนเองเพื่อสร้างเสถียรภาพเงื่อนไขใหม่ของการทั้งระบบ [26] นอกจากนี้ กลยุทธ์นี้เพื่อการช่วยเหลือต้องสูงความแม่นยำของแบบจำลองแบบไดนามิกผกผัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลยุทธ์นี้ควบคุมมักจะอาศัยในแบบไดนามิกผกผัน
รูปแบบของรพ; แรงที่กระทำโดยผู้สวมใส่ใน
รพตั้งอยู่บนห่วงความคิดเห็นในเชิงบวกของการควบคุม
และสามารถลดขนาดลงโดยพารามิเตอร์ขยาย
[25] ดังนั้นการควบคุมนี้แตกต่างจากแบบดั้งเดิม
ควบคุมแบบที่ใช้ซึ่งจะคำนวณตำแหน่งที่ต้องการข้อต่อ
หรือแรงบิดโดยตรง เมื่อรพอย่างถูกต้องสามารถ
เงาการเคลื่อนไหวของผู้สวมใส่แรงกระทำโดยผู้ใช้จะ
เข้าใกล้ศูนย์ อย่างไรก็ตามการควบคุมยังสามารถขยายภายนอก
แรงรบกวนซึ่งจะทำให้ระบบจะไม่เสถียร.
ในกรณีที่เกิดความเกิดขึ้นผู้ใช้มีการทันที
ย้ายเขา / เธอเพื่อที่จะสร้างสภาพที่มั่นคงใหม่ของ
ทั้งระบบ [26] นอกจากนี้กลยุทธ์นี้ต้องอำนวยความสูง
ความถูกต้องของรูปแบบไดนามิกผกผัน