V. SIMULATION RESULTSThis section p

V. SIMULATION RESULTS
This section presents some simulation results using real
numerical values for the parameters provided by SODIMASr
ascenseurs company in France and presented in Table I. The
parameters values for the SPMSM have been identified on the
real system and described in detail in [3].
First, using the theoretical details in Section III, the flat
output profiles are parametrized by B-splines of 3rd order
which guarantees the limitations of the speed, the acceleration
and the jerk. The number of chosen control points, i.e., the
basis functions, is 10. The reference current id(t); iq(t) and
speed !(t) profiles (solid line) along the simulation horizon
(i.e., 30s) are illustrated in Fig. 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โวลต์ผลการทดลองของส่วนนี้นำเสนอผลการทดลองบางอย่างที่ใช้จริงค่าตัวเลขสำหรับพารามิเตอร์โดย SODIMASrascenseurs บริษัทในฝรั่งเศส และนำเสนอในตาราง I. การมีการระบุค่าพารามิเตอร์สำหรับการ SPMSM ในการระบบจริงและรายละเอียดอธิบายไว้ใน [3]ครั้งแรก ใช้รายละเอียดทฤษฎีในส่วน III พื้นราบส่วนกำหนดค่าผลลัพธ์เป็น parametrized โดย B-splines สั่ง 3ซึ่งรับประกันข้อจำกัดของความเร็ว ความเร่งและการกระทำ จำนวนเลือกควบคุมจุด เช่น การพื้นฐานฟังก์ชัน 10 เรทปัจจุบัน id(t) iq(t) และความเร็ว (t) โปรไฟล์ (เส้นทึบ) ตามขอบฟ้าจำลอง(เช่น 30s) แสดงในรูปที่ 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โวลต์การจำลองผล
ในส่วนนี้จะนำเสนอผลการจำลองบางส่วนใช้จริง
ค่าตัวเลขสำหรับพารามิเตอร์ที่มีให้โดย SODIMASr
บริษัท Ascenseurs ในประเทศฝรั่งเศสและแสดงในตารางที่ครั้งที่หนึ่ง
ค่าพารามิเตอร์สำหรับ SPMSM ได้รับการระบุใน
ระบบจริงและอธิบายในรายละเอียดใน [3 ].
เป็นครั้งแรกโดยใช้ทฤษฎีในรายละเอียดมาตรา III, แบน
โปรไฟล์ที่ส่งออกมี parametrized โดย B-เส้นโค้งของการสั่งซื้อครั้งที่ 3
ซึ่งรับประกันข้อ จำกัด ของความเร็ว, ความเร่ง
และกระตุก จำนวนเลือกจุดควบคุมคือที่
ฟังก์ชั่นพื้นฐานเป็น 10 หมายเลขอ้างอิงในปัจจุบัน (T); IQ (T) และ
ความเร็ว (T) โปรไฟล์ (เส้นทึบ) พร้อมขอบฟ้าจำลอง
(เช่น 30s) จะแสดงในรูปที่ 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การจำลองผล .ส่วนนี้แสดงบางผลใช้จริงการคำนวณค่าสำหรับพารามิเตอร์โดย sodimasrascenseurs บริษัท ในฝรั่งเศส และนำเสนอในโต๊ะ .พารามิเตอร์ค่า spmsm ได้รับการระบุในระบบจริง และอธิบายในรายละเอียดใน [ 3 ]ครั้งแรก ใช้ รายละเอียด ทฤษฎี ในส่วน III , แบนโปรไฟล์ output เป็น parametrized โดย b-splines 3 เพื่อซึ่งรับประกันข้อจำกัดของความเร็ว , ความเร่งและงี่เง่า หมายเลขที่เลือกจุดควบคุม ได้แก่ฟังก์ชั่นพื้นฐานคือ 10 การอ้างอิงในปัจจุบัน ID ( t ) ( t ) และไอคิวความเร็ว ! ( T ) โปรไฟล์ ( เส้นทึบ ) ตามแนวขอบฟ้าจำลอง( เช่น 30 ) จะแสดงในรูปที่ 2