Metric-Based Iterative Closest Poin

Metric-Based Iterative Closest Point scan matching (MBICP) [2] is an algorithm that takes two consecutive laser scans and calculates the translational and rotational motion of the sensor between the scans.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวชี้วัดตามจุดที่ใกล้ที่สุดที่ตรงกับการสแกนซ้ำ (mbicp) [2] เป็นวิธีที่ใช้เวลาสองสแกนเลเซอร์ติดต่อกันและคำนวณการแปลและการเคลื่อนไหวการหมุนของเซ็นเซอร์ระหว่างการสแกน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัดตามจุด Closest Iterative การสแกนที่จับคู่ (MBICP) [2] จะเป็นอัลกอริทึมที่ใช้สแกนเลเซอร์ต่อเนื่องสอง และคำนวณการเคลื่อนไหวในการหมุน และ translational ของเซ็นเซอร์ระหว่างสแกน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

metric-based ฝึกฝนตามจุดอยู่ใกล้กับการสแกนที่ตรงกัน( mbicp )[ 2 ]มีอัลกอริธึมที่สองจะสแกนเลเซอร์ต่อเนื่องกันและจะคำนวณการเคลื่อนไหว translational และหมุนของเซนเซอร์ตรวจวัดที่ระหว่างการสแกนได้