Two parallel shafts hang four rings

Two parallel shafts hang four rings respectively. The one
shaft is fixed on a table and another shaft is fixed on a robot
arm. The robot arm forces two shafts to come closer. When the
distance between the two shafts is not close enough, the centers
of rings have some displacements in tangential direction because
of gravitational force. When the shafts come close enough, the
displacement of each ring comes to zero, and then the center
point of the rings, the center of shafts, and their contact points
lie in a straight line.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สองเพลาขนานวางแหวนสี่ตามลำดับ หนึ่งเพลาคงที่ในตาราง และเพลาอื่นคงที่หุ่นยนต์แขน แขนหุ่นยนต์บังคับเพลาสองมาใกล้ชิด เมื่อการระยะห่างระหว่างเพลาสองไม่ศูนย์ปิดพอแหวนมีบาง displacements tangential ทิศทางเนื่องจากแรงความโน้มถ่วง เมื่อเพลาที่มาใกล้พอ การของแต่ละวงแหวนมายังศูนย์ และศูนย์การจุดแหวน ศูนย์กลางของเพลา และจุดติดต่ออยู่ในแนวเส้นตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองลำขนานแขวนแหวนสี่ตามลำดับ หนึ่ง
เพลาได้รับการแก้ไขบนโต๊ะและเพลาอื่นได้รับการแก้ไขในหุ่นยนต์
แขน แขนหุ่นยนต์บังคับสองลำที่จะมาใกล้ชิด เมื่อ
ระยะห่างระหว่างสองลำไม่ได้ใกล้เคียงพอที่ศูนย์
ของแหวนมีการกระจัดบางในทิศทางวงเพราะ
ของแรงโน้มถ่วง เมื่อเพลามาใกล้พอ
แทนที่ของแต่ละวงมาถึงศูนย์แล้วศูนย์
จุดของแหวนเป็นศูนย์กลางของเพลาและจุดติดต่อของพวกเขา
อยู่ในแนวเส้นตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เส้นขนานสองเพลาแขวนแหวนสี่วงตามลำดับ หนึ่งเพลาไว้บนโต๊ะและเพลาอื่นคงที่ในหุ่นยนต์อาร์ม แขนหุ่นยนต์บังคับเพลาทั้งสองให้เข้ามาใกล้ๆ เมื่อระยะห่างระหว่างสองเพลาไม่ใกล้พอ ศูนย์แหวนมี displacements ในทิศทางแนวเพราะว่าของแรงโน้มถ่วง เมื่อเพลามาใกล้พอการกระจัดของแต่ละวงที่มากับศูนย์ แล้วศูนย์จุดของแหวนศูนย์กลางของเพลาและจุดติดต่อของพวกเขาอยู่ในแนวเส้นตรง