2 CONCEPT AND PRINCIPLE OF PD-CPWA
2.1 BASIC CONCEPT
Figure 1 shows typical phase-resolved PD characteristics (φ-
q characteristics) of (a) air and (b) SF6 gas, respectively, for a
needle-plane electrode system. Such phase-resolved PD
characteristics allow us to discuss statistical PD characteristics
and have contributed to identify the type of defects in the
insulating media from the viewpoint of the pattern recognition
technique.
However, in order to elucidate physical mechanisms of PD
inception and propagation, the individual PD current pulse
should be discussed in detail [6]. Time-resolved PD
characteristics, i.e. PD current pulse waveform as shown in
Figure 2 for (a) N2 gas, (b) SF6 gas and (c) transformer oil,
respectively, will give us much more information based on the
physical PD mechanisms. In other words, PD current pulse
waveforms may tell us their physics.
2.2 KEY TECHNOLOGIES
In order to discuss PD inception and propagation
mechanisms leading to BD, we need to obtain sequential
characteristics of PD current pulse waveforms during long
time duration. Long time measurements of PD current pulse
waveforms during seconds, minutes, hours, sometimes days
and weeks, with very high time resolution like subnanoseconds
are required to be developed. After the data
acquisition, we need to analyze the numerous data relating to
the huge number of generating PD current pulse waveforms,
by using computers.
Now, we developed PD-CPWA techniques under the
combination of high-speed, high-sensitivity PD measurement
and computer application.
The key technologies of PD-CPWA are as follows:
2.2.1 PRECISE MEASUREMENT OF PD CURRENT
PULSE WAVEFORM
- Simple measuring system using 50 Ω resistor with low
leakage inductance and low stray capacitance
- High-speed digital oscilloscope with analog band width
of 2-4 GHz and sampling rate of 15-20 GS/s
- Noise reduction with shielding and earth techniques, etc.
The establishment of PD measuring system with the
detection sensitivity in the charge magnitude as small as 0.1
pC and the reproducibility of PD current pulse waveform with
the rise time as short as 200-300 picoseconds is the
prerequisite condition of PD-CPWA.
2.2.2 LONG TIME MEASUREMENT OF PD CURRENT
PULSE WAVEFORM
- Digital oscilloscope with the memory as long as 32-64
MWord for PD measurement up to the order of
milliseconds
- Switch-over of digital oscilloscopes using highfrequency
switching technique for PD measurement
from the order of milliseconds to hours or days
- Memory saving by successive PD measurements only
when PD current pulses were detected
- Data compression and high-speed data transmission
Thousands of PD current pulse waveforms together with the
time resolution of the order of sub-nanoseconds as described
in (a) are necessary to be recorded in the digital oscilloscope.
2.2.3 COMPUTER-AIDED ANALYSIS OF PD
PARAMETERS
- Extraction of different parameters on PD current pulse
waveform such as peak value I, di/dt, rise time tr, fall
time tf of a single PD current pulse waveform as
illustrated in Figure 3, and time interval Δt ofsubsequent PD pulses, etc.
- Conversion from extracted PD parameters to other
physical data such as charge magnitude q, injected
energy J, frequency-domain analysis FFT, etc.
- Automatic data analysis and pursuit of the time
transition for thousands of PD current pulse waveforms
Construction of the database on PD current pulse
waveforms is needed to distinguish harmful PD which may
cause material degradation leading to BD from the other
harmless PD which can be kept watching or ignored, and to
identify the promising PD parameters for BD prediction
2.3 SYSTEM CONSTRUCTION
Based on the basic concept and key technologies described
in the previous sub-sections, we constructed PD-CPWA as
schematically illustrated in Figure 4. The PD current pulse
signal is converted into the voltage signal through 50 Ω
resistor as the detecting and matching impedance under the test
sample, and fed into a digital oscilloscope (2-4 GHz, 15-20
GS/s, 32-64 MWord). Together with the noise reduction
techniques, even a quite small PD signal with the charge
magnitude as low as 0.1 pC and the rise time as short as 200-
300 picoseconds, such as PD pulses in SF6 gas, can be
detected.
Once the oscilloscope is triggered, PD signal is measured
within a preset time duration using the FastFrame function of
the oscilloscope. Owing to the long memory of the
oscilloscope, more than 6,000-10,000 signals of PD current
pulse waveforms can be recorded together with their
acquisition times. The applied ac voltage signal is also used as
the reference signal in order to identify the generating time and
phase angle of the corresponding PD signals. As the result, we
can obtain the PD signals with highly compressed and memory
saving data.
Each PD current pulse waveform obtained above is saved in
the oscilloscope and converted into a data file through GPIB
controlled by a personal computer. Then, a series of data files
are transmitted to the personal computer through LAN. Using
2 sets of oscilloscopes and personal computers to be flexibly
switched over by a high-frequency switch, we can continue to
obtain both PD current pulse waveforms and sequential PD
generation characteristics without any time restriction from PD
inception to BD.
Now, we can reproduce the sequential PD generation
characteristics with each PD current pulse waveform in the
personal computer. Then, the PD signals can be analyzed in
terms of different parameters not only for a single PD current
pulse waveform but also for its time transition, which will be
utilized to understand the PD characteristics and elucidate the
PD mechanisms.
Figures 5 and 6 show the time transitions of PD current
pulse waveform and rise time, respectively, for an epoxy
spacer with thermal ageing, as a typical application of PDCPWA
technique. The test sample was broken down at 33
seconds after the PD inception. The time axis in Figure 5 is
successively expanded from the order of seconds (Figure 5a)
to nanoseconds before BD (Figure 5c), where the drastic
increase in PD magnitude before BD and the last PD leading
to BD could be clarified. The time transition of peak value of
PD current pulse waveform in Figure 5a was not consistent
with that of rise time in Figure 6, which suggests that there
could exist the difference in physics between the time
transitions of peak current and rise time in the PD current
pulse waveform.
2 แนวคิดและหลักการของ PD-CPWA2.1 แนวคิดพื้นฐานรูปที่ 1 แสดงปกติแก้ไขระยะ PD ลักษณะ (φ-ลักษณะ q) อากาศ (ก) และ (ข) sf6 เป็นก๊าซ ตามลำดับ ในการระบบเข็มเครื่องบินไฟฟ้า PD เช่นขั้นตอนแก้ไขลักษณะให้เราเพื่อหารือเกี่ยวกับลักษณะ PD สถิติและมีส่วนในการระบุชนิดของข้อบกพร่องในการสื่อฉนวนจากแง่มุมของการรู้จำแบบเทคนิคการ อย่างไรก็ตาม การ elucidate กลไกทางกายภาพของ PDเริ่มก่อตั้งและเผยแพร่ ชีพจรปัจจุบัน PD ละควรกล่าวถึงในรายละเอียด [6] แก้ไขเวลา PDลักษณะ เช่น PD ปัจจุบันหมุนรูปคลื่นเป็นแสดงในรูปที่ 2 (ก) N2 ก๊าซ ก๊าซ SF6 (ข) และ (ค) หม้อแปลง น้ำมันตามลำดับ จะให้ข้อมูลมากตามกลไกทางกายภาพของ PD ในคำอื่น ๆ PD ปัจจุบันชีพจรwaveforms อาจบอกฟิสิกส์ของพวกเขา2.2 เทคโนโลยีการพูดคุยมา PD และเผยแพร่กลไกที่นำไปสู่ BD เราจำเป็นต้องได้รับตามลำดับลักษณะของ PD ปัจจุบันชีพจร waveforms ในช่วงยาวระยะเวลาการ นานวัดชีพจรปัจจุบัน PDwaveforms ในระหว่างวินาที นาที ชั่วโมง บางวันสัปดาห์ มีความละเอียดสูงมากเวลาเช่น subnanoseconds และจะต้องได้รับการพัฒนา หลังจากข้อมูลซื้อ เราจำเป็นต้องวิเคราะห์ข้อมูลต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับขนาดใหญ่จำนวนสร้าง PD ปัจจุบันชีพจร waveformsโดยใช้คอมพิวเตอร์ตอนนี้ เราพัฒนาเทคนิค PD CPWA ภายใต้การชุดวัดความเร็วสูง ความไว แสงสูง PDและประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์เทคโนโลยีสำคัญของ PD-CPWA จะเป็นดังนี้:2.2.1 ความแม่นยำการวัด PD ปัจจุบันรูปคลื่นพัลส์-เรื่องระบบวัดด้วย 50 Ωตัวต้านทานต่ำinductance รั่วและความหลงทางต่ำ-Oscilloscope ดิจิตอลความเร็วสูงกับความกว้างของแถบสัญญาณแอนะล็อกอัตรา 2-4 GHz และสุ่มตัวอย่างของ 15-20 GS/s-ลดเสียง ด้วยเทคนิคการ shielding และโลก ฯลฯจัดตั้งระบบการวัด PDตรวจสอบความไวในขนาดค่าขนาด 0.1พีซีและ reproducibility ของ PD ปัจจุบันหมุนรูปคลื่นด้วยเวลาเพิ่มขึ้นเป็นสั้น picoseconds เป็น 200-300 ตัวเงื่อนไขข้อกำหนดเบื้องต้นของ PD-CPWA2.2.2 วัด PD ปัจจุบันนานเวลารูปคลื่นพัลส์-ดิจิตอล oscilloscope ความจำยาว 32-64MWord สำหรับวัด PD ถึงลำดับของมิลลิวินาที-กว่าสวิตช์ของลโลสดิจิทัลที่ใช้ highfrequencyเทคนิคการวัด PD สลับการเป็นมิลลิวินาทีเป็นชั่วโมงหรือวัน-หน่วยความจำบันทึก โดยการวัด PD ที่ต่อเนื่องเท่านั้นเมื่อตรวจพบ PD ปัจจุบันกะพริบ-รวมข้อมูลและส่งข้อมูลความเร็วสูงพัน PD ปัจจุบันชีพจร waveforms ร่วมกับการความละเอียดเวลาลำดับย่อย nanoseconds ดังที่ใน (ก) จะต้องบันทึกใน oscilloscope ดิจิทัล2.2.3 ใช้คอมพิวเตอร์ช่วยวิเคราะห์ของ PDพารามิเตอร์-การสกัดของพารามิเตอร์ต่าง ๆ บนชีพจรปัจจุบัน PDรูปคลื่นเช่นยอดค่าฉัน di/dt ขึ้นเวลา tr ฤดูใบไม้ร่วงรหัสเวลาของเดียว PD ปัจจุบันหมุนรูปคลื่นเป็นแสดงในรูปที่ 3 และเวลาช่วง Δt ofsubsequent PD กะพริบ ฯลฯ-แปลงจากแยก PD พารามิเตอร์อื่น ๆข้อมูลทางกายภาพเช่นค่าขนาด q ฉีดพลังงาน J วิเคราะห์โดเมนความถี่ FFT ฯลฯ-การวิเคราะห์ข้อมูลอัตโนมัติและแสวงหาแล้วเปลี่ยนแปลงพัน waveforms ชีพจรปัจจุบัน PDก่อสร้างที่ฐาน PD ชีพจรปัจจุบันwaveforms ต้องแยกแยะ PD เป็นอันตรายซึ่งอาจทำให้เกิดการย่อยสลายวัสดุที่นำไป BD กันPD ไม่เป็นอันตรายซึ่งสามารถเก็บไว้ดู หรือ ละเว้น และระบุพารามิเตอร์ PD สัญญาสำหรับทำนาย BD2.3 ระบบก่อสร้างตามแนวคิดพื้นฐานและอธิบายเทคโนโลยีในส่วนย่อยก่อนหน้านี้ เราสร้าง PD-CPWA เป็นschematically แสดงในรูปที่ 4 ชีพจรปัจจุบัน PDสัญญาณจะถูกแปลงเป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้าผ่าน 50 Ωตัวต้านทานตรวจจับและความต้านทานภายใต้การทดสอบการจับคู่ชิ้นงานตัวอย่าง และเลี้ยงดูเป็น oscilloscope ดิจิตอล (2-4 GHz, 15-20GS/s, MWord 32-64) ร่วมกับการลดเสียงรบกวนเทคนิค แม้แต่น้อย PD สัญญาณ มีค่าธรรมเนียมขนาดต่ำสุดที่ 0.1 pC และเวลาขึ้นสั้นเพียง 200 -picoseconds 300 เช่นกะพริบ PD ในก๊าซ SF6 สามารถตรวจพบเมื่อทริกเกอร์ oscilloscope การวัดสัญญาณ PDwithin a preset time duration using the FastFrame function ofthe oscilloscope. Owing to the long memory of theoscilloscope, more than 6,000-10,000 signals of PD currentpulse waveforms can be recorded together with theiracquisition times. The applied ac voltage signal is also used asthe reference signal in order to identify the generating time andphase angle of the corresponding PD signals. As the result, wecan obtain the PD signals with highly compressed and memorysaving data.Each PD current pulse waveform obtained above is saved inthe oscilloscope and converted into a data file through GPIBcontrolled by a personal computer. Then, a series of data filesare transmitted to the personal computer through LAN. Using2 sets of oscilloscopes and personal computers to be flexiblyswitched over by a high-frequency switch, we can continue toobtain both PD current pulse waveforms and sequential PDgeneration characteristics without any time restriction from PDinception to BD.Now, we can reproduce the sequential PD generationcharacteristics with each PD current pulse waveform in thepersonal computer. Then, the PD signals can be analyzed interms of different parameters not only for a single PD currentpulse waveform but also for its time transition, which will beutilized to understand the PD characteristics and elucidate thePD mechanisms.Figures 5 and 6 show the time transitions of PD currentpulse waveform and rise time, respectively, for an epoxyspacer with thermal ageing, as a typical application of PDCPWAtechnique. The test sample was broken down at 33seconds after the PD inception. The time axis in Figure 5 issuccessively expanded from the order of seconds (Figure 5a)to nanoseconds before BD (Figure 5c), where the drasticincrease in PD magnitude before BD and the last PD leadingto BD could be clarified. The time transition of peak value ofPD current pulse waveform in Figure 5a was not consistentwith that of rise time in Figure 6, which suggests that therecould exist the difference in physics between the timetransitions of peak current and rise time in the PD currentpulse waveform.
การแปล กรุณารอสักครู่..

2 แนวคิดและหลักการของ pd-cpwa 2.1 แนวคิดพื้นฐาน
รูปที่ 1 แสดงขั้นตอนการแก้ไขลักษณะทั่วไป PD ( φ -
Q ลักษณะ ) ของ ( ก ) และ ( ข ) อากาศก๊าซ SF6 ตามลำดับ สำหรับ
เข็มเครื่องบินไฟฟ้าระบบ ขั้นตอนการแก้ไขลักษณะเช่น PD
อนุญาตให้เราเพื่อหารือเกี่ยวกับลักษณะ PD สถิติ
และมีส่วนร่วมเพื่อระบุชนิดของข้อบกพร่องใน
ฉนวนสื่อจากมุมมองของการรู้จำรูปแบบ
เทคนิค
แต่เพื่ออธิบายกลไกทางกายภาพของการก่อตั้ง PD
และขยายพันธุ์ ผู้กำกับแต่ละพัลส์
ควรจะหารือในรายละเอียด [ 6 ] เวลาแก้ไขลักษณะ PD
คือ PD ปัจจุบันชีพจรดังแสดงในรูปที่ 2 ( ก )
2 ก๊าซ ( b ) และ ( c ) น้ำมันก๊าซ SF6 , หม้อแปลง
ตามลำดับจะให้เรามากขึ้นข้อมูลขึ้นอยู่กับ PD
กลไกทางกายภาพ ในคำอื่น ๆ , PD พัลส์
นี่อาจบอกเรา ฟิสิกส์ของคีย์ เทคโนโลยี
.
2.2 เพื่อหารือก่อตั้ง PD และขยายพันธุ์
กลไกนำไปสู่ BD , เราต้องการเพื่อให้ได้ลักษณะของรูปคลื่นพัลส์แบบ PD
ช่วงระยะเวลานาน นานการวัดชีพจร PD
ปัจจุบันรูปในวินาที , นาที , ชั่วโมง , วันบางครั้ง
และสัปดาห์ที่มีความละเอียดสูงมาก เวลาชอบ subnanoseconds
จะต้องได้รับการพัฒนา หลังจากที่ข้อมูล
ได้มา เราต้องวิเคราะห์ข้อมูลมากมายที่เกี่ยวข้องกับตัวเลขขนาดใหญ่ของการสร้าง ผู้กำกับ
รูปคลื่นพัลส์ , โดยใช้คอมพิวเตอร์ .
ตอนนี้เราพัฒนาเทคนิค pd-cpwa ภายใต้
รวมกันของความเร็วสูงการวัด PD ความไวสูงและการประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์
.
เทคโนโลยีที่สำคัญของ pd-cpwa ดังนี้ 2.2.1 การวัด PD ปัจจุบันแน่นอน
- ระบบการวัดชีพจรอย่างง่ายโดยใช้ 50 Ωตัวต้านทานตัวเหนี่ยวนำการรั่วไหลต่ำและด้วย
- ความจุเร่ร่อนต่ำความเร็วสูงดิจิตอลออสซิลโลสโคปกับอนาล็อกวงกว้าง
2 GHz และอัตราการสุ่มตัวอย่าง 15-20 GS / s
- การลดเสียงรบกวนและป้องกันดินด้วยเทคนิค ฯลฯ การจัดตั้งระบบการวัด PD
กับ
ตรวจจับความไวในการประจุขนาดเล็กเป็น 0.1
PC และกระชับสัญญาณชีพจร PD ปัจจุบันกับ
เพิ่มขึ้นเวลาสั้น 200-300 พิโควินาที คือมีเงื่อนไขของ pd-cpwa
.
2.2.2 การวัดเวลานานของ PD ปัจจุบัน
ชีพจร- ดิจิตอลออสซิลโลสโคปกับความทรงจำตราบใดที่ 32-64
mword การวัด PD ขึ้นเพื่อมิลลิวินาที
-
สลับของ Oscilloscope ดิจิตอล โดยใช้ highfrequency
เปลี่ยนเทคนิคการวัด PD จากคำสั่งของมิลลิวินาทีสำหรับชั่วโมงหรือวัน
- หน่วยความจำบันทึกได้ โดยการวัด PD ต่อเนื่องเท่านั้น เมื่อตำรวจตรวจพบถั่วปัจจุบัน
- บีบอัดข้อมูลและ
การส่งข้อมูลความเร็วสูงพันตำรวจรูปคลื่นชีพจรปัจจุบันพร้อมกับความละเอียดเวลาของคำสั่งย่อย
นาโนวินาทีตามที่อธิบายไว้ใน ( ) เป็นสิ่งที่จำเป็นที่จะต้องบันทึกในดิจิตอลออสซิลโลสโคป .
2.2.3 คอมพิวเตอร์ช่วยในการวิเคราะห์ค่า PD
- การสกัดของค่าพารามิเตอร์ที่แตกต่างกันบน PD พัลส์
สัญญาณเช่นยอดค่า DT ตี้ / ผม เพิ่มขึ้นเวลา TR , ตก
TF เวลาเดียว PD ปัจจุบันชีพจรเป็น
แสดงในรูปที่ 3 และช่วงเวลาΔ T ofsubsequent PD กะพริบ ฯลฯ
-- แปลงจากแยก PD พารามิเตอร์ข้อมูลทางกายภาพอื่น ๆเช่น ค่าใช้จ่ายขนาด
; Q , ฉีดพลังงานโดเมนความถี่การวิเคราะห์ FFT ฯลฯ
- การวิเคราะห์ข้อมูลอัตโนมัติและติดตามของเวลาเปลี่ยนเป็นพันตำรวจ
ปัจจุบันสามารถสร้างพัลส์ ของฐานข้อมูลบน
ชีพจร PD ในปัจจุบันนี่เป็นสิ่งจำเป็นที่จะแยกแยะอันตรายซึ่งอาจทำให้เกิดการย่อยสลาย PD
วัสดุนำ BD จากอีก
ไม่เป็นอันตราย PD ซึ่งสามารถเก็บไว้ดู หรือปฏิเสธ และระบุค่า
PD สูงสุด 2.3 ระบบ BD ทำนาย
ตามแนวคิดพื้นฐานและหลักเทคโนโลยีอธิบาย
ในส่วนย่อยก่อน เราสร้าง pd-cpwa เป็น
แผนผังแสดงในรูปที่ 4 PD พัลส์
สัญญาณแปลงเป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้าผ่าน 50 Ω
ตัวต้านทานเป็นการจับคู่แบบภายใต้การทดสอบ
ตัวอย่าง และ อาหาร เป็น ดิจิตอลออสซิลโลสโคป ( 2-4 GHz 15-20
GS / s 32-64 mword ) พร้อมลดสัญญาณรบกวน
เทคนิคแม้ค่อนข้างเล็ก PD สัญญาณที่มีขนาดต่ำกว่าค่า
01 คอมพิวเตอร์และการเพิ่มขึ้นเวลาสั้น 200 -
300 พิโควินาที เช่น PD กะพริบในก๊าซ SF6 , สามารถตรวจพบ
.
เมื่อออสซิลโลสโคป คือ เรียกตำรวจสัญญาณวัด
ภายในเวลาที่ตั้งไว้โดยใช้ฟังก์ชันของระยะเวลา fastframe
ออสซิลโลสโคป . เพราะความทรงจำที่ยาวนานของ
ออสซิลโลสโคป มากกว่า 6000-10000 สัญญาณชีพจรของ PD ปัจจุบัน
3 สามารถบันทึกพร้อมกับพวกเขา
ซื้อครั้ง ใช้ AC แรงดันสัญญาณยังใช้เป็นสัญญาณอ้างอิง
เพื่อระบุการสร้างเวลาและ
มุมเฟสของสัญญาณ PD ที่สอดคล้องกัน ดังนั้นเราสามารถขอรับ
PD ส่งสัญญาณด้วยการบีบอัดสูงและการบันทึกข้อมูล
.
แต่ละผู้กำกับปัจจุบันชีพจรได้รับข้างต้นเป็นบันทึกใน
ไฟฟ้าและแปลงลงในแฟ้มข้อมูลผ่าน gpib
ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ แล้วชุดของไฟล์
ข้อมูลถูกส่งผ่านไปยังคอมพิวเตอร์ผ่านระบบ LAN ใช้
2 ชุดเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเป็นไวท์
เปลี่ยนไปโดยความถี่สูงสลับ เรายังคงสามารถขอรับรูปคลื่นพัลส์
ทั้งผู้กำกับและโปรดิวเซอร์
ลำดับรุ่นลักษณะโดยไม่มีเวลาจำกัดจากโปรดิวเซอร์
ตอนนี้เริ่มที่จะ Bd ,เราสามารถทำซ้ำลำดับรุ่น PD
ลักษณะแต่ละผู้กำกับปัจจุบันชีพจรใน
คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล แล้ว PD สัญญาณสามารถวิเคราะห์
แง่ของค่าพารามิเตอร์ที่แตกต่างกันไม่เพียง แต่สำหรับหนึ่ง PD ปัจจุบัน
ชีพจร แต่ยังสำหรับเวลาของการเปลี่ยนแปลง ซึ่งจะใช้เพื่อเข้าใจ
PD คุณลักษณะและมากกว่า
โดยกลไกรูปที่ 5 และ 6 แสดงเวลาการเปลี่ยนของ PD ปัจจุบัน
ชีพจรและเวลาเพิ่มขึ้นตามลำดับเป็น spacer อีพ็อกซี่
กับริ้วรอยความร้อน เป็นโปรแกรมทั่วไปของเทคนิค pdcpwa
ทดสอบตัวอย่างที่เสียลงที่ 33
วินาทีหลังจากตำรวจที่มา เวลาที่แกนในรูปที่ 5 คือ
อย่างต่อเนื่องขยายจากคำสั่งของวินาที ( รูปที่ 43 )
ให้นาโนวินาทีก่อน BD ( รูปที่ 5 )ที่รุนแรง
เพิ่มขนาดก่อน BD PD PD ล่าสุดและชั้นนำ
BD อาจจะชัดเจน เวลาเปลี่ยนผ่านของมูลค่าสูงสุดของ
PD ปัจจุบันชีพจรในรูป 5A ก็ไม่สอดคล้องกับเวลาที่เพิ่มขึ้น
ในรูปที่ 6 ซึ่งบ่งบอกว่ามัน
อาจมีอยู่ความแตกต่างในวิชาฟิสิกส์ ระหว่างเวลา
เปลี่ยนปัจจุบันสูงสุด และเพิ่มเวลาใน PD ปัจจุบัน
ชีพจร .
การแปล กรุณารอสักครู่..
