Fig. 9. Dynamic stability when the

Fig. 9. Dynamic stability when the robot turns left (top view of the robot
diagram). (a) The support forces on the four wheels. (b) The friction
forces on the four wheels.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 9 เสถียรภาพแบบไดนามิกเมื่อหุ่นยนต์หันซ้าย (ด้านบนของหุ่นยนต์
ไดอะแกรม) (ก) การสนับสนุนกองกำลังบนสี่ล้อ (b แรงเสียดทาน)
บังคับในสี่ล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 9 เสถียรภาพแบบไดนามิกเมื่อหุ่นยนต์เลี้ยวซ้าย (มุมมองด้านบนของหุ่นยนต์
แผนภาพ) (ก) กองกำลังสนับสนุนในสี่ล้อ (ข) แรงเสียดทาน
กองกำลังที่สี่ล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 9 พลศาสตร์เสถียรภาพเมื่อหุ่นยนต์หันซ้าย ( มุมมองด้านบนของหุ่นยนต์
แผนภาพ ) ( ก ) สนับสนุนกองกำลังทั้งสี่ล้อ ( ข ) การเสียดสี
กองกำลังทั้งสี่ล้อ