Frequent updates concerning the pro

Frequent updates concerning the progress of a forest fire are essential for effective and safe fire fighting. Since a forest fire is typically inaccessible by ground vehicles due to mountainous terrain, small unmanned air vehicles (UAVs) are emerging as a promising means of monitoring large forest fires. We present an effective UAV path planning algorithm utilizing infrared images that are collected on-board in real-time. To demonstrate the effectiveness of our path planning algorithm in realistic scenarios, we simulated the propagation of a forest fire with the EMBYR model. A new cooperative control mission concept is introduced where multiple low-altitude, short-endurance (LASE) UAVs are used for fire monitoring. By employing multiple UAVs, the effectiveness of the mission in terms of information update rate can be improved dramatically

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัพเดทบ่อยเกี่ยวกับความคืบหน้าของไฟป่าเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการต่อสู้กับไฟที่มีประสิทธิภาพ และปลอดภัย เนื่องจากไฟป่าโดยทั่วไปไม่สามารถเข้าถึง โดยยานพาหนะภาคพื้นดินจากป่า รถเครื่องเล็กไม่ (UAVs) เกิดขึ้นใหม่เป็นการกำหนดการตรวจสอบไฟป่าขนาดใหญ่ เรานำเสนอมีประสิทธิภาพ uav ในที่สุดเส้นทางวางแผนขั้นตอนวิธีใช้ภาพอินฟราเรดที่จะรวบรวมบนกระดานในเวลาจริง แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของอัลกอริธึมของเราวางแผนเส้นทางในสถานการณ์จริง เราจำลองแพร่กระจายของไฟป่ากับรุ่น EMBYR แนวคิดภารกิจควบคุมสหกรณ์ใหม่แนะนำที่มีใช้หลายระดับความ สูงต่ำ ความอด ทนสั้น (LASE) UAVs ไฟตรวจสอบ โดยใช้หลาย UAVs ประสิทธิภาพของภารกิจในด้านอัตราการปรับปรุงข้อมูลสามารถปรับปรุงได้อย่างมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การปรับปรุงบ่อยเกี่ยวกับความคืบหน้าของไฟป่าที่มีความจำเป็นสำหรับการผจญเพลิงที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัย เนื่องจากไฟป่าโดยทั่วไปจะไม่สามารถเข้าถึงได้โดยยานพาหนะภาคพื้นดินเนื่องจากการภูมิประเทศที่เป็นภูเขา, แอร์รถยนต์ไร้คนขับขนาดเล็ก (UAVs) ที่เกิดขึ้นใหม่เป็นวิธีที่มีแนวโน้มในการตรวจสอบไฟไหม้ป่าที่มีขนาดใหญ่ เรานำเสนอขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทาง UAV ที่มีประสิทธิภาพการใช้ภาพอินฟราเรดที่ถูกรวบรวมไว้ในกระดานในเวลาจริง แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางของเราในสถานการณ์จริงที่เราจำลองการแพร่กระจายของไฟป่าที่มีรูปแบบการ EMBYR แนวคิดภารกิจการควบคุมความร่วมมือใหม่ที่เป็นที่รู้จักหลายระดับความสูงต่ำสั้นความอดทน (LASE) UAVs ถูกนำมาใช้สำหรับการตรวจสอบไฟไหม้ โดยการใช้ UAVs หลายประสิทธิผลของการปฏิบัติภารกิจในแง่ของอัตราการปรับปรุงข้อมูลที่สามารถดีขึ้นอย่างมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับปรุงบ่อยเกี่ยวกับความคืบหน้าของไฟป่าที่จำเป็นสำหรับประสิทธิภาพและปลอดภัยไฟต่อสู้ เนื่องจากไฟป่าโดยปกติจะไม่สามารถเข้าถึงได้โดยยานพาหนะภาคพื้นดิน เนื่องจากสภาพภูมิประเทศที่เป็นภูเขาขนาดเล็กหมดกำลังใจอากาศยาน ( uavs ) จะเกิดเป็นสัญญาการเฝ้าระวังไฟป่าขนาดใหญ่เรานำเสนอที่มีประสิทธิภาพการวางแผนเส้นทาง UAV ขั้นตอนวิธีใช้ภาพอินฟราเรดที่เก็บบนกระดานในเวลาจริง เพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของเส้นทางการวางแผนขั้นตอนวิธีในสถานการณ์ที่เป็นจริงที่เราจำลองการกระจายของป่าไฟด้วย embyr นางแบบ ใหม่ร่วมภารกิจควบคุมแนวคิดแนะนำที่หลายระดับความสูงต่ำ ,ความอดทน ( เลส ) ระยะสั้น uavs ใช้เฝ้าระวังไฟ โดยการใช้หลาย uavs ประสิทธิภาพของภารกิจในแง่ของอัตราการปรับปรุงข้อมูลได้เป็นอย่างมาก