Our goal is to implement a wheelcha

Our goal is to implement a wheelchair guidance system based
on electrooculography [9], [10]. This work is included in a general
purpose navigational assistant in environments with accessible
features to allow a wheelchair to pass. This project is known
asSIAMOproject[11],[12]whereacompletesensorysystemhas
been designed made up of ultrasonic, infrared sensors and cameras
in order to allow the detection of obstacles, dangerous situations
and to generate a map of the environment. The SIAMO
prototype has been designed with the aim of being versatile, allowing
the incorporationor removal of variousservices by simple
adding or removing the modules involved in each task. The main
functional blocks are power and motion controllers, human-machine
interface (HMI), environment perception, and navigation
and sensory integration. Inside this project, our work is centered
in developing a HMI based on electrooculography. Experimental
results with users have shown that these demand to interact with
the system, making the robotic system semiautonomous rather
than completely autonomous. Therefore, our system must allow
the users to tell the robot where to move in gross terms and will
then carry out that navigational task using common sensical constraints,
such as avoiding collision.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายของเราคือการ ใช้งานระบบรถเข็นแนะนำตามใน electrooculography [9], [10] งานนี้จะรวมอยู่ในทั่วไปวัตถุประสงค์ผู้ช่วยนำทางในสภาพแวดล้อมที่สามารถเข้าถึงได้ลักษณะการทำงานให้รถเข็นผ่าน โครงการนี้เป็นที่รู้จักกันasSIAMOproject [11], whereacompletesensorysystemhas [12]รับทำค่าของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก อินฟราเรดและกล้องเพื่อให้การตรวจพบสิ่งกีดขวาง สถานการณ์และสร้างแผนที่สภาพแวดล้อม SIAMOต้นแบบถูกออกแบบมา ด้วยจุดมุ่งหมายที่หลากหลาย การให้เอา incorporationor ของ variousservices โดยง่ายเพิ่ม หรือลบโมดูลที่เกี่ยวข้องในแต่ละงาน หลักบล็อกการทำงานจะควบคุมพลังงานและการเคลื่อนไหว บุคคลเครื่องอินเตอร์เฟซ (HMI), รับรู้สภาพแวดล้อม และนำทางและรับความรู้สึก ภายในโครงการ งานแปลกในการพัฒนา HMI ที่ตาม electrooculography ทดลองมีแสดงผลกับผู้ใช้เหล่านี้ต้องการการโต้ตอบกับระบบ ทำระบบหุ่นยนต์ semiautonomous แทนกว่าทั้งหมดอิสระ ดังนั้น ต้องให้ระบบของเราผู้ใช้บอกตำแหน่งที่จะย้ายในเงื่อนไขขั้นต้นและจะหุ่นยนต์ดำเนินงานเพื่อนำทางโดยใช้ข้อจำกัด sensical ทั่วไปเช่นหลีกเลี่ยงการชนกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายของเราคือการใช้ระบบการแนะนำรถเข็นตามใน electrooculography [9] [10] งานนี้จะรวมอยู่ในทั่วไปวัตถุประสงค์ช่วยการเดินเรือในสภาพแวดล้อมที่มีสามารถเข้าถึงคุณสมบัติที่จะช่วยให้รถเข็นคนพิการที่จะผ่าน โครงการนี้เป็นที่รู้จักasSIAMOproject [11] [12] whereacompletesensorysystemhas รับการออกแบบสร้างขึ้นจากอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์อินฟราเรดและกล้องเพื่อให้การตรวจสอบของอุปสรรคสถานการณ์ที่อันตรายและการสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อม siamo ต้นแบบได้รับการออกแบบโดยมีจุดประสงค์ของการที่หลากหลายช่วยให้การกำจัดของ incorporationor variousservices ง่ายโดยเพิ่มหรือลบโมดูลที่เกี่ยวข้องในแต่ละงาน หลักบล็อกการทำงานมีอำนาจและการควบคุมการเคลื่อนไหวของมนุษย์เครื่องอินเตอร์เฟซ(HMI) การรับรู้สภาพแวดล้อมและระบบนำทางและบูรณาการประสาทสัมผัส ภายในโครงการนี้การทำงานของเราเป็นศูนย์กลางในการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของ HMI electrooculography การทดลองผลกับผู้ใช้ที่ได้แสดงให้เห็นว่ามีความต้องการเหล่านี้ในการโต้ตอบกับระบบทำให้ระบบหุ่นยนต์semiautonomous ค่อนข้างกว่าตนเองอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นระบบของเราจะต้องอนุญาตให้ผู้ใช้ที่จะบอกหุ่นยนต์ที่จะย้ายในแง่ขั้นต้นและจะแล้วดำเนินการงานที่ใช้การเดินเรือจำกัด sensical ทั่วไปเช่นหลีกเลี่ยงการปะทะกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายของเราคือการใช้ระบบนำทางบนรถเข็นตาม
electrooculography [ 9 ] , [ 10 ] งานนี้รวมอยู่ในวัตถุประสงค์ทั่วไป
การเดินเรือผู้ช่วยในสภาพแวดล้อมที่มีคุณสมบัติสามารถเข้าถึง
เพื่อให้รถเข็นผ่าน โครงการนี้เป็นที่รู้จักกัน
assiamoproject [ 11 ] , [ 12 ] whereacompletesensorysystemhas
ถูกออกแบบสร้างขึ้นด้วยอัลตราโซนิกเซ็นเซอร์อินฟราเรดและกล้อง
เพื่อให้ตรวจหาอุปสรรคอันตรายสถานการณ์
และสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อม การ siamo
ต้นแบบได้ถูกออกแบบมาด้วยวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย ให้

incorporationor การกำจัด variousservices ง่ายโดยเพิ่มหรือลบโมดูลที่เกี่ยวข้องในแต่ละงาน หลัก การทำงานมีอำนาจและควบคุมบล็อก
-
เคลื่อนไหวอินเตอร์เฟซ ( HMI ) ,การรับรู้สภาพแวดล้อมและนำทาง
และบูรณาการประสาทสัมผัส ภายในงานนี้ งานของเราเป็นศูนย์กลาง
ในการพัฒนา HMI ตาม electrooculography . ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า
กับผู้ใช้เหล่านี้ต้องการที่จะโต้ตอบกับ
ระบบทำให้ระบบหุ่นยนต์ semiautonomous ค่อนข้าง
กว่าเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ ดังนั้น ระบบของเราต้องให้
ผู้ใช้จะบอกหุ่นยนต์ว่า จะย้ายในแง่รายได้และจะ
แบกว่าการเดินเรืองานใช้ข้อจำกัดให้มันรู้เรื่องหน่อยทั่วไป
เช่น หลีกเลี่ยงการปะทะกัน