In the completed controller base on

In the completed controller base on the design procedures in the foregoing section, the position displacement (d) between the coordinates and reference route coordinates and the angle ( θ ) of the relative position vector of the unmanned boat over time plus the reference route vector is fed into fuzzy controller

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในตัวควบคุมเสร็จสมบูรณ์ตามการออกแบบขั้นตอนในส่วนข้างต้น การเคลื่อนที่ของตำแหน่ง (d) ระหว่างพิกัดและอ้างอิงเส้นทางพิกัดและ(ค่าθ) มุมของเวกเตอร์ตำแหน่งของเรืออากาศยานไร้คนช่วงเวลา บวกเวกเตอร์เส้นอ้างอิงจะถูกป้อนเข้าควบคุมเลือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในฐานควบคุมเสร็จในขั้นตอนการออกแบบในส่วนที่กล่าวมาแล้วตำแหน่งกระบอกสูบ (D) ระหว่างพิกัดและพิกัดอ้างอิงทางและมุม (θ) ของเวกเตอร์ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเรือกำลังใจในช่วงเวลาบวกเวกเตอร์เส้นทางอ้างอิง ป้อนเข้าควบคุมเลือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่สมบูรณ์ควบคุมพื้นฐานในการออกแบบขั้นตอนในมาตราดังกล่าว ตำแหน่งการเคลื่อนที่ ( D ) ระหว่างพิกัดอ้างอิงพิกัดและเส้นทางและมุม ( θ ) ของเวกเตอร์ตำแหน่งสัมพัทธ์ของคนขับเรือ เวลาบวกเวกเตอร์เส้นทางอ้างอิงจะถูกป้อนลงในตัวควบคุมแบบฟัซซี่