Conclusion Since the introduction o

Conclusion Since the introduction of industrial robots in the automotive industry, robotics research has evolved over time towards the development of robotic systems to help the human in dangerous, risky or unpleasant tasks. As the complexity of tasks has increased, flexibility has been demanded in industrial robots, and robotics research has veered towards adaptive and intelligent systems. Since 1995, robotics research has entered the field- and ser- vice-robotics world, where we can find manipulators, mobile robots and animal-like robots with great perspectives of devel- opment and increasing research interest. Surgical robots have been the first successes, and recently different areas in medical- and rehabilitation-robotics applications have arisen. Other examples can be found in the fields of home cleaning, refuel- ing and museum exhibitions, to name just a few areas. Service-robotics research is also aimed at providing a com- fortable, easy life for the human being in an aging world. The United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) forecasts strong growth of professional robots in application areas such as humanoid robots, field robots, underwater systems and mobile robot platforms for multiple use in the period of 2005–2008 [86]. The UNECE also forecasts a tremendous rise in personal robots in the next few years. Robotics research has to make a great effort to solve in very few years the challenges of this new field of research, which will be largely determined by interaction between humans and robots. Figure 10 summarizes the evolution of robotics research over the last 50 years. It is a fact that, during the last decade, the activity in con- ferences and expositions all over the world has reflected low activity in industrial manipulators and huge activity in other areas related with manipulation in unstructured environments and mobility, including wheeled, flying, underwater, legged and humanoid robots. Maybe the key is that new challenges in manipulation in factories require less research now because factory needs lie in the field of traditional engineering. With these premises we can conclude: Yes, definitely robotics research is moving from industrial to field and service applications, and most robotics researchers are enthu- siastic about this broad, exciting field. One development that is very representative of the way the field is evolving is the controversy set off by Prof. Engelberger, the creator of the first robotics company, at the 2005 International Robot Exhibition in Tokyo, Japan, when he commented on the needless research by both Japanese companies and scientific institutions for developing toy-like animal and humanoid robots for very doubtful use. Engelberger thus gained many detractors, who have rapidly argued back that these kinds of robots are a necessary step in the evolution towards real robots capable of helping disabled persons, performing dan- gerous work and moving in hazardous places. Other defenders of the development of human-like per- sonal robots advocate the importance of aiming at such chal- lenging tasks because of the technology that can be developed, which would prove very important from the commercial point of view in other industrial activities. Maybe behind all the arguments there still lies the human dream of the universal robot—a single device that can per- form any task. Nothing better for that than a device resem- bling—what else?—a human being. So, let our imagination fly into the world of service robotics, but, please, do not for- get to keep an eye on traditional industrial manipulators.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สรุปตั้งแต่บทนำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอุตสาหกรรมยานยนต์ วิจัยหุ่นยนต์ได้พัฒนากว่าเวลาต่อการพัฒนาระบบเพื่อช่วยมนุษย์ในงานที่อันตราย หรือไม่พึงประสงค์ มีความเสี่ยง ความซับซ้อนของงานเพิ่มขึ้น ความยืดหยุ่นมีการเรียกร้องในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และวิจัยหุ่นยนต์มี veered ต่ออัจฉริยะ และปรับระบบ ตั้งแต่ 1995 วิจัยหุ่นยนต์มีป้อนฟิลด์ - และ ser-vice-robotics โลก ที่เราสามารถหาแขน มือถือหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์สัตว์เหมือนกับมุมมองที่ดีของ devel opment และงานวิจัยที่สนใจเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ผ่าตัดได้รับความสำเร็จแรก และเกิดขึ้นพื้นที่ล่าต่าง ๆ ในการใช้งานหุ่นยนต์ทางการแพทย์ และฟื้นฟูสมรรถภาพ ตัวอย่างสามารถพบได้ในเขตของบ้านทำความสะอาด เติมเชื้อเพลิง-ing และนิทรรศการพิพิธภัณฑ์ เพื่อชื่อไม่กี่พื้นที่ ที่ให้ com fortable ชีวิตมนุษย์ในโลกริ้วรอยยังมุ่งวิจัยหุ่นยนต์บริการ การสหประชาชาติคณะกรรมาธิการเศรษฐกิจยุโรป (UNECE) คาดการณ์การเติบโตแข็งแกร่งของหุ่นยนต์มืออาชีพในพื้นที่แอพลิเคชันเช่นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์ฟิลด์ ระบบน้ำ และแพลตฟอร์มมือถือหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานหลายในช่วง 2005-2008 [86] UNECE คาดการณ์เพิ่มขึ้นมหาศาลในหุ่นยนต์ส่วนบุคคลนอกจากนี้ในปี งานวิจัยหุ่นยนต์ได้ทำการพยายามแก้ไขในกี่ปีของเขตข้อมูลนี้ใหม่ของวิจัย ซึ่งจะส่วนใหญ่กำหนด โดยปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ รูปที่ 10 สรุปวิวัฒนาการของหุ่นยนต์วิจัยช่วง 50 ปีที่ผ่านมา มันเป็นความจริงว่า ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา กิจกรรมในคอน ferences และแสดงปาฐกถาทั่วโลกมีผลกิจกรรมต่ำในอุตสาหกรรมแขนและกิจกรรมใหญ่ในพื้นที่อื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการจัดการในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างและการเคลื่อนไหว รวมถึงล้อ บิน ใต้ น้ำ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และขา บางทีสำคัญคือ ว่า ความท้าทายใหม่ในการจัดการในโรงงานต้องวิจัยน้อยตอนนี้เนื่องจากโรงงานต้องอยู่ในฟิลด์ของแบบวิศวกรรม กับสถานเหล่านี้ เราสามารถสรุป: ใช่ วิจัยหุ่นยนต์แน่นอนคือการย้ายจากอุตสาหกรรมเขต และบริการโปรแกรมประยุกต์ และนักวิจัยหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็น enthu-siastic เกี่ยวกับเรื่องนี้ดี น่าตื่นเต้น พัฒนาหนึ่งที่มีพนักงานมากวิธีพัฒนาฟิลด์ เป็นถกเถียงกำหนดปิด โดยศาสตราจารย์ Engelberger ผู้สร้างบริษัทหุ่นยนต์แรก งานแสดงหุ่นยนต์นานาชาติ 2005 ในโตเกียว ญี่ปุ่น เมื่อเขาแสดงความคิดเห็นในการวิจัยที่จำเป็นทั้งบริษัทญี่ปุ่นและสถาบันทางวิทยาศาสตร์การพัฒนาหุ่นยนต์ของเล่นเหมือนสัตว์ และหุ่นมากสงสัยใช้ Engelberger จึง รับเรื่อยมาก ที่มีอย่างรวดเร็วโต้เถียงกลับว่า หุ่นยนต์ต่าง ๆ เหล่านี้มีความจำเป็นในวิวัฒนาการต่อจริงหุ่นยนต์สามารถช่วยเหลือ ผู้พิการ ปฏิบัติงานด่าน gerous และเคลื่อนย้ายในสถานอันตราย กองอื่น ๆ ของการพัฒนา เช่นบุคคลต่อ - ของ sonal หุ่นยนต์สนับสนุนความสำคัญของการมุ่งที่งาน lenging วมกันเช่นเนื่องจากมีเทคโนโลยีที่สามารถพัฒนา ที่จะพิสูจน์สิ่งที่สำคัญมากจากพาณิชย์มองในกิจกรรมอุตสาหกรรมอื่น ๆ ทีหลังอาร์กิวเมนต์ทั้งหมด ยังคงอยู่ความฝันมนุษย์หุ่นยนต์สากล — อุปกรณ์เดียวที่สามารถต่อแบบงานใด ๆ อะไรดีที่กว่าอุปกรณ์ resem-bling — อะไร? — มนุษย์ ดังนั้น ให้จินตนาการของเราบินไปในโลกของหุ่นยนต์บริการ แต่ กรุณา ไม่สำหรับจะเก็บตาบนแขนอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สรุปตั้งแต่การแนะนำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอุตสาหกรรมยานยนต์การวิจัยหุ่นยนต์ที่มีการพัฒนาในช่วงเวลาที่มีต่อการพัฒนาของระบบหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้มนุษย์ในอันตรายหรืองานที่มีความเสี่ยงที่ไม่พึงประสงค์ เป็นความซับซ้อนของงานที่ได้เพิ่มขึ้นและความยืดหยุ่นที่ได้รับการเรียกร้องในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการวิจัยหุ่นยนต์ที่มีการปรับตัวต่อการเลี้ยวและระบบอัจฉริยะ ตั้งแต่ปี 1995 การวิจัยหุ่นยนต์ได้เข้าสู่โลกรองหุ่นยนต์-field- และเซิฟเวอร์ที่เราสามารถหา manipulators หุ่นยนต์มือถือและหุ่นยนต์สัตว์เช่นเดียวกับมุมมองที่ดีของการพัฒนานั้น opment และงานวิจัยที่สนใจเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ผ่าตัดได้รับความสำเร็จเป็นครั้งแรกและพื้นที่ที่แตกต่างกันเมื่อเร็ว ๆ นี้ในทางการแพทย์และการประยุกต์ใช้การฟื้นฟูสมรรถภาพ-หุ่นยนต์จะเกิดขึ้น ตัวอย่างอื่น ๆ สามารถพบได้ในด้านของการทำความสะอาดบ้านไอเอ็นจี refuel- และการจัดนิทรรศการพิพิธภัณฑ์ชื่อเพียงไม่กี่พื้นที่ บริการงานวิจัยหุ่นยนต์ยังมีวัตถุประสงค์ที่จะให้สั่งสบายนักชีวิตง่ายสำหรับมนุษย์ในโลกริ้วรอย คณะกรรมาธิการเศรษฐกิจแห่งสหประชาชาติสำหรับยุโรป (UNECE) คาดการณ์การเติบโตที่แข็งแกร่งของหุ่นยนต์มืออาชีพในการใช้งานเช่นหุ่นยนต์หุ่นยนต์ภาคสนามระบบใต้น้ำและแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับการใช้งานในหลายช่วงเวลาของการ 2005-2008 เมื่อ [86] UNECE นอกจากนี้ยังคาดการณ์การเพิ่มขึ้นอย่างมากในหุ่นยนต์ส่วนตัวในไม่กี่ปีข้างหน้า การวิจัยหุ่นยนต์ที่มีการทำให้ความพยายามที่ดีที่จะแก้ปัญหาในไม่กี่ปีที่ผ่านมามากความท้าทายของสนามใหม่ของการวิจัยซึ่งจะถูกกำหนดโดยส่วนใหญ่ทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ รูปที่ 10 สรุปวิวัฒนาการของการวิจัยหุ่นยนต์ในช่วง 50 ปี มันเป็นความจริงที่ว่าในช่วงทศวรรษที่ผ่านมากิจกรรมใน ferences ทำาและนิทรรศการทั่วทุกมุมโลกได้สะท้อนให้เห็นถึงกิจกรรมในระดับต่ำใน manipulators อุตสาหกรรมและกิจกรรมขนาดใหญ่ในพื้นที่อื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการจัดการในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างและการเคลื่อนไหวรวมทั้งล้อบิน ใต้น้ำ, ขาและหุ่นยนต์ บางทีที่สำคัญคือความท้าทายใหม่ในการจัดการในโรงงานต้องมีการวิจัยน้อยในขณะนี้เพราะความต้องการของโรงงานอยู่ในสาขาวิศวกรรมแบบดั้งเดิม กับสถานที่เหล่านี้เราสามารถสรุปได้: ใช่แน่นอนหุ่นยนต์วิจัยจะย้ายจากสนามอุตสาหกรรมและการใช้งานบริการและนักวิจัยหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะเกี่ยวกับ enthu- siastic กว้างนี้ข้อมูลที่น่าตื่นเต้น การพัฒนาหนึ่งที่เป็นตัวแทนที่ดีของทางสนามมีการพัฒนาเป็นความขัดแย้งตั้งปิดโดยศ Engelberger ผู้สร้างหุ่นยนต์ บริษัท แรกที่จัดแสดงนิทรรศการหุ่นยนต์นานาชาติปี 2005 ในกรุงโตเกียวประเทศญี่ปุ่นเมื่อเขาแสดงความคิดเห็นในการวิจัยโดยไม่มีความจำเป็น ทั้ง บริษัท ญี่ปุ่นและสถาบันทางวิทยาศาสตร์ในการพัฒนาของเล่นสัตว์เหมือนจริงและหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานมากสงสัยจะสูญ Engelberger จึงได้รับผู้ว่าหลายคนที่เป็นที่ถกเถียงกันอย่างรวดเร็วกลับว่าเหล่านี้ชนิดของหุ่นยนต์มีขั้นตอนที่จำเป็นในการวิวัฒนาการต่อหุ่นยนต์ที่มีความสามารถที่แท้จริงของการช่วยให้คนพิการ, การปฏิบัติงาน dan- gerous และการย้ายในสถานที่อันตราย กองหลังอื่น ๆ ของการพัฒนาของมนุษย์เหมือนหุ่นยนต์ Sonal ละสนับสนุนความสำคัญของการมุ่งที่งาน lenging ท้าทายดังกล่าวเพราะเทคโนโลยีที่สามารถได้รับการพัฒนาที่จะพิสูจน์ได้ว่าสิ่งที่สำคัญมากจากจุดของมุมมองในเชิงพาณิชย์ในกิจกรรมอุตสาหกรรมอื่น ๆ อาจจะอยู่เบื้องหลังการขัดแย้งทั้งหมดที่ยังคงมีอยู่ความฝันของมนุษย์หุ่นยนต์เครื่องเดียวสากลที่สามารถสร้างทำการรับงานใด ๆ ไม่มีอะไรดีไปกว่าการที่อุปกรณ์ resem- bling-อะไร? -a มนุษย์ ดังนั้นขอจินตนาการของเราบินเข้าไปในโลกของหุ่นยนต์บริการ แต่โปรดอย่าและระบบหุ่นยนต์จะได้รับการจับตา manipulators อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม