Abstract—We have proposed a 3D obje

Abstract—We have proposed a 3D object tracking framework
with a Coarse-to-Fine combination strategy for robot vision
applications. In the coarse step, compared with those edgebased
only methods, the convergence range of initial camera
pose estimation has been enlarged in our system by a templatebased
matching between a series of template images rendered
from Computer Graphics (CG) and a current image. In the fine
step an edge-based object tracking method is used to realize a
more accurate visual tracking application with the results from
the previous coarse step. In the video, two experiments have been
carried out to evaluate our proposed template-based matching
method using CG images. An application demo is included to
show that our strategy is applicable for a real robot system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม – เราได้นำเสนอวัตถุ 3D ที่ติดตามกรอบ
กับ Coarse-การปรับชุดกลยุทธ์สำหรับวิสัยทัศน์หุ่นยนต์
โปรแกรมประยุกต์ ในขั้นหยาบ เปรียบเทียบกับ edgebased ที่
เฉพาะวิธี ช่วงบรรจบกันของกล้องเริ่มต้น
ประเมินก่อให้เกิดมีการขยายในระบบของเรา โดยการ templatebased
ตรงกันระหว่างชุดของแม่แบบภาพ
คอมพิวเตอร์กราฟิก (CG) และรูปปัจจุบัน ในปรับ
ตามขอบวัตถุติดตามวิธีใช้เพื่อทราบขั้นตอนการ
ติดตามภาพโปรแกรมประยุกต์ที่ถูกต้องมากขึ้นกับผลจาก
ย้อนหยาบ มีการทดลองในวิดีโอ
จำหน่ายออกไปประเมินเราเสนอตามแม่แบบที่ตรงกัน
วิธีใช้ภาพ CG สาธิตการประยุกต์มาให้
แสดงว่ากลยุทธ์ของเราใช้ระบบหุ่นยนต์จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-เราได้นำเสนอกรอบการติดตามวัตถุ 3 มิติ
ที่มีกลยุทธ์การรวมหยาบที่ดีสำหรับการมองเห็นหุ่นยนต์ที่
ใช้งาน ในขั้นตอนที่หยาบเมื่อเทียบกับผู้ที่ edgebased
วิธีการเพียงช่วงการบรรจบกันของกล้องเริ่มต้นที่
ก่อให้เกิดการประเมินได้รับการขยายในระบบของเราโดย templatebased
การจับคู่ระหว่างชุดของภาพแม่แบบการแสดงผล
จากคอมพิวเตอร์กราฟิก (CG) และภาพปัจจุบัน ในการปรับ
ขั้นตอนวิธีการติดตามวัตถุขอบที่ใช้จะใช้ในการตระหนักถึง
การประยุกต์ใช้การติดตามที่ถูกต้องมากขึ้นที่มองเห็นกับผลที่ได้จาก
ขั้นตอนที่หยาบก่อนหน้านี้ ในวิดีโอสองการทดลองได้รับการ
ดำเนินการในการประเมินของเราที่นำเสนอแม่แบบที่ตรงกับ
วิธีการใช้ภาพ CG การสาธิตการใช้งานรวมถึง
แสดงให้เห็นว่ากลยุทธ์ของเรามีผลบังคับใช้สำหรับระบบหุ่นยนต์จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ 3D ติดตามวัตถุได้เสนอกรอบ
กับหยาบกลยุทธ์การปรับวิสัยทัศน์
สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ ในขั้นหยาบ เปรียบเทียบกับ edgebased
เพียงวิธีการบรรจบช่วงเริ่มต้นประมาณถ่ายรูปกล้อง
ได้รับการขยายในระบบของเราโดย templatebased
การจับคู่ระหว่างชุดของแม่แบบภาพการแสดง
จากคอมพิวเตอร์กราฟิก ( CG ) และภาพปัจจุบัน ในขั้นตอนดี
ขอบวัตถุตามวิธีการที่จะตระหนักถึง
ยิ่งภาพการประยุกต์ใช้ในการติดตามผลจาก
ขั้นหยาบก่อน ในวีดีโอที่ 2 การทดลองได้ดำเนินการประเมินของเรา

เสนอแม่แบบตามการจับคู่โดยใช้ CG ภาพ โปรแกรมสาธิตอยู่

แสดงให้เห็นว่ากลยุทธ์ของเราจะใช้สำหรับระบบหุ่นยนต์จริง