Tensegrity structures are spatial s

Tensegrity structures are spatial self-stressed pin-jointed structures where compression components (struts) are surrounded by tension elements. This paper describes a near full-scale deployable tensegrity footbridge that deploys from both sides and connects at mid-span. Two topologies that differ in terms of symmetry of elements and paths of continuous cables are compared. Although both topologies behave similarly with respect to serviceability criteria, there is a significant difference in behavior during deployment. A two-stage control methodology for the connection of both halves of the footbridge is presented. The control methodology determines active cable length changes based on computational control and measurement of the response of the structure during deployment. Both halves are successfully connected at the end of deployment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้าง Tensegrity เป็นปริภูมิเครียดเองโครงสะพานประเภทเดียวขาที่ล้อมรอบส่วนประกอบอัด (เสา) โดยองค์ประกอบของความตึงเครียด เอกสารนี้อธิบาย tensegrity ต่อเต็มรูปแบบใกล้สะพานลอยที่ใช้จากทั้งสองด้าน และเชื่อมต่อในระยะกลาง มีการเปรียบเทียบสองยีที่แตกต่างกันในแง่ของความสมมาตรขององค์ประกอบและเส้นทางต่อเนื่องสาย แม้ว่าโครงสร้างทั้งสองลักษณะเช่นเดียวกันเกี่ยวกับเงื่อนไขการบริการ มีความแตกต่างที่สำคัญในการทำงานในระหว่างการปรับใช้ การนำเสนอวิธีการควบคุมสองสำหรับการเชื่อมต่อของทั้งสองด้านของสะพานลอย วิธีการควบคุมกำหนดควบคุมการคำนวณและการวัดการตอบสนองของโครงสร้างระหว่างการปรับใช้การเปลี่ยนแปลงความยาวสายที่ใช้งานอยู่ ทั้งสองด้านแล้วเชื่อมต่อที่ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้าง Tensegrity มีโครงสร้างขาปล้องตัวเองเน้นเชิงพื้นที่ที่ส่วนประกอบการบีบอัด (เสา) ถูกล้อมรอบด้วยองค์ประกอบความตึงเครียด กระดาษนี้จะอธิบายใกล้เต็มรูปแบบสะพาน Tensegrity deployable ที่ปรับใช้จากทั้งสองด้านและเชื่อมต่อที่กลางช่วง- สองโครงสร้างที่แตกต่างกันในแง่ของความสมมาตรขององค์ประกอบและเส้นทางของสายอย่างต่อเนื่องเมื่อเทียบ แม้ว่าทั้งสองโครงสร้างลักษณะการทำงานคล้ายที่เกี่ยวกับเกณฑ์การให้บริการที่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในการทำงานระหว่างการปรับใช้ กรรมวิธีควบคุมสองขั้นตอนสำหรับการเชื่อมต่อของทั้งสองของสะพานที่จะนำเสนอ วิธีการควบคุมการเปลี่ยนแปลงกำหนดความยาวสายเคเบิลที่ใช้งานอยู่บนพื้นฐานของการควบคุมการคำนวณและการวัดการตอบสนองของโครงสร้างในระหว่างการใช้งาน แบ่งเท่า ๆ กันทั้งสองจะเชื่อมต่อสำเร็จในตอนท้ายของการใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้าง tensegrity เป็นเชิงโครงสร้างที่เน้นขาตนเอง ที่ร่วมกันบีบอัดส่วนประกอบ ( ป๋อ ) ถูกล้อมรอบด้วยธาตุแรง บทความนี้อธิบาย tensegrity ใกล้เต็มรูปแบบสะพานที่ใช้การสนับสนุนจากทั้งสองด้านและเชื่อมต่อในช่วงกลาง สองโครงสร้างที่แตกต่างกันในแง่ของความสมมาตรขององค์ประกอบและเส้นทางสายอย่างต่อเนื่องจะเปรียบเทียบ ถึงแม้ว่าทั้งสองยีทำตัวเหมือนกับด้วยความเคารพเกณฑ์ประสิทธิภาพ มีความแตกต่างในพฤติกรรมในระหว่างการใช้งาน . การควบคุมแบบวิธีสำหรับการเชื่อมต่อของทั้งสองข้างของทางเดินคือแสดง วิธีการกำหนดความยาวสายเคเบิลควบคุมงานเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับการควบคุมและการวัดการตอบสนองของโครงสร้างคอมพิวเตอร์ในระหว่างการใช้งาน . ทั้งสองส่วนจะเชื่อมต่อสำเร็จในตอนท้ายของการใช้งาน .