Step 1:Set Ki and Kd to zero. Excit

Step 1:Set Ki and Kd to zero. Excite the system with a step command. Slowly increase Kp until the shaft position begins to oscillate. At this point, record the value of Kp and set Ko equal to this value. Record the oscillation frequency, fo.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอน 1:Set Ki และ Kd เป็นศูนย์ กระตุ้นระบบ ด้วยคำสั่งขั้นตอน ช้าเพิ่มเคพีจนกว่าตำแหน่งเพลาเริ่ม oscillate จุดนี้ บันทึกค่า Kp และตั้งเกาะเท่ากับค่านี้ บันทึกความถี่การสั่น รวดเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า Ki และ Kd ให้เป็นศูนย์ Excite ระบบขั้นตอนที่มีคำสั่ง ค่อยๆเพิ่ม Kp จนกว่าตำแหน่งเพลาเริ่มสั่น ณ จุดนี้บันทึกค่าของ Kp และตั้งเกาะเท่ากับค่านี้ บันทึกความถี่, สำหรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนที่ 1 : การตั้งค่ากิและกิโลศูนย์ กระตุ้นระบบที่มีขั้นตอนคำสั่ง ค่อยๆเพิ่ม KP จนกว่าเพลาตำแหน่งจะเริ่มแกว่งไปมา . ณจุดนี้ บันทึกค่าของ KP และเกาะชุดมีค่าเท่ากับเรื่องนี้ บันทึกการสั่นความถี่สำหรับ